STM32F103 量产交流伺服驱动器方案1 Altiumn Dsigner硬件图纸，含主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件。2 基于STM32F103的源代码。3 功能：

STM32F103 量产交流伺服驱动器方案

1 Altiumn Dsigner硬件图纸，含主控板、驱动板、显示板的电路原理图和PCB文件。
2 基于STM32F103的源代码。
3 功能：
    a）增量式编码器找零模式和开环运行模式2种模式
    b）省线式编码器开机自动找零位置并存储其初始位置值，
    c）UVW增量式编码器开机即能识别转轴位置。
    d）串口通信。
    e）交换相序功能。

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