电梯调度算法在物流系统的迁移应用

        考虑建筑物客流量等因素,为了提高运行效率,满足乘客更大的乘梯需求,常常安装两台或两台以上的电梯,称为并联电梯。并联电梯具体是指两台电梯联在一起,共享外呼信号,使两台电梯配合运行,两台电梯运行时其自身的功能和单梯是相同的。并联电梯不仅要遵循集选控制原则,还要遵循并联调度原则,在两台电梯的并联控制系统中,并联调度原则是整个控制系统的核心,它的合理性决定了电梯的运行效率。

以两台电梯为例,介绍并联电梯传统调度原理,原理图如图所示。

        

并联电梯按照预先设定的调配原则,自动调配两台电梯的其中一台去处理楼外的呼叫指令,并联电梯结构如图3-3所示。本设计的调配原则为最快响应调度原则,即就近调度原则,通过比较呼叫指令位置与两台电梯当前位置的距离,距离小的电梯回去处理呼叫指令,具体包括下述情形,需注意的是,电梯在运行过程中任遵守顺向优先的集选控制原则。

运行流程如下图:

使用Labview实现方法如下:

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