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RSS订阅原创 ROS2基础的入门工具——turtlesim（小乌龟）
本文是ROS 2入门工具turtlesim（小乌龟）的详细教程。文章首先概述了ROS 2的三大通信机制：话题、服务与动作。随后，通过turtlesim实例，详细演示了如何安装配置环境、启动节点、用键盘控制，并使用ros2 topic系列命令进行话题的查看、监听与发布。最后，教程还讲解了如何使用rqt_graph进行可视化，以及如何调用服务（如spawn生成新乌龟）和修改参数（如更改背景色）。
2025-11-19 19:07:38
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原创 ROS 2 Humble在Ubuntu 22.04系统上的安装过程
本文记录了ROS 2 Humble在Ubuntu 22.04系统上的安装过程，包括环境配置、区域设置、软件源添加等关键步骤。作者详细介绍了如何检查系统版本、设置UTF-8编码环境、处理中文路径问题，并提供了安装后的界面语言恢复方案。文中还推荐了几个实用工具，为ROS初学者提供了完整的安装指南和学习入门参考。
2025-11-01 01:56:43
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空空如也
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