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RSS订阅原创 FreeTROS删除函数vTaskDelete无论传什么值都只能任务删除自己的原因
原因是我创建的时候忘记给xTaskCreate中的句柄加上&了，xTaskCreate中传递的是指针的指针，导致句柄一直都是NULL，所以vTaskDelete（NULL）但程序还是能运行？
2025-11-16 19:02:08
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原创 HAL库Keil编译报错[error: #101: “xxx_IRQn“ has already been declared in the current scope]解决办法
原因是在使用HAL库时仍然包含了标准库的#include "stm32f10x.h" // Device header，导致stm32f1的.h文件被重复定义，导致出错。把#include "stm32f10x.h"改为#include <stm32f1xx_HAL.h> // Device header即可（被自己纯到了。
2025-10-28 19:30:17
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空空如也
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