•使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译
•使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方(工程文件夹根目录、安装目录、自定义)
LCD1602基本操作
LCDLCD_Init(); _ShowChar(1,1,‘A’); 初始化 |
LCD_ShowString(1,3,“Hello”); 显示一个字符 |
LCD_ShowNum(1,9,123,3); 显示字符串 |
LCD_ShowSignedNum(1,13,-66,2); 显示十进制数字 |
LCD_ShowHexNum(2,1,0xA8,2); 显示有符号十进制数字 |
LCD_ShowBinNum(2,4,0xAA,8); 显示二进制数字 |
这里矩阵键盘的使用与LCD1602的模块一起可以实现一个密码锁
矩阵键盘
矩阵键盘其实就是为了减少IO位置占用
矩阵键盘扫描(它是一种输入扫描),原理:读取第一行第二行,然后快速循环整个过程,最终实现按键的按键效果!
实现动态扫描矩阵键盘的扫描:
代码如下:
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned char Matrixkey(){
unsigned char KeyNumber=0;
P1=0xFF;
P1_3=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20); KeyNumber=1;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20); KeyNumber=5;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20); KeyNumber=9;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20); KeyNumber=13;}
P1=0xFF;
P1_2=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20); KeyNumber=2;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20); KeyNumber=6;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20); KeyNumber=10;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20); KeyNumber=14;}
P1=0xFF;
P1_1=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20); KeyNumber=3;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20); KeyNumber=7;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20); KeyNumber=11;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20); KeyNumber=15;}
P1=0xFF;
P1_0=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20); KeyNumber=4;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20); KeyNumber=8;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20); KeyNumber=12;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20); KeyNumber=16;}
return KeyNumber ;
}
在使用两者结合的时候需要封装库的调用!(这里就凸显了模块化的重要行,不然你就一大堆代码挤在一起!!!)
LCD1602显示的调用!(注释已写)
调用成功后大概如下:
#include <REGX52.H>
//引脚定义
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_E=P2^7;
#define LCD_DataPort P0
/**
* @brief LCD1602延时函数,12MHz调用可延时1ms
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Delay() //@12.000MHz 1ms
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/**
* @brief LCD1602写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Command;
LCD_E=1;
LCD_Delay();
LCD_E=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Data;
LCD_E=1;
LCD_Delay();
LCD_E=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_WriteCommand(0x38);
LCD_WriteCommand(0x0C);
LCD_WriteCommand(0x06);
LCD_WriteCommand(0x01);
}
/**
* @brief LCD1602设置光标位置
* @param Line 行位置,范围:1~2
* @param Column 列位置,范围:1~16
* @retval 无
*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
if(Line==1)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
}
else
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符
* @param Line 行位置,范围:1~2
* @param Column 列位置,范围:1~16
* @param Char 要显示的字符
* @retval 无
*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char)
{
LCD_SetCursor(Line,Column);
LCD_WriteData(Char);
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param String 要显示的字符串
* @retval 无
*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
LCD_WriteData(String[i]);
}
}
/**
* @brief 返回值=X的Y次方
*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
unsigned char i;
int Result=1;
for(i=0;i<Y;i++)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~65535
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(10,i-1)%10);
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:-32768~32767
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
unsigned int Number1;
LCD_SetCursor(Line,Column);
if(Number>=0)
{
LCD_WriteData('+');
Number1=Number;
}
else
{
LCD_WriteData('-');
Number1=-Number;
}
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData('0'+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFF
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~4
* @retval 无
*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
unsigned char SingleNumber;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
if(SingleNumber<10)
{
LCD_WriteData('0'+SingleNumber);
}
else
{
LCD_WriteData('A'+SingleNumber-10);
}
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~16
* @retval 无
*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);
}
}
封装如下:
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
void LCD_Init(void);
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
#endif
延迟函数的写法!!
#ifndef __MATRIXKEY__H__
#define __MATRIXKEY__H__
unsigned char Matrixkey();
#endif
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
封装如下!
这里你需要注意的是将文件添加进去,不然后续没办法转到定义!
单片机
勾选这一步十分重要不然下面的项目没办法调用!
需要将文件Browse information 将他勾选进去,不然你的程序马上就报错!!
实现动态密码锁!!
代码如下:
#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "MatrixKey.h"
unsigned char KeyNum;
//unsigned int Password;
unsigned int Password ,count;
void main()
{
LCD_Init(); //LCD初始化
//LCD_ShowChar(1,1,'A'); //在1行1列显示字符A
LCD_ShowString(1,1,"Password");
while(1)
{
KeyNum=Matrixkey();
if(KeyNum){
if(KeyNum<=10) //如果S1~S10按键按下,输入密码
{
if(count<4){//如果输入次数小于四次
Password*=10; //密码左移一位
Password+=KeyNum%10;//获取一位密码
count++; //计次加1
}
}
LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示器
}
if(KeyNum==11) //他就是确定键
{
if(Password==2345){
LCD_ShowString(1,14,"OK ");
Password=0;
count=0;
LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
}
else { //否则
LCD_ShowString(1,14,"ERR");
Password=0;
count=0;
LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
}
}
if(KeyNum==12) {
Password=0; //密码清零
count=0; //计次清零
LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
//如果S12按键按下,取消
}
}
}
定时器
•定时器介绍:51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成
•定时器作用:
(1)用于计时系统,可实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
(2)替代长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度
(3) 你STC拆下,光剩下一个单片机他也能正常运行。他是在内部运行的,不影响!
•定时器个数:3个(T0、T1、T2),T0和T1与传统的51单片机兼容,T2是此型号单片机增加的资源
•注意:定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的,不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式,但一般来说,T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的
其实定时器就像一个小闹钟,每隔一个时间段,计数单元的值就回加+1,当计数到达设置的闹钟提醒时间时,技术单元就会像中断系统发生中断信号,产生所谓的闹钟提醒!
上图比较好理解!
提一提中断系统
实现一个项目:用按键控制LED流水灯模式和定时器时钟!
这个计时器的时间范围是————0~65535,基本上每隔一秒+1,总共定时为:65535us,
64535离计数器溢出差值1000,所以时间为1MS;
验证一下:123———123/100=1;
123%100=23;
65毫秒
中断器调用!
unsigned char a=0x80;
a=_crol_(a,1); //0x01 区别**<< >>**
按键是实现控制LED流水灯模式:
这里先得了解一个STC889C52手册的内容,他里面有一个关于定时器/计数器控制寄存器TCON的知识点:
分别给引脚的高电位和低电位!
0~65535
每隔1us计数+1;总共时间为:65535毫秒;
64535离计数器溢出差值1000,所以计时时间为1MS;
说一说%和/的作用:123–123%100=23;
123/100=1;
接下来给出实现功能的代码:
时间(time0.c)的代码封装)
#include <REGX52.H>
/**
*@brief ¶¨Ê±Æ÷0³õʼ»¯ 1ºÁÃë@12.000khz
*@param ÎÞ
*@retval ÎÞ
*/
void Timer0Init(void){
//TMOD=0X01; //0000 0001
TMOD=TMOD&0xF0; // °ÑtmodµÄµÚËÄλÇåÁ㣬¸ßËÄλ±£³Ö²»±ä£¡
TMOD=TMOD|0X01; //tmodµÄ×îµÍλÖÃ1£¬¸ßËÄλ±£³Ö²»±ä£¡
TF0=0;
TR0=1;
TH0=0x18;
TL0=0xFC;
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
time0.h的函数调用:
#ifndef ___TIMER0_H__
#define ___TIMER0_H__
void time0Init(void ) ;
#endif
LCD1602.h的调用:
#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__
void LCD_Init(void);
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
#endif
LCD1602.C的函数:
#include <REGX52.H>
//引脚定义
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_E=P2^7;
#define LCD_DataPort P0
/**
* @brief LCD1602延时函数,12MHz调用可延时1ms
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Delay() //@12.000MHz 1ms
{
unsigned char i, j;
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/**
* @brief LCD1602写命令
* @param Command 要写入的命令
* @retval 无
*/
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
LCD_RS=0;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Command;
LCD_E=1;
LCD_Delay();
LCD_E=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602写数据
* @param Data 要写入的数据
* @retval 无
*/
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
LCD_RS=1;
LCD_RW=0;
LCD_DataPort=Data;
LCD_E=1;
LCD_Delay();
LCD_E=0;
LCD_Delay();
}
/**
* @brief LCD1602初始化函数
* @param 无
* @retval 无
*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_WriteCommand(0x38);
LCD_WriteCommand(0x0C);
LCD_WriteCommand(0x06);
LCD_WriteCommand(0x01);
}
/**
* @brief LCD1602设置光标位置
* @param Line 行位置,范围:1~2
* @param Column 列位置,范围:1~16
* @retval 无
*/
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
if(Line==1)
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
}
else
{
LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符
* @param Line 行位置,范围:1~2
* @param Column 列位置,范围:1~16
* @param Char 要显示的字符
* @retval 无
*/
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char)
{
LCD_SetCursor(Line,Column);
LCD_WriteData(Char);
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param String 要显示的字符串
* @retval 无
*/
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=0;String[i]!='\0';i++)
{
LCD_WriteData(String[i]);
}
}
/**
* @brief 返回值=X的Y次方
*/
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
unsigned char i;
int Result=1;
for(i=0;i<Y;i++)
{
Result*=X;
}
return Result;
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~65535
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(10,i-1)%10);
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:-32768~32767
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~5
* @retval 无
*/
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
unsigned int Number1;
LCD_SetCursor(Line,Column);
if(Number>=0)
{
LCD_WriteData('+');
Number1=Number;
}
else
{
LCD_WriteData('-');
Number1=-Number;
}
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData('0'+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~0xFFFF
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~4
* @retval 无
*/
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
unsigned char SingleNumber;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
if(SingleNumber<10)
{
LCD_WriteData('0'+SingleNumber);
}
else
{
LCD_WriteData('A'+SingleNumber-10);
}
}
}
/**
* @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
* @param Line 起始行位置,范围:1~2
* @param Column 起始列位置,范围:1~16
* @param Number 要显示的数字,范围:0~1111 1111 1111 1111
* @param Length 要显示数字的长度,范围:1~16
* @retval 无
*/
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
unsigned char i;
LCD_SetCursor(Line,Column);
for(i=Length;i>0;i--)
{
LCD_WriteData('0'+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);
}
}
延迟函数的封装以及调用:
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delay(unsigned int xms);
#endif
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
实现效果的主函数:
#include <REGX52.H>
#include "delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "time0.h"
unsigned char sec=22,Min=12,Hour=15;
void main(){
LCD_Init();
timer0Init();
LCD_ShowString(1,1,"clock:");
LCD_ShowString(2,1," : :");
//LCD_ShowString(2,1,"clock:");
while(1){
LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
LCD_ShowNum(2,7,sec,2);
}
}
void time0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int count;
TL0=0X18;
TH0=0XFC;
count++;
if(count>=1000){
count=0;
sec++;
if(sec>=60){
sec=0;
if(Min>=60){
Min=0;
Hour++;
if(Hour>=24){
Hour=0;
}
}
}
}
}
串口通信
•串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低、容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。
•单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信,极大的扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。
•51单片机内部自带UART(Universal Asynchronous Receiver
Transmitter,通用异步收发器),可实现单片机的串口通信。
硬件设备:
•简单双向串口通信有两根通信线(发送端TXD和接收端RXD)
•TXD与RXD要交叉连接
•当只需单向的数据传输时,可以直接一根通信线
•当电平标准不一致时,需要加电平转换芯片;
硬件设备需要考虑一个重要的电流电压的适配:电平标准通常为1和0的表达方式,大概有三种
•TTL电平:+5V表示1,0V表示0
•RS232电平:-3-15V表示1,+3+15V表示0
•RS485电平:两线压差+2+6V表示1,-2-6V表示0(差分信号)
百度相关术语:
•全双工:通信双方可以在同一时刻互相传输数据
•半双工:通信双方可以互相传输数据,但必须分时复用一根数据线
•单工:通信只能有一方发送到另一方,不能反向传输
•异步:通信双方各自约定通信速率
•同步:通信双方靠一根时钟线来约定通信速率
•总线:连接各个设备的数据传输线路(类似于一条马路,把路边各住户连接起来,使住户可以相互交流)
说完理论来看看,51单片机里面的UART!
•STC89C52有1个UART
•STC89C52的UART有四种工作模式:
模式0:同步移位寄存器
模式1:8位UART,波特率可变(常用)
模式2:9位UART,波特率固定
模式3:9位UART,波特率可变
总体实现一个密码锁的效果如下:
按键实现密码锁
串口中断器函数模板:
串口中断器函数模板
void UART_Boutine() interrupt 4{
if(RI==1)
{
RI=0;
}
}