STM32：深度解析 I2C 总线：从基础到代码实现

知识点1【I2C总线的概述】

I2C：集成电路之间（Inter-Integrated Circuit），是一种硬件接口——总线

是一种由Philips公司，开发的双向二线制同步串行总线协议，广泛用于低速设备间的短距离通信。

可以实现一对多的通信。

核心概念：允许多个 ”从设备“ 通过仅仅两条共享的总线信号线 （SDA,SCL）实现 ”一对多“或”多对多“的通信。

特点：

1、有两根通信线：SCL，SDA

2、串行

3、同步

4、半双工

5、带数据应答

6、支持挂在多设备（一主多从，多主多从）

我们下面介绍的都是一主多从模式下的

知识点2【硬件要求】

• 所有设备的SCL连在一起，SDA连在一起
• 设备的SCL和SDA均要配置为开漏输出模式

  • 配置成开漏输出的原因：

    如果不用开漏输出，SCL很好处理：主机的SCL配置为推挽输出，从机均配置为浮空输入

    但是SDA却很难处理：主机和从机共享一条SDA线（半双工），需要在发送和接收之间来回切换，配置起来很麻烦，因此这里不太建议使用推挽输出。

  • 开漏输出就能够很好的地解决这个问题：外部有一个上拉电阻，弱上拉，当输出的时候，进行输入输出即可；输入的时候即观察电平的变化即可；当不操作的时候，默认处于一个若上拉不影响电路的状态（默认状态处于一个高电平）。并且此模式下有一个”线与“的特性：只要有一个设备处于低电平，总线就处于低电平——主要利用的也就是这个特性。

知识点3【I2C时序分析】

对于SCL线，控制权永远在主机

对于SDA，从机不允许主动发送获取SDA的控制权，只有在主动发出读取从机数据，或者从机应答的时候，才能够短暂地获取到SDA的控制权

1、起始条件 和 终止条件

与其他的区别，都是在SCL高电平期间，SDA发生电平的跳变的

条件	标志
起始条件	SCL高电平期间，SDA高→低
终止条件	SCL高电平期间，SDA低变高

2、发送一个字节

在SCL低电平期间，主机将数据位依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据，SCL高电平期间，SDA不允许有电平变化（与起始和终止位区分开），循环8次，即可发送一个字节

在这个阶段中，SDA和SCL全部 由 主机掌握

3、接受一个字节

在SCL低电平期间，从机将数据位依次放在SDA线上（高位先行），然后释放SCL，主机将在SCL高点平期间读取数据，SCL高电平期间，SDA不允许变化，循环8次，即可接收一个字节

主机在接收数据前，需要释放SDA总线。

（虚线是从机控制，实线是主机控制）

4、接收应答

主机在发送完一个字节后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答：0表示应答，1（默认电平）表示没有应答。

5、发送应答

主机接收完一个字节后，在下一个时钟发送一位数据：0表示应答，1表示未应答。

注意：

应答中的发送和接收，都是相对于主机而言的。即 发送应答：主机发送应答；接收应答：主机接收应答

因此这两张图的区分就是看，在高电平期间，谁掌握了SDA线的控制权

同步的好处：不过于依赖于外部电路，允许在发送过程中进入中断，可用软件模拟时序

异步的好处：节省一根时钟线，节省资源，对时间要求严格，对硬件依赖程度高

知识点5【时序模块的拼接】

0、概念补充

（1）一主多从模式中，主机是如何识别不同的从机呢

每个从机都有一个专属地址，主机通过从机的地址去确定要与那个从机进行通信。因此我们发送数据前需要一个识别的过程。

（2）模块不同，地址不同。那如果同一模块我们要连接多个，该如何识别呢？

地址位的某一位或者几位是可以变化的，以此达到此目的。

如MPU6050的ADD位，就是用来达到此目的的。

1、指定地址写

在指定设备（Slave Address）的指定地址（Reg Address），写入指定数据（Data）

这张图大家自行分析，一定要分析，按照我们上面所讲的 时序介绍。

依次是：

起始标志→主机发送从机地址→ 接收应答 → 主机发送指定地址 → 接收应答 → 发送数据 → 终止标志

2、指定地址读

在指定设备（Slave Address）的指定地址（Reg Address），读取指定数据（Data）

依次是：

起始标志→主机发送从机地址→ 接收应答 → 主机发送指定地址 → 接收应答

这一部分我们称为识别部分

Sr：是一个起始标志，重新开始即正式开始接收

主机释放SDA，主机发送数据 → 发送应答 → 接收数据 → 终止标志

知识点6【I2C的配置流程】

我们使用标准库进行配置，流程简单但是内部设计到的状态，需要准确记忆（bilibili：江协科技中有严格按照时序图配置的流程，大家感兴趣的可以去看看在10.3节）

我利用的I2C1，SCL对应PB6，SDA对应PB7

1、状态信息补充

（1）Flag

I2C_FLAG_BUSY ：SDA总线正在被其他设备占用时，这位会被置位

I2C_FLAG_AF ：

（2）Event

I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ：主设备请求控制总线，表示起始条件发送成功

        关键事件：SCL高电平期间，SDA有高变低

I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ：指定目标从设备，表示从机地址已发送并收到从机的应答，主设备可以发送数据

I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED ：表示1byte数据以完整发送并接收到从机的应答。

        可用于 指定地址 和 数据 发送完成的标志

2、代码演示

#include "i2c.h"

int i2c_timeout;

void I2C_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitTSources={0};
	I2C_InitTypeDef  I2C_InitSources;
	//打开时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
	
	GPIO_InitTSources.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitTSources.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;
	GPIO_InitTSources.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
	//PB6  PB7
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitTSources);
	//i2c配置
	
	I2C_InitSources.I2C_ClockSpeed=100000;//100KHZ
	I2C_InitSources.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;//IIC模式
	I2C_InitSources.I2C_OwnAddress1=0x00;
	I2C_InitSources.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;//使能应答
	I2C_InitSources.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//7bit从机地址
	I2C_InitSources.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_16_9;
	
	I2C_Init(I2C1,&I2C_InitSources);
	I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
}

u8 IIC_Send_Data(uint8_t sla_addr,uint8_t reg_addr,uint8_t data)
{
	//防止抢占冲突
	i2c_timeout = I2C_MAX_TIMEOUT_MS;
	while(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_BUSY) && i2c_timeout--)
	{
		//延时1ms
		Delay_ms(1);
		if(i2c_timeout == 0)
		{
			//返回超时信息
			return I2C_TRANS_TIMEOUT;
		}
	}
	
	//I2C起始 加 防超时操作
	i2c_timeout = I2C_MAX_TIMEOUT_MS;
	I2C_GenerateSTART(I2C1,ENABLE);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) && i2c_timeout--)
	{
		Delay_ms(1);
		if(!i2c_timeout)
		{
			I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
			return I2C_TRANS_TIMEOUT;
		}
	}
	
	
	//发送从设备地址，判断是否被选中
	i2c_timeout = I2C_MAX_TIMEOUT_MS;
	I2C_Send7bitAddress(I2C1,sla_addr,I2C_Direction_Transmitter);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) && i2c_timeout--)
	{
		Delay_ms(1);
		if(!i2c_timeout)
		{
			I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
			return I2C_TRANS_TIMEOUT;
		}
	}
	
	//判断接收应答 是否正确
	if(I2C_GetFlagStatus(I2C1,I2C_FLAG_AF))
	{
		//清楚标志位
		I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_AF);
		//关闭I2C
		I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
		//返回值
		return I2C_TRANS_OTHERERR;
	}
	
	//发送从设备的寄存器地址
	i2c_timeout = I2C_MAX_TIMEOUT_MS;
	I2C_SendData(I2C1,reg_addr);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) && i2c_timeout--)
	{
		Delay_ms(1);
		if(!i2c_timeout)
		{
			I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
			return I2C_TRANS_TIMEOUT;
		}
	}
	
	//发送数据
	i2c_timeout = I2C_MAX_TIMEOUT_MS;
	I2C_SendData(I2C1,data);
	while(!I2C_CheckEvent(I2C1,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) && i2c_timeout--)
	{
		Delay_ms(1);
		if(!i2c_timeout)
		{
			I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
			return I2C_TRANS_TIMEOUT;
		}
	}
	
	//停止
	I2C_GenerateSTOP(I2C1,ENABLE);
	return I2C_TRANS_SUCCESS;
}

#ifndef _I2C_H_
#define _I2C_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define I2C_MAX_TIMEOUT_MS 1000
#define I2C_TRANS_OTHERERR 2
#define I2C_TRANS_TIMEOUT 1
#define I2C_TRANS_SUCCESS 0

u8 IIC_Send_Data(uint8_t sla_addr,uint8_t reg_addr,uint8_t data);
void I2C_Config(void);

#endif

结束

代码重在练习！

代码重在练习！

代码重在练习！

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