stm32 ADC模数转换器——江协教程踩坑经验分享

已于 2025-05-20 10:02:53 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2025-05-19 23:31:04 首次发布
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江协stm32学习：7-1 ADC模数转换器

一、ADC（Analog-Digital Converter 模拟-数字转换器）简介

1、功能概述

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁（ADC读取引脚上的模拟电压，转换为一个数据，存在寄存器里，再把数据读取到变量里面来，就可以进行显示、判断、记录等等操作）
※ DAC 数字模拟转换器可以将数字变量转换为模拟电压。但是使用PWM来等效模拟量是比DAC更简单更常用的选择。所以大部分的情况下会倾向于使用PWM，DAC现在主要使用于波形产生。

2、相关结构

  • 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间（分辨率：一般用多少位来表示，位数越高，量化结果越精细，对应分辨率就越高；转换时间，也就是转换频率， ad转换是需要花一小段时间的这里1us就表示从Ad转换开始到产生结果需要花1us的时间，对应ad转换的频率就是1MHz，这儿已经是最高转换频率了，再高的就要考虑是否够用了）

  • 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095（电压范围和转换结果范围是一一对应的线性关系）

  • 18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源（外部信号源就是16个gpio口，在引脚上直接接模拟信号就行了；两个内部信号源是内部温度传感器和内部参考电压，温度传感器可以测量CPU的温度，比如你电脑可以显示一个CPU温度，就可以用ADC读取这个温度传感器来测量；内部参考电压是一个1.2伏左右的基准电压，这个基准电压是不随外部供电电压变化而变化的，所以如果的芯片的外部电压不是标准的3.3V了，那测量外部影响的电压可能就不对，这时就可以读取这个基准电压进行校准，这样就能得到正确的电压值）

  • 规则组和注入组两个转换单元（这个是stm32 ADC的增强功能，普通的AD转化流程是启动一次转换读取值，然后再启动再读值，但是stm32可以列出来一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值，并且有两个组，一个是用于常规使用的规则组，一个是用于突发事件的注入组）

  • 模拟看门狗自动监测输入电压范围（ADC通常用于测量光线强度、温度等物理量。当测量值超出预设阈值范围时，如光线强度或温度高于或低于特定值，模拟看门狗可自动触发相应操作。该功能通过监测指定通道的AD值，当数值超过设定的上限或下限阈值时，会触发中断请求。在中断服务程序中，可执行预设的响应操作。这种机制避免了持续轮询和手动判断的繁琐，提高了系统效率。建议深入了解这一功能，以便在实际应用中灵活运用。）

  • STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

3、基本结构

1）早期8位的逐次逼近型ADC芯片

2）stm32的ADC框图

 二、工作电路

1、基本电路结构

开关控制：使用ADC_Cmd函数，用于给ADC上电

2、输入通道

ADC通道和引脚复用的关系

3、转换模式

单次转换/连续 + 扫描/非扫描

在非扫描模式下，该菜单仅序列一的位置有效，此时菜单的多选功能简化为单选模式。我们可以在序列一位置指定待转换的通道，例如将通道二写入该位置。随后触发转换，ADC将对通道二进行模数转换，转换结果将存储于数据寄存器中，同时EOC标志位被置为1，至此整个转换过程完成。

与上一个模式的区别是，第一次转换结束之后不会停止，而是立刻开始下一轮的转换，然后一直持续下去。

这个就是每一次扫描一整个菜单会有多个数据。

4、触发控制

5、数据对齐

数据右对齐是从低位到高位，数据取出来就可以直接用；左对齐相当于左移了几位，取出来后需要处理，这种用法一般用于不需要那么高的分辨率的时候。

6、转换时间

对于这个参数一般不太敏感，因为AD转换还是很快的，如果不需要非常高速的转换频率，那转换时间就可以忽略。

（采样、保持）+ （量化、编码），可以分成这两大步骤。量化编码就是逐次比较的过程，一般位数越多，花的时间越长。采样保持就是再逐次比较的过程中维持我们的值不变，以免被仍在变化的电压覆盖掉值，导致结果出错。

采样保持的过程中需要闭合采样开关，过一段时间再断开，所以这个过程是需要时间的，叫做采样时间（采样保持花费的时间）。这个时间是可以在程序中配置的，采样时间越大，越能避免一些毛刺信号的干扰，不过转换时间也会延长。12.5个ADC周期，12个=每一位转换对应的转换时间×12位，剩下的0.5是做其他一些东西花的时间。ADC周期就是从RCC分频过来的ADCCLK（最大14MHz）

7、校准

校准过程是固定，只需要在ADC初始化的最后加几条代码即可

  • ADC 有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码（数字值），这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

  • 建议在每次上电后执行一次校准

  • 启动校准前，ADC 必须处于关电状态超过至少两个 ADC 时钟周期

8、ADC的外围工作电路

第一个是电位器产生可调电压的电路，第二个是传感器输出电压的电路（大多数传感器的电阻不固定，所以串联一个固定的电阻来分压，便于计算），第三个是针对高电压的情况，通过一次分压来降低电压值，不过这种不是很安全，可以的话其实更加建议采用专门的芯片。

三、程序编写

1、编写步骤

Step 1 RCC开启时钟。ADC外设、GPIO外设和的时钟打开
Step 2 GPIO初始化，配置成模拟输入的模式
Step 3 配置多路开关，把左边的通道接入到右边的规则组列表里
Step 4 配置ADC转换器，单次/连续转换、扫描/非扫描、通道数量、触发源、数据对齐方式（直接用结构体来配置）
Step 5 模拟看门狗（如果需要），有专门的函数用来配置阈值和监测通道。
Step 6 开启中断（如果需要），在中断输出控制里用ITConfig函数开启对应的中断输出，然后再在NVIC里配置优先级。
Step 7 开关控制，ADC_Cmd函数开启ADC。

※ GPIO的引脚模式，可以看外部模块输出的默认电平，如果外部模块空闲默认为输出高电平，选择上拉输入，默认输入高电平；如果外部模块空闲默认为输出低电平，选择下拉输入，默认输入低电平；如果不确定或者外部输出功率很小，可以选择浮空输入。总而言之就是和外部模块保持默认状态一致，防止默认电平打架。

2、库函数

1）规则组的基本配置

函数名

参数及对应含义

函数作用

ADC_DeInit(ADC_TypeDef* ADCx)

ADCx：指定要复位的ADC外设（如ADC1、ADC2等）

将ADC的寄存器重置为默认值

ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)

ADCx：指定要配置的ADC外设；ADC_InitStruct：指向包含ADC配置参数的ADC_InitTypeDef结构体指针

根据ADC_InitStruct中的参数配置ADC，包括分辨率、转换模式等

ADC_StructInit(ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)

ADC_InitStruct：指向要初始化的ADC_InitTypeDef结构体指针

将ADC_InitStruct的成员初始化为默认值

ADC_Cmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

ADCx：指定ADC外设；NewState：指定ADC的新状态，ENABLE或DISABLE

启用或禁用指定的ADC

ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

ADCx：指定ADC外设；NewState：指定DMA的新状态，ENABLE或DISABLE

启用或禁用ADC的DMA功能

ADC_ITConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT, FunctionalState NewState)

ADCx：指定ADC外设；ADC_IT：指定ADC中断类型（如ADC_IT_EOC表示转换结束中断）；NewState：指定中断的新状态，ENABLE或DISABLE

中断输出控制函数：配置ADC的中断

ADC_ResetCalibration(ADC_TypeDef* ADCx)

ADCx：指定ADC外设

复位校准：重置ADC校准寄存器

ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx)

ADCx：指定ADC外设

获取复位校准状态：检查ADC校准重置状态，返回SET（重置完成）或RESET（重置未完成）

ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef* ADCx)

ADCx：指定ADC外设

启动ADC校准

ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef* ADCx)

ADCx：指定ADC外设

检查ADC校准状态，返回SET（校准完成）或RESET（校准未完成）

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

ADCx：指定ADC外设；NewState：指定是否启动转换，ENABLE或DISABLE

通过软件启动或停止ADC转换

ADC_GetSoftwareStartConvStatus(ADC_TypeDef* ADCx)

ADCx：指定ADC外设

获取软件开始状态：检查ADC是否启动了软件转换，返回SET（转换启动）或RESET（转换未启动）

ADC_DiscModeChannelCountConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t Number)

ADCx：指定ADC外设；Number：指定扫描序列中通道的数量

配置ADC扫描模式下通道的数量

ADC_DiscModeCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

ADCx：指定ADC外设；NewState：启用或禁用扫描模式，ENABLE或DISABLE

启用或禁用ADC的扫描模式

ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)

ADCx：指定ADC外设；ADC_Channel：指定ADC通道（如ADC_Channel_0）；Rank：指定通道在序列中的位置；ADC_SampleTime：指定采样时间（如ADC_SampleTime_144Cycles）

配置ADC的常规通道

ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState)

ADCx：指定ADC外设；NewState：启用或禁用外部触发转换，ENABLE或DISABLE

启用或禁用ADC的外部触发转换

ADC_GetConversionValue(ADC_TypeDef* ADCx)

ADCx：指定ADC外设

获取ADC转换结果的值

ADC_GetDualConversionValue()

无

获取双通道ADC转换结果的值

2）模拟看门狗

函数名

参数及对应含义

函数作用

ADC_AnalogWatchdogCmd(ADC_TypeDef* ADCx, uint32_t ADC_AnalogWatchdog)

ADCx：指定ADC外设；ADC_AnalogWatchdog：指定模拟看门狗监控模式

启用或禁用ADC的模拟看门狗功能

ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t HighThreshold, uint16_t LowThreshold)

ADCx：指定ADC外设；HighThreshold：设置看门狗监控的电压上限；LowThreshold：设置看门狗监控的电压下限

配置ADC模拟看门狗的监控电压阈值

ADC_AnalogWatchdogSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel)

ADCx：指定ADC外设；ADC_Channel：指定要监控的ADC通道

配置ADC模拟看门狗监控单个通道

ADC_TempSensorVrefintSingleChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel)

ADCx：指定ADC外设；ADC_Channel：指定温度传感器或内部参考电压通道

配置ADC测量温度传感器或内部参考电压

ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)

ADCx：指定ADC外设；ADC_FLAG：指定要检查的标志位（如ADC_FLAG_EOC表示转换结束标志）

获取指定ADC标志位的状态，返回SET或RESET

ADC_ClearFlag(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)

ADCx：指定ADC外设；ADC_FLAG：指定要清除的标志位

清除指定的ADC标志位

ADC_GetITStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT)

ADCx：指定ADC外设；ADC_IT：指定要检查的中断类型（如ADC_IT_EOC表示转换结束中断）

获取指定ADC中断的状态，返回SET或RESET

ADC_ClearITPendingBit(ADC_TypeDef* ADCx, uint16_t ADC_IT)

ADCx：指定ADC外设；ADC_IT：指定要清除中断挂起位的中断类型

清除指定ADC中断的挂起位

 四、代码实例

1、AD单通道

void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0引脚初始化为模拟输入
	
	/*规则组通道配置*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);		
    //规则组序列1的位置，配置为通道0，指定通道采样时间：需要更快的转换就选择小参数，需要稳定的就选择大的，没要求就随意
    //如果需要配置多个，复制粘贴就好，每个通道也可以设置不同的采样时间
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);    //这儿使用while是因为标志位清零这件事是硬件电路完成的，不会因为软件里面的等待而被卡死
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(void)
{
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

2、AD多通道

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：AD初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void AD_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	//开启ADC1的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//开启GPIOA的时钟
	
	/*设置ADC时钟*/
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);						//选择时钟6分频，ADCCLK = 72MHz / 6 = 12MHz
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					//将PA0、PA1、PA2和PA3引脚初始化为模拟输入
	
	/*不在此处配置规则组序列，而是在每次AD转换前配置，这样可以灵活更改AD转换的通道*/
	
	/*ADC初始化*/
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;						//定义结构体变量
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;		//模式，选择独立模式，即单独使用ADC1
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//数据对齐，选择右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//外部触发，使用软件触发，不需要外部触发
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;		//连续转换，失能，每转换一次规则组序列后停止
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;			//扫描模式，失能，只转换规则组的序列1这一个位置
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;					//通道数，为1，仅在扫描模式下，才需要指定大于1的数，在非扫描模式下，只能是1
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);						//将结构体变量交给ADC_Init，配置ADC1
	
	/*ADC使能*/
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);									//使能ADC1，ADC开始运行
	
	/*ADC校准*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);								//固定流程，内部有电路会自动执行校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
}

/**
  * 函    数：获取AD转换的值
  * 参    数：ADC_Channel 指定AD转换的通道，范围：ADC_Channel_x，其中x可以是0/1/2/3
  * 返 回 值：AD转换的值，范围：0~4095
  */
uint16_t AD_GetValue(uint8_t ADC_Channel)
{
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	//在每次转换前，根据函数形参灵活更改规则组的通道1
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);					//软件触发AD转换一次
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);	//等待EOC标志位，即等待AD转换结束
	return ADC_GetConversionValue(ADC1);					//读数据寄存器，得到AD转换的结果
}

受限于DMA还未讲解，所以容易发生数据覆盖，且由于流程中是在整个列表。扫描完成之后才会产生标志位，所以也无法判断哪些通道已经完成了数据的转换。所以此处我们采取的是仍然使用单通道模式，但是在每一次进入新循环的时候，修改一次通道的值，从而实现多通道的使用。

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