目录 一、主要功能 二、硬件资源 三、程序编程 四、实现现象 一、主要功能 基于51单片机,搞L298N驱动两个电机转动,然后搞LCD1602显示屏,弄个超声波传感器实时检测距离 通过LCD1602显示距离,如果距离小于阈值,则两个电机停止,蜂鸣器报警,灯光亮起。如果大于阈值,说明没有障碍物,电机正常运作。有两个按键,一个是自动按键,就是按下后靠超声波来避障。一个是手动按键,按下后,由电脑云端也就模拟语音来控制小车的运转,比如发现0x01,让小车停止运行,发送0x02,让小车正常运行。