超高工作量的复杂模型！移动储能+网络重构+两阶段鲁棒优化+两阶段配电网韧性提升

程序名称：面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略

实现平台：matlab-yalmip-cplex/gurobi

代码简介：针对极端灾害导致配电网大面积停电场景，利用多种分布式资源协同恢复重要负荷。在电网与交通网融合背景下，提出了一种考虑移动储能预布局与动态调度的两阶段配电网韧性提升策略。在灾前预防阶段，考虑光伏出力不确定性与网络重构建立两阶段鲁棒优化模型，采用Big-M法和列约束生成算法迭代求解移动储能的配置数量与位置方案。在灾后恢复阶段，考虑灾害对交通网通行时间的影响，基于移动储能、电动汽车与柴油发电机的动态调度与时序出力特性，建立了多源协同恢复的混合整数二阶锥规划模型，求解最优的负荷削减与电源出力方案。最后，通过IEEE33节点配电系统算例验证了所提策略提升配电网韧性的有效性。代码无敌精品，高创新，附带编程思路和参考文献。

参考文献：《面向配电网韧性提升的移动储能预布局与动态调度策略》

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针对电网-交通网融合背景下的配电网韧性提升问题，提出一种移动储能预布局与动态调度策略，建立了灾前预防-灾后恢复的两阶段优化模型，算例验证了其对提升配电网韧性的有效性，所得结论如下：1）针对光伏出力不确定性，本文建立了灾前预防阶段的两阶段鲁棒优化模型，相较于不采用移动储能预布局的恢复策略，利用C&CG算法求解得到的预布局方案能够显著降低系统灾前的运行风险，同时可使移动储能迅速参与灾后负荷恢复，提高资源利用效率。2）灾后恢复阶段通过动态调度移动储能的充放电状态和交通运输状态，实现电能量在时空维度上的最优分配，充分发挥了多源协同优势，相较于仅利用移动储能预布局或单次调度的恢复策略能够明显减少负荷削减损失，提升重要负荷供电保障能力。需要指出的是，本文未考虑灾害条件下配电线路故障的不确定性及故障修复措施。如何兼顾故障时空演变特性、故障修复资源与恢复策略的交互影响是下一步的研究方向。

移动储能的时空动态调度

改进的IEEE 33节点配电网结构

电网-交通网融合系统示意结构

运行结果展示

在电力系统工程的复杂生态系统中，随着可再生能源渗透率的提升、负荷需求的动态变化以及市场环境的不确定性加剧，传统的规划与运行策略正面临着前所未有的挑战。为了应对这些复杂性，优化模型的设计成为了确保电力系统在不确定环境下维持可靠性和经济性的核心议题。本文旨在深度剖析电力系统优化领域的发展脉络，从经典的静态鲁棒优化出发，经由两阶段鲁棒优化的过渡，最终聚焦于分布鲁棒优化（Distributionally Robust Optimization, DRO）这一前沿理论的兴起、优势、应用实例及未来研究的挑战与展望。

静态鲁棒优化：稳健性与效率的初探

静态鲁棒优化方法，作为不确定性管理的基石，通过限定不确定性参数的上下界来保障决策方案在所有潜在情境下的可行性。这种“最大最小”原则虽确保了决策的稳健性，却因未充分利用不确定性的真实动态而显得过分保守，导致资源分配的低效。其局限性在于缺乏对不确定参数实际变化的适应性调整机制。

两阶段鲁棒优化：迈向动态适应的尝试

为克服上述问题，两阶段鲁棒优化模型应运而生，旨在通过分阶段决策策略提升系统的灵活性与响应能力。该框架首先在不确定性部分未知的条件下做出初步规划，随后根据实际情况反馈调整后续策略，有效缓解了静态模型的过度保守性。尽管如此，两阶段模型的求解复杂度显著增加，特别是在处理包含等式约束的双层优化问题时，对算法设计提出了更高要求，促使研究者探索对偶理论、大M松弛技术等高级求解手段。

分布鲁棒优化：概率视角下的稳健与效率平衡

分布鲁棒优化代表了不确定优化领域的最新进展，超越了简单边界设定，融合了不确定性参数的概率分布特征，如均值、方差等统计量，以此构建一个包含所有可能分布的集合，并在此基础上寻找最坏情况下的最优策略。DRO框架通过考虑概率分布的不确定性，实现了稳健性与效率的更优平衡，尤其在电力系统的机组调度、多能互补及电压稳定控制等方面展现了巨大潜力。然而，DRO的实施并非没有障碍，其在高维问题中的计算负担、对先验分布类型的依赖，以及距离度量选择的敏感性等问题，成为了限制其广泛应用的关键挑战。

展望与挑战：面向未来的优化策略

未来的研究需集中于发展更为高效的分布集构造方法，减少对先验知识的依赖，探索更广泛的概率距离度量，以及开发针对大规模电力系统优化问题的高效算法。此外，结合机器学习与数据驱动技术，利用历史数据和实时观测来动态更新分布估计，将是增强DRO实用性和精确性的重要途径。最终目标是构建出既适应复杂不确定性又不失灵活性与经济性的电力系统优化模型，推动能源转型与电力市场的可持续发展。

👇电力系统两阶段鲁棒优化（含分布鲁棒优化）matlab代码实现

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两阶段鲁棒优化（Two-Stage Robust Optimization, TSRO）是一种处理不确定性问题的方法，它将决策过程分解为两个连续的步骤，旨在平衡决策的稳健性和适应性。以下是两阶段鲁棒优化的一般求解流程：

第一阶段：初步决策（Here-and-Now 决策）

• 定义问题结构：首先明确优化问题的目标函数和约束条件。在两阶段鲁棒优化中，通常存在两组变量：第一阶段决策变量（x），这些变量在不确定性尚未完全明朗时就需要确定；以及第二阶段决策变量（y），它们可以在不确定性实现后作出调整。

• 构建不确定性集合：基于对不确定参数（如需求量、价格、可再生能源发电量等）的认识，定义一个不确定性集合（U）。这个集合通常反映所有可能的不确定性参数实现，以确保对这些参数的所有合理变体都给予考虑。

• 制定第一阶段决策：基于不确定性集合，优化第一阶段决策变量x，同时考虑到第二阶段的最坏情况。也就是说，寻找x的值，使得无论不确定性如何变化（在集合U内），通过选择合适的第二阶段决策y，都能确保整个系统的性能指标（如成本、可靠性等）达到最优或满足一定的阈值。这通常转化为一个最大化或最小化问题，目标是在最不利的不确定性实现下，最大化效益或最小化成本。

第二阶段：适应性调整（Wait-and-See 决策）

• 观察不确定性实现：在第一阶段决策实施后，实际的不确定性参数值（如实际负荷需求）被观测到。

• 优化第二阶段决策：根据实际观测到的不确定性参数，调整第二阶段决策变量y。此时，由于一部分不确定性已经被揭示，第二阶段的决策可以更加精准地适应实际情况，以优化系统的即时性能。

• 综合评估：结合第一阶段和第二阶段的决策结果，评估整个策略的性能。如果有必要，根据反馈信息对模型或策略进行迭代优化。

求解技术

• 数学编程方法：两阶段问题可以通过数学规划软件（如GAMS、CPLEX、GUROBI等）来求解，通常涉及混合整数规划或二次规划。第一阶段决策通常转化为确定性等价问题或使用对偶理论来处理。

• 分解算法：对于大规模问题，直接求解可能不切实际。此时，会采用Benders分解、Lagrangian relaxation、列与约束生成或其他分解算法来分步解决，逐步优化两阶段变量。

• 情景生成与缩减：在构建不确定性集合时，可能会基于历史数据生成大量情景，然后使用缩减技术（如重要性抽样、情景缩减算法）减少计算负担。