康复工程技术在辅助器具设计与应用中的创新进展

摘要：本文综述了康复工程技术在辅助器具设计与应用中的创新进展。随着科技的不断进步，康复工程技术与多种前沿技术深度融合，在辅助器具的智能化、个性化、舒适性等方面取得了显著成果，为改善残疾人、老年人及伤病人等功能障碍人群的生活质量提供了有力支持。

一、引言

康复辅助器具是改善、补偿、替代人体功能和实施辅助性治疗以及预防残疾的产品1。康复工程技术作为一门交叉学科，融合了工程学、医学、生物学等多学科知识，旨在通过设计和开发各种辅助器具，帮助功能障碍者恢复或提高生活自理能力、参与社会活动的能力。近年来，康复工程技术在辅助器具领域不断创新，推动了该产业的快速发展。

二、康复工程技术在辅助器具设计中的创新

（一）智能化设计

• 脑机接口技术的应用：脑机接口技术在智能仿生手、仿生腿等辅助器具中得到了成功应用2。例如，浙江强脑科技的智能仿生手通过采集佩戴者的神经电和肌肉电信号，将大脑发出的指令转化为准确动作，实现了 “手随心动”，让使用者能够完成如捏起铁丝、握笔写字、双手配合弹钢琴等精细动作2。智能仿生腿也基于同样原理，还能通过与佩戴者磨合，呈现多场景行动模式，使使用者可以进行攀岩、骑自行车等运动2。
• 传感器技术与智能控制：各类传感器被广泛应用于康复辅助器具中，实现对使用者身体状态和环境信息的实时监测与反馈。如一些智能轮椅通过安装压力传感器、加速度传感器等，能够感知使用者的姿势和动作，自动调整轮椅的行驶