基于蓝牙信标人员定位系统的人员聚集静默区域边界绘制方案 python（三）

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于 2025-03-19 14:00:39 发布

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分类专栏： #工厂-智能制造应用行业应用文章标签： python 人员定位系统智能制造智慧工厂工业物联网数字化工厂生产安全管理

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本文面向工业互联网领域的技术人员、系统架构师以及安全管理人员，旨在解决高危场景中人员聚集和静默区域监控的技术难题。

如需获取人员定位系统方案前往文章最下方获取，如有项目合作及技术交流欢迎私信作者。

在工业互联网和数字化工厂的背景下，人员聚集静默区域是指那些人员密集且活动相对静止的特定区域。管理这些区域面临着诸多挑战，如人员流动监测不准确、区域边界界定模糊等。传统方法如人工监控和固定摄像头存在监控盲区大、实时性差等局限性。通过蓝牙定位技术和地理围栏技术，本文提供了一套高效、精准的人员聚集静默区域边界绘制方案，帮助企业实现实时监控与预警，提升安全管理水平。

如果你对工业互联网中的人员定位系统感兴趣，可以参考我之前的两篇文章：

工业互联网方案之危化品行业人员定位系统核心技术与系统架构设计（一）

数字化工厂人员定位系统方案之高危场景人员聚集预警系统架构设计（二）

1. 人员聚集静默区域的定义与需求分析

1.1 静默区域的定义

静默区域（Silent Zone）通常指危险区域或禁止进入区域，如化工厂的反应釜周边、建筑工地的吊装区域等。这些区域需要严格监控，防止人员误入或聚集，以避免安全事故。

1.2 人员聚集的风险

在高危场景中，人员聚集可能导致以下风险：

火灾或爆炸：在危化品存储区域，人员聚集可能引发火灾或爆炸。
中毒或窒息：在有限空间作业中，人员聚集可能导致氧气不足或有害气体浓度升高。
设备操作风险：在设备运行区域，人员聚集可能干扰设备正常运行，引发事故。

1.3 需求分析

为了实现静默区域的精准监控，系统需要满足以下需求：

低成本定位：在保证一定精度的前提下，降低系统部署成本。
动态边界绘制：根据场景变化动态调整静默区域边界。
实时预警：当人员进入静默区域或聚集时，系统能够及时发出预警。

2. 核心技术解析

2.1 蓝牙 Beacon 定位技术

蓝牙 Beacon 技术通过低功耗蓝牙（BLE）信号实现定位，适用于中小型工业场景。其优势包括：

低成本：Beacon 设备价格低廉，适合大规模部署。
低功耗：Beacon 设备电池寿命长，适合长时间运行。
易部署：Beacon 设备体积小，安装方便。

2.2 地理围栏技术

地理围栏（Geo-fencing）是一种基于位置服务的虚拟边界技术。通过蓝牙 Beacon 定位系统，地理围栏可以实时监控人员是否进入或离开特定区域。

2.3 边界绘制算法

边界绘制算法的核心是通过定位数据生成虚拟边界，并实时调整。以下是一个简单的边界绘制算法示例：

def draw_geofence(points):
    """
    根据输入的坐标点绘制地理围栏
    :param points: 边界点列表，格式为 [(x1, y1), (x2, y2), ...]
    :return: 地理围栏对象
    """
    geofence = []
    for i in range(len(points)):
        geofence.append((points[i][0], points[i][1]))
    return geofence

# 示例：绘制一个矩形静默区域
points = [(0, 0), (0, 10), (10, 10), (10, 0)]
geofence = draw_geofence(points)
print("静默区域边界：", geofence)

2.4 实时监控与预警技术

通过实时定位数据，系统可以检测人员是否进入静默区域或聚集。以下是一个简单的聚集检测算法：

def detect_crowding(positions, threshold):
    """
    检测人员是否聚集
    :param positions: 人员位置列表，格式为 [(x1, y1), (x2, y2), ...]
    :param threshold: 聚集阈值（单位：米）
    :return: 是否聚集（True/False）
    """
    for i in range(len(positions)):
        for j in range(i + 1, len(positions)):
            distance = ((positions[i][0] - positions[j][0])**2 + (positions[i][1] - positions[j][1])**2)**0.5
            if distance < threshold:
                return True
    return False

# 示例：检测人员是否聚集
positions = [(1, 1), (1.5, 1.5), (2, 2)]
threshold = 1  # 1 米
if detect_crowding(positions, threshold):
    print("检测到人员聚集！")
else:
    print("未检测到人员聚集。")