PKG系统安装包及IPSW固件：MacOS 11-14 正式版

于 2024-09-30 16:58:57 发布
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MacOS 14 Sonoma，为提高生产力和创造力带来了全新的功能，有了更多使用小部件和令人惊叹的新屏幕保护程序进行个性化设置的方法，对Safari浏览器和视频会议进行了重大更新，以及优化的游戏体验——Mac体验比以往任何时候都更好。

下载地址：点击下载

支持机型

2019 年以及后续的 iMac 机型

2019 年以及后续的 Mac Pro 机型

2017 年以及后续的 iMac Pro 机型

2022 年以及后续的 Mac Studio

2018 年以及后续的 MacBook AIr 机型

2018 年以及后续的 Mac mini 机型

2018 年以及后续的 MacBook Pro 机型

macOS 13 Ventura，具有许多功能，包括 Stage Manager 和更新的 Spotlight 搜索。目前，苹果已经发布了正式版本。

支持机型

iMac (2017 及后续机型)

‌iMac‌ Pro

MacBook AIr (2018 及后续机型)

MacBook Pro (2017 及后续机型)

Mac Pro (2019 及后续机型)

Mac mini (2018 及后续机型)

MacBook (2017 及后续机型)

macOS Monterey 操作系统更新，并且带来了 Safari、地图、FaceTime、Notes、照片、消息等应用程序的大量新功能与改进。macOS Monterey 带来多项开创性功能，助力用户以全新方式沟通交流、完成更多任务、使用多台 Apple 设备顺畅开展工作。

系统支持

‌iMac‌ - Late 2015 及后续机型

‌iMac‌ Pro - 2017 及后续机型

‌MacBook AIr‌ - Early 2015 及后续机型

MacBook Pro - Early 2015 及后续机型

‌Mac Pro‌ - Late 2013 及后续机型

‌Mac mini‌ - Late 2014 及后续机型

MacBook - Early 2016 及后续机型

macOS Big Sur采用宽阔的新设计，许多应用经过重新设计，包括邮件、照片、便笺和iWork等。导览更为轻松，用户有了更多的控制能力。窗口边角的弯曲度以及调色板和各种素材得到优化，可提供更多信息和能力。

支持机型

2014年及后续发布的iMac

2013年及后续发布的MacBook AIr

2017年及后续发布的iMac Pro

2013年末及后续发布的MacBook Pro

2013年及后续发布的Mac Pro

2015年及后续发布的MacBook

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macOS Monterey 操作系统更新，并且带来了 Safari、地图、FaceTime、Notes、照片、消息等应用程序的大量新功能与改进。MacOS 14 Sonoma，为提高生产力和创造力带来了全新的功能，有了更多使用小部件和令人惊叹的新屏幕保护程序进行个性化设置的方法，对Safari浏览器和视频会议进行了重大更新，以及优化的游戏体验——Mac体验比以往任何时候都更好。程序坞中的图标经过重新设计，与整个苹果生态系统的图标风格更统一，同时也保留了Mac的鲜明特色。
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PKG系统安装包及IPSW固件下载（MacOS 11-14）11.7.10/12.7.1/13.6.
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MacOS 14 Sonoma，为提高生产力和创造力带来了全新的功能，有了更多使用小部件和令人惊叹的新屏幕保护程序进行个性化设置的方法，对Safari浏览器和视频会议进行了重大更新，以及优化的游戏体验——Mac体验比以往任何时候都更好。下载地址：https://www.macz.com/mac/7688.html?
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E: 软件包 python-catkin-pkg 没有可安装候选 E: 软件包 python-rosdep 没有可安装候选
07-28
这些错误通常是由于缺少相应的软件包源导致的。您可以尝试以下方法来解决这个问题： 1. 更新软件包列表：运行以下命令以更新软件包列表： ``` sudo apt update ``` 2. 检查软件包名称：确保您输入的软件包名称正确无误。请注意，软件包名称是区分大小写的。对于`python-catkin-pkg`和`python-rosdep`，请确保名称拼写正确。 3. 检查软件包源：确认您的系统已正确配置软件包源。您可以编辑`/etc/apt/sources.list`文件，并确保已解除注释（删除行首的`#`字符）相应的软件包源。 4. 添加软件包源：如果缺少软件包源，您可以尝试添加适当的软件包源。对于Ubuntu系统，您可以使用以下命令添加ROS相关的软件包源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 5. 更新软件包缓存：运行以下命令以更新软件包缓存： ``` sudo apt update ``` 6. 安装软件包：尝试重新安装缺少的软件包。对于`python-catkin-pkg`和`python-rosdep`，您可以运行以下命令进行安装： ``` sudo apt install python-catkin-pkg python-rosdep ``` 如果上述方法仍然无法解决问题，请确保您的系统已正确配置ROS相关的软件包源，并且您的网络连接正常。如果问题仍然存在，您可以尝试在ROS论坛或相关社区寻求帮助，以获取更详细的指导。
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