Assembly软件：Nordson二次开发_（1）.Nordson装配软件介绍

Nordson装配软件介绍

1. Nordson装配软件概述

Nordson装配软件是专为工业自动化装配过程设计的一套集成解决方案。它主要用于控制和管理各种装配设备，如点胶机、焊接机、螺丝机等，实现高效、精确的装配操作。Nordson装配软件的核心功能包括设备控制、工艺参数设置、生产数据记录和分析、故障诊断与处理等。通过二次开发，用户可以根据具体需求定制软件功能，提升生产效率和质量控制水平。

1.1 软件架构与模块

Nordson装配软件采用模块化设计，主要由以下几个模块组成：

• 设备控制模块：负责与各种装配设备进行通信，实现设备的启动、停止、参数设置等基本操作。

• 工艺参数设置模块：用于定义和管理装配过程中的各种工艺参数，如点胶量、焊接温度、螺丝扭矩等。

• 生产数据记录模块：记录生产过程中的各种数据，包括设备状态、生产时间、产量等，为后续的数据分析提供基础。

• 故障诊断与处理模块：通过实时监控设备状态，及时发现并处理故障，减少停机时间。

1.2 主要功能特点

Nordson装配软件具有以下主要功能特点：

• 高度集成：软件可以与多种Nordson设备无缝集成，实现统一的管理和控制。

• 用户友好：界面设计简洁明了，操作简便，适合一线操作人员使用。

• 灵活配置：支持多种配置选项，用户可以根据实际需求进行个性化设置。

• 实时监控：提供实时的生产数据监控，帮助用户及时了解生产状态。

• 数据可视化：通过图表和报表的形式，直观展示生产数据和分析结果。

• 故障报警：当设备出现故障时，软件会自动报警并提供处理建议。

2. 软件安装与配置

2.1 软件安装步骤

安装Nordson装配软件需要按照以下步骤进行：

1. 准备工作：

   • 确保计算机操作系统为Windows 10或更高版本。

   • 确保计算机有足够的存储空间和内存。

   • 下载Nordson装配软件的安装包。

2. 安装过程：

   • 双击下载的安装包，启动安装向导。

   • 阅读并接受许可协议。

   • 选择安装路径，建议选择默认路径。

   • 选择安装组件，根据实际需求选择需要安装的模块。

   • 点击“安装”按钮，等待安装完成。

   • 安装完成后，运行软件进行初始化配置。

2.2 初始化配置

初始化配置是确保软件正常运行的关键步骤，包括以下几个方面：

• 设备连接：配置与Nordson设备的通信参数，如IP地址、端口号等。

• 用户权限：设置不同用户的权限，如管理员、操作员等。

• 系统参数：设置软件的系统参数，如生产数据保存路径、日志记录路径等。

2.2.1 设备连接配置

设备连接配置主要是设置软件与Nordson设备的通信参数。以点胶机为例，配置步骤如下：

1. 打开设备管理器：

   • 在软件主界面中，点击“设备管理”按钮，进入设备管理器界面。

2. 添加设备：

   • 点击“添加设备”按钮，输入设备的IP地址和端口号。

   • 选择设备类型，如点胶机、焊接机等。

   • 点击“保存”按钮，完成设备添加。

3. 测试连接：

   • 选择刚刚添加的设备，点击“测试连接”按钮。

   • 如果连接成功，软件会显示“连接成功”的提示。

2.2.2 用户权限设置

用户权限设置是为了确保系统的安全性和操作的规范性。设置步骤如下：

1. 打开用户管理器：

   • 在软件主界面中，点击“用户管理”按钮，进入用户管理器界面。

2. 添加用户：

   • 点击“添加用户”按钮，输入用户名和密码。

   • 选择用户角色，如管理员、操作员等。

   • 点击“保存”按钮，完成用户添加。

3. 分配权限：

   • 选择用户，点击“分配权限”按钮。

   • 选择需要分配的权限，如设备控制、参数设置、数据记录等。

   • 点击“保存”按钮，完成权限分配。

2.2.3 系统参数设置

系统参数设置是为了优化软件的性能和数据管理。设置步骤如下：

1. 打开系统设置：

   • 在软件主界面中，点击“系统设置”按钮，进入系统设置界面。

2. 配置数据保存路径：

   • 选择“数据保存路径”选项，输入或选择数据保存的目录。

   • 点击“保存”按钮，完成路径配置。

3. 配置日志记录路径：

   • 选择“日志记录路径”选项，输入或选择日志记录的目录。

   • 点击“保存”按钮，完成路径配置。

4. 其他参数配置：

   • 根据实际需求，配置其他系统参数，如数据备份频率、故障报警阈值等。

   • 点击“保存”按钮，完成参数配置。

3. 基本操作与界面导航

3.1 软件启动与登录

1. 启动软件：

   • 双击桌面上的Nordson装配软件图标，启动软件。

2. 登录：

   • 在登录界面中，输入用户名和密码。

   • 点击“登录”按钮，进入软件主界面。

3.2 主界面导航

Nordson装配软件的主界面分为以下几个主要部分：

• 菜单栏：包含文件、编辑、视图、设备、用户、帮助等菜单项。

• 工具栏：提供常用的功能按钮，如设备控制、参数设置、数据记录等。

• 状态栏：显示当前软件的运行状态和设备状态。

• 工作区：显示当前操作的详细信息和结果。

3.2.1 菜单栏

菜单栏是软件的主要功能入口，各菜单项的功能如下：

• 文件：

  • 新建项目：创建一个新的装配项目。

  • 打开项目：打开已有的装配项目。

  • 保存项目：保存当前的装配项目。

  • 导出数据：将生产数据导出为CSV或其他格式。

• 编辑：

  • 撤销操作：撤销上一步操作。

  • 重做操作：重做已撤销的操作。

  • 剪切、复制、粘贴：对选中的数据进行剪切、复制和粘贴操作。

• 视图：

  • 切换视图：在不同的视图模式之间切换，如普通视图、高级视图等。

  • 显示/隐藏状态栏：控制状态栏的显示和隐藏。

• 设备：

  • 设备管理：添加、删除和管理设备。

  • 设备控制：启动、停止和控制设备。

  • 参数设置：设置设备的工艺参数。

• 用户：

  • 用户管理：添加、删除和管理用户。

  • 权限分配：分配用户权限。

• 帮助：

  • 查看帮助文档：查看软件的使用手册和帮助文档。

  • 联系支持：联系Nordson的技术支持团队。

3.2.2 工具栏

工具栏提供了常用的功能按钮，操作简便。各按钮的功能如下：

• 设备控制：启动或停止选中的设备。

• 参数设置：打开参数设置界面，设置设备的工艺参数。

• 数据记录：打开数据记录界面，查看和管理生产数据。

• 故障诊断：打开故障诊断界面，查看设备的故障信息和处理建议。

3.2.3 状态栏

状态栏显示当前软件的运行状态和设备状态，帮助用户及时了解系统情况。状态栏的信息包括：

• 软件版本：显示当前软件的版本号。

• 设备状态：显示当前连接的设备状态，如在线、离线、故障等。

• 生产进度：显示当前生产任务的进度。

• 报警信息：显示当前的报警信息。

3.2.4 工作区

工作区是用户进行具体操作的区域，显示当前操作的详细信息和结果。工作区的功能包括：

• 项目管理：显示和管理当前的装配项目。

• 设备状态监控：实时显示设备的运行状态。

• 数据记录查看：查看生产数据的详细记录。

• 故障处理：显示故障信息和处理建议。

3.3 常用操作示例

3.3.1 设备控制操作

设备控制操作是Nordson装配软件的核心功能之一。以下是一个控制点胶机启动和停止的示例：

1. 选择设备：

   • 在设备管理器中，选择需要控制的点胶机。

2. 启动设备：

   • 点击工具栏上的“设备控制”按钮，选择“启动”选项。

   • 软件会发送启动指令给点胶机，并在状态栏中显示设备状态。

3. 停止设备：

   • 点击工具栏上的“设备控制”按钮，选择“停止”选项。

   • 软件会发送停止指令给点胶机，并在状态栏中显示设备状态。

# 示例代码：控制点胶机启动和停止

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装



def start_dispenser(dispenser_ip, dispenser_port):

    """

    启动点胶机

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    dispenser.start()

    print(f"点胶机 {dispenser_ip} 已启动")



def stop_dispenser(dispenser_ip, dispenser_port):

    """

    停止点胶机

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    dispenser.stop()

    print(f"点胶机 {dispenser_ip} 已停止")



# 示例数据

dispenser_ip = "192.168.1.100"

dispenser_port = 5000



# 控制点胶机启动

start_dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)



# 控制点胶机停止

stop_dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

3.3.2 参数设置操作

参数设置操作用于定义和管理装配过程中的各种工艺参数。以下是一个设置点胶机点胶量的示例：

1. 选择设备：

   • 在设备管理器中，选择需要设置参数的点胶机。

2. 打开参数设置界面：

   • 点击工具栏上的“参数设置”按钮，进入参数设置界面。

3. 设置点胶量：

   • 在参数设置界面中，找到“点胶量”选项。

   • 输入需要设置的点胶量值，点击“保存”按钮。

# 示例代码：设置点胶机点胶量

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装



def set_dispense_amount(dispenser_ip, dispenser_port, amount):

    """

    设置点胶机的点胶量

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    :param amount: 需要设置的点胶量

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    dispenser.set_parameter("dispense_amount", amount)

    print(f"点胶机 {dispenser_ip} 的点胶量已设置为 {amount} 毫升")



# 示例数据

dispenser_ip = "192.168.1.100"

dispenser_port = 5000

dispense_amount = 2.5



# 设置点胶量

set_dispense_amount(dispenser_ip, dispenser_port, dispense_amount)

3.3.3 数据记录操作

数据记录操作用于记录和管理生产过程中的各种数据。以下是一个记录点胶机生产数据的示例：

1. 选择设备：

   • 在设备管理器中，选择需要记录数据的点胶机。

2. 打开数据记录界面：

   • 点击工具栏上的“数据记录”按钮，进入数据记录界面。

3. 记录生产数据：

   • 在数据记录界面中，点击“开始记录”按钮。

   • 软件会自动记录生产过程中的数据，并在工作区中显示。

# 示例代码：记录点胶机生产数据

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装

import csv



def record_production_data(dispenser_ip, dispenser_port, file_path):

    """

    记录点胶机的生产数据

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    :param file_path: 数据保存的文件路径

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    data = dispenser.get_production_data()

    

    # 将数据保存到CSV文件

    with open(file_path, mode='w', newline='') as file:

        writer = csv.writer(file)

        writer.writerow(["时间", "点胶量", "设备状态"])

        for row in data:

            writer.writerow(row)

    

    print(f"点胶机 {dispenser_ip} 的生产数据已记录到 {file_path}")



# 示例数据

dispenser_ip = "192.168.1.100"

dispenser_port = 5000

file_path = "production_data.csv"



# 记录生产数据

record_production_data(dispenser_ip, dispenser_port, file_path)

4. 高级功能与定制开发

4.1 高级功能介绍

Nordson装配软件提供了多种高级功能，包括批量控制、多设备联动、数据可视化、故障预测与处理等。这些高级功能可以帮助用户更高效地管理生产过程，提升生产效率和质量控制水平。

4.1.1 批量控制

批量控制功能允许用户同时控制多个设备，实现批量操作。例如，可以同时启动多台点胶机进行生产。

# 示例代码：批量控制多台点胶机启动

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装



def start_multiple_dispensers(dispenser_ips, dispenser_port):

    """

    启动多台点胶机

    :param dispenser_ips: 点胶机的IP地址列表

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    """

    for ip in dispenser_ips:

        dispenser = nordson_api.Dispenser(ip, dispenser_port)

        dispenser.start()

        print(f"点胶机 {ip} 已启动")



# 示例数据

dispenser_ips = ["192.168.1.100", "192.168.1.101", "192.168.1.102"]

dispenser_port = 5000



# 启动多台点胶机

start_multiple_dispensers(dispenser_ips, dispenser_port)

4.1.2 多设备联动

多设备联动功能允许用户将多个设备进行联动控制，实现复杂的生产流程。例如，可以将点胶机和焊接机进行联动，先进行点胶操作，再进行焊接操作。

# 示例代码：多设备联动控制

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装

import time



def联动控制(dispenser_ip, dispenser_port, welder_ip, welder_port):

    """

    多设备联动控制

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    :param welder_ip: 焊接机的IP地址

    :param welder_port: 焊接机的端口号

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    welder = nordson_api.Welder(welder_ip, welder_port)

    

    # 启动点胶机

    dispenser.start()

    print(f"点胶机 {dispenser_ip} 已启动")

    

    # 等待点胶完成

    while not dispenser.is_complete():

        time.sleep(1)

    

    print(f"点胶机 {dispenser_ip} 点胶完成")

    

    # 启动焊接机

    welder.start()

    print(f"焊接机 {welder_ip} 已启动")

    

    # 等待焊接完成

    while not welder.is_complete():

        time.sleep(1)

    

    print(f"焊接机 {welder_ip} 焊接完成")



# 示例数据

dispenser_ip = "192.168.1.100"

dispenser_port = 5000

welder_ip = "192.168.1.101"

welder_port = 5001



# 联动控制

联动控制(dispenser_ip, dispenser_port, welder_ip, welder_port)

4.1.3 数据可视化

数据可视化功能允许用户通过图表和报表的形式，直观展示生产数据和分析结果。例如，可以生成点胶量的柱状图和设备状态的饼图。

# 示例代码：生成点胶量的柱状图

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装

import matplotlib.pyplot as plt



def plot_dispense_amount_data(dispenser_ips, dispenser_port):

    """

    生成点胶机点胶量的柱状图

    :param dispenser_ips: 点胶机的IP地址列表

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    """

    data = []

    for ip in dispenser_ips:

        dispenser = nordson_api.Dispenser(ip, dispenser_port)

        amount = dispenser.get_parameter("dispense_amount")

        data.append((ip, amount))

    

    # 提取IP地址和点胶量

    ip_addresses, amounts = zip(*data)

    

    # 生成柱状图

    plt.bar(ip_addresses, amounts)

    plt.xlabel('点胶机IP地址')

    plt.ylabel('点胶量 (毫升)')

    plt.title('点胶机点胶量统计')

    plt.show()



# 示例数据

dispenser_ips = ["192.168.1.100", "192.168.1.101", "192.168.1.102"]

dispenser_port = 5000



# 生成点胶量柱状图

plot_dispense_amount_data(dispenser_ips, dispenser_port)

4.2 定制开发

Nordson装配软件支持二次开发，用户可以根据具体需求定制软件功能，提升生产效率和质量控制水平。定制开发主要包括以下几个方面：

• 插件开发：通过开发插件，扩展软件的功能。

• 脚本编写：编写Python脚本，实现自动化操作和数据处理。

• API调用：使用Nordson提供的API，与第三方系统进行集成。

4.2.1 插件开发

插件开发允许用户根据特定需求扩展软件的功能。例如，可以开发一个插件来实现特定的生产流程控制。

1. 创建插件项目：

   • 使用集成开发环境（如Visual Studio或PyCharm）创建一个新的项目。

   • 引入Nordson提供的插件开发库。

2. 编写插件代码：

   • 根据需求编写插件代码，实现特定的功能。

   • 使用Nordson提供的API与主软件进行交互。

3. 编译和安装插件：

   • 编译插件代码，生成插件文件。

   • 将插件文件安装到Nordson装配软件中。

4.2.2 脚本编写

脚本编写允许用户通过编写Python脚本，实现自动化操作和数据处理。以下是一个示例脚本，用于自动化控制点胶机和焊接机的生产流程：

# 示例脚本：自动化控制点胶机和焊接机的生产流程

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装

import time



def automated_production(dispenser_ip, dispenser_port, welder_ip, welder_port, num_cycles):

    """

    自动化控制点胶机和焊接机的生产流程

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    :param welder_ip: 焊接机的IP地址

    :param welder_port: 焊接机的端口号

    :param num_cycles: 生产循环次数

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    welder = nordson_api.Welder(welder_ip, welder_port)

    

    for cycle in range(num_cycles):

        print(f"开始第 {cycle + 1} 次生产循环")

        

        # 启动点胶机

        dispenser.start()

        print(f"点胶机 {dispenser_ip} 已启动")

        

        # 等待点胶完成

        while not dispenser.is_complete():

            time.sleep(1)

        

        print(f"点胶机 {dispenser_ip} 点胶完成")

        

        # 启动焊接机

        welder.start()

        print(f"焊接机 {welder_ip} 已启动")

        

        # 等待焊接完成

        while not welder.is_complete():

            time.sleep(1)

        

        print(f"焊接机 {welder_ip} 焊接完成")

        print(f"第 {cycle + 1} 次生产循环完成")



# 示例数据

dispenser_ip = "192.168.1.100"

dispenser_port = 5000

welder_ip = "192.168.1.101"

welder_port = 5001

num_cycles = 5



# 自动化生产

automated_production(dispenser_ip, dispenser_port, welder_ip, welder_port, num_cycles)

4.2.3 API调用

API调用允许用户使用Nordson提供的API，与第三方系统进行集成。以下是一个示例，通过API调用获取点胶机的生产数据并发送到第三方数据管理系统：

# 示例代码：通过API调用获取点胶机的生产数据并发送到第三方数据管理系统

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装

import requests



def send_production_data_to_server(dispenser_ip, dispenser_port, server_url):

    """

    获取点胶机的生产数据并发送到第三方数据管理系统

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    :param server_url: 第三方数据管理系统的URL

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    data = dispenser.get_production_data()

    

    # 将数据发送到第三方数据管理系统

    response = requests.post(server_url, json=data)

    

    if response.status_code == 200:

        print(f"生产数据已成功发送到 {server_url}")

    else:

        print(f"生产数据发送失败，状态码: {response.status_code}")



# 示例数据

dispenser_ip = "192.168.1.100"

dispenser_port = 5000

server_url = "http://example.com/api/production_data"



# 发送生产数据

send_production_data_to_server(dispenser_ip, dispenser_port, server_url)

5. 故障诊断与处理

5.1 故障诊断功能

Nordson装配软件的故障诊断功能可以实时监控设备状态，及时发现并处理故障。主要功能包括：

• 实时监控：软件会实时监控设备的运行状态，如温度、压力、电流等。

• 故障报警：当设备出现异常时，软件会自动报警，并在状态栏中显示报警信息。

• 故障记录：软件会记录所有的故障信息，包括故障时间、故障类型、故障描述等。

• 故障处理建议：软件会提供故障处理建议，帮助用户快速解决问题。

5.1.1 实时监控

实时监控功能允许用户随时了解设备的运行状态。通过配置监控参数，用户可以自定义监控的指标和频率。

# 示例代码：实时监控点胶机的运行状态

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装

import time



def monitor_dispenser(dispenser_ip, dispenser_port, interval=5):

    """

    实时监控点胶机的运行状态

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    :param interval: 监控的频率（秒）

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    

    while True:

        status = dispenser.get_status()

        print(f"点胶机 {dispenser_ip} 当前状态: {status}")

        

        # 检查是否有故障

        if status.get("fault"):

            print(f"点胶机 {dispenser_ip} 出现故障: {status['fault_description']}")

            break

        

        time.sleep(interval)



# 示例数据

dispenser_ip = "192.168.1.100"

dispenser_port = 5000



# 实时监控点胶机

monitor_dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

5.1.2 故障记录

故障记录功能会记录设备的所有故障信息，方便用户进行故障分析和处理。

# 示例代码：记录点胶机的故障信息

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装

import csv



def record_fault_data(dispenser_ip, dispenser_port, file_path):

    """

    记录点胶机的故障信息

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    :param file_path: 故障数据保存的文件路径

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    fault_data = dispenser.get_fault_data()

    

    # 将故障数据保存到CSV文件

    with open(file_path, mode='w', newline='') as file:

        writer = csv.writer(file)

        writer.writerow(["时间", "故障类型", "故障描述"])

        for row in fault_data:

            writer.writerow(row)

    

    print(f"点胶机 {dispenser_ip} 的故障数据已记录到 {file_path}")



# 示例数据

dispenser_ip = "192.168.1.100"

dispenser_port = 5000

file_path = "fault_data.csv"



# 记录故障数据

record_fault_data(dispenser_ip, dispenser_port, file_path)

5.2 故障处理建议

当设备出现故障时，Nordson装配软件会提供故障处理建议，帮助用户快速解决问题。以下是一个示例，展示如何获取和显示故障处理建议。

# 示例代码：获取点胶机的故障处理建议

import nordson_api  # 假设Nordson API库已安装



def get_fault_resolution(dispenser_ip, dispenser_port):

    """

    获取点胶机的故障处理建议

    :param dispenser_ip: 点胶机的IP地址

    :param dispenser_port: 点胶机的端口号

    """

    dispenser = nordson_api.Dispenser(dispenser_ip, dispenser_port)

    fault_data = dispenser.get_fault_data()

    

    for fault in fault_data:

        fault_type = fault['fault_type']

        fault_description = fault['fault_description']

        resolution = dispenser.get_fault_resolution(fault_type)

        

        print(f"故障类型: {fault_type}")

        print(f"故障描述: {fault_description}")

        print(f"处理建议: {resolution}")



# 示例数据

dispenser_ip = "192.168.1.100"

dispenser_port = 5000



# 获取故障处理建议

get_fault_resolution(dispenser_ip, dispenser_port)

6. 总结

Nordson装配软件是一套功能强大的工业自动化装配管理软件，通过高度集成、用户友好、灵活配置、实时监控、数据可视化和故障诊断与处理等功能，帮助用户实现高效、精确的装配操作。安装和配置过程简单，基本操作直观易用，高级功能和定制开发选项进一步提升了软件的适用性和扩展性。通过使用Nordson装配软件，用户可以显著提升生产效率和质量控制水平，减少停机时间，提高生产系统的稳定性。