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RSS订阅原创 使用YOLOv11训练自定义目标检测模型：从数据准备到模型部署全流程指南（钢材表面缺陷检测为例+附完整源码）
我们完成了基于YOLOv11的钢材表面缺陷检测从数据到部署的全流程实践。整个过程不仅涵盖了模型训练、损失监控与性能评估的核心技术环节，更展现了AI为传统工业质检带来的精准与效率提升。
2026-02-14 13:37:42
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原创 【基于STM32的PID平衡车实战】手把手教你调出“稳如泰山“的自平衡小车！
目标：制作一辆能够自主保持直立，并响应遥控指令（前进、后退、转向）的两轮自平衡小车STM32 F103C8T6入门PID控制算法指南（以平衡小车为例）。核心挑战：如何感知自身姿态？->MPU6050（陀螺仪+加速度计）传感器，通过DMP库或滤波算法获取精确的倾角与角速度。如何保持直立？ -> 直立环PD控制。这是小车的“本能反射”。如何控制速度？ -> 速度环PI控制。防止小车因微小偏差而越跑越快，实现定速与刹车。如何实现转向？ -> 转向环PD控制。通过差速实现灵活转向。最终效果。
2026-02-07 13:09:29
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空空如也
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