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RSS订阅原创 ROS中的坐标系管理坐标 以及遇到的问题（ubuntu20.04)
意思是：tf view_frames 已弃用，应改用 tf2_tools view_frames.py （虽然它报警告，但是生成了pdf文件，其路径默认与终端当前路径相同）$ sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf （ 安装 turtle-tf 功能包 ）“Quaternion”（四元数）是一种扩展复数的超复数。“Translation”表示 坐标系在 X Y Z 方向上的平移的数据。这里显示已经安装好了，可能在安装ROS的时候就默认安装了。
2025-06-12 22:32:34
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原创 参数的使用和编程方法 （基于古月居）
Parameter Server（参数服务器）是一种分布式机器学习架构，主要用于解决大规模数据和复杂模型训练时的参数同步与优化问题。在传统单机训练中，模型参数规模和数据量受硬件限制，而参数服务器通过分布式架构将训练任务拆解到多个节点，实现高效的并行计算。$ rosparam load param.yaml(要加载的文件名）$ rosparam set <要修改的变量名> <修改的值>$ rosparam delete <参数名>$ rosparam get <参数名>#再打开一个终端，练习命令行。
2025-06-11 18:03:11
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原创 服务数据大的定义与使用 C++版 （基于古月居）
source devel/setup.bash (设置环境变量，可选）6.配置CMakeLists.txt中的编译规则。3.在CMakeLists.txt添加编译选项。2.在package.xml中添加功能包依赖。7.编译并运行client和server。先运行server端在运行client端。先运行client端在运行server端。4.编译生成相关的语言文件。//下面两句代码可交换顺序。a.client 端代码。b.server 端代码。1.定义srv文件夹。
2025-06-09 15:50:18
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原创 客户端Client和服务端Server的编程实现 (基于古月居）
rosservice call /turtle_command "{}" (Trigger 请求的request数据是空的，所以花括号的里面是空的）再执行一次 $ rosservice call /turtle_command "{}" 命令，则海龟停下来。2.在 ~/catkin_ws/src/learning_service/src 文件下。1.在 ~/catkin_ws/src/learning_service/src 文件下。1.在 ~/catkin_ws/src 下创建功能包。
2025-06-08 11:34:48
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原创 话题消息的定义与使用C++版（基于古月居）
首先在主目录下按“ ctrc + h “，然后点开.bashrc文件，将 ” source devel/setup.bash “复制到该文件最后一行，并补充路径。注意：图片里的没有加“file”和“message”都没有加“s”，这是错误的，一定要加“s”哇！a.在~/catkin_ws/src/learning_topic路径下创建msg文件夹。在 ~/catkin_ws文件下执行 catkin_make。b.在msg文件下创建文件Person.msg。c.在 ~/catkin_ws 目录下编译。
2025-06-07 00:28:30
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原创 发布者Pubisher和订阅者Subscriber的编程实现 C++版（基于古月居）
add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) //设置需要编译的的代码和生成可执行文件。target_link_libraries(velocity_publisher ${catkin_LIBRARIES}) //设置连接库 （156 ，157）命令3：rosrun learning_topic velocity_publisher。可以说，这是进行 ROS 编程时不可或缺的基础头文件。复制到该文件最后一行，并补充路径。
2025-06-04 22:40:49
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原创 在ubuntu20.04下安装ros的步骤和遇到的问题（基于古月居）
我一开始也是从网上找各种各样的方法解决，但是每下载一个软件都会出现这样的问题，搞得我很烦躁，然后我就把ubuntu删了，跟着 “古月居” 重新下载（我之前不是跟着“古月居”下载的）命令1：echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc。首先点击左下角的“方形”，然后点击“软件和更新”，正确配置软件库，如图所示。若ros命令没有上图这么多，说明有些文件下载失败或丢失，可重新来过。最后再说一下，如果大家在安装软件的时候出现有关“锁”的问题，例如。
2025-05-30 00:24:53
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原创 在ubuntu下安装软件，遇到“无法获得锁 /var/cache/aptvar/cache/apt/archives/lock。锁正由进程7190（unattended_upgr)持有怎么解决
1.执行 ps -ef | grep 7190 查看进程详情 （诺其无关健操作，如未显示正在下载/安装，可安全结束）执行 sudo apt-get install g++ , 此时锁已释放，安装流程恢复正常。sudo rm /var/lib/dpkg/lock* (同时清理dpkg锁）普通终止：sudo kill 7190(该数由实际锁情况决定）强制终止（慎用）：sudo kill -9 7190。
2025-05-26 15:10:21
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空空如也
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