2401_88151437的博客

原创 差速电磁循迹小车原理以及功能实现——智能车新手友好向

各位同志们好，作为智能车的入门项目，我相信大家首先接触的是电磁循迹小车。很多车队的培训也都选择电磁循迹小车作为新生的培训项目。通过最简单的电磁循迹小车，我们可以了解智能车的工作原理，同时，在自己制作一辆电磁车的过程中，也可以获得很多知识，也能够收获不一样的体验。接下来，我将会以初学者的角度带领大家剖析电磁循迹小车。本文章主要从硬件选择、电磁信号获取与处理、循迹控制算法、pid参数调节、元素处理这五大部分介绍。必要的前置知识。