- 博客(306)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 python2 中使用pip2 install package_name的时候报错：AttributeError: ‘int‘ object has no attribute ‘endswith‘
https://github.com/pypa/pip/issues/5735 # 更所关于PIP_NO_CACHE_DIR参考。python2我也不知到它的pip2的配置文件应该建在什么位置，怎么建，如果你知道，欢迎留言！3、在配置文件中设置，就不用每次安装都在开头都加上这句话了。类型，但是并不能够通过直接改变来型来解决这个问题。这个变量应该是字符串类型，但是我们这里是一个。1、错误的解决方式，在使用。3、从错误原因可以看出是。，其作用就是安装的时候。2、具体报错信息如下。不禁用pip缓存目录。
2024-11-22 20:53:19
338
原创 pip安装库包遇到错误：TypeError: expected str, bytes or os.PathLike object, not int 的解决方法
2、我的python3是在系统环境中安装的，并不知anaconda中安装的python3。1、安装库包的时候，用指定的python版本进行安装。这样安装的就是python3的库包。，这个主要是由于pip版本导致的！2、之后就可以正常使用pip了。，网上给出的解决方法也不多！1、在安装的时候设置。
2024-11-22 20:51:59
691
原创 python3报错：importError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost
1、如果打开一个新的终端，需要再source一次，如果不想每次python3使用都source，就可以将其添加到。2、如果要用python2继续使用cv_bridge，就不需要source了！
2024-11-22 20:50:54
401
原创 gcc编译报错：undefined reference to `std::cout‘
2、gcc和g++编译器的区别。3、解决上面的错误，就是把。的后缀也可以正常编译！
2024-11-22 20:50:10
478
原创 linux上添加下载源的时候报错：无法添加 PPA：“‘此 PPA 不支持 bionic‘”，以及关于linuxPPA的介绍，如何查找软件包的PPA源，并添加PPA
在介绍问题之前，首先来说明一下什么是PPA，清楚问题的本质，追根溯源，这样才能更明确问题，然后针对性的去解决这个问题！
2024-11-22 20:49:26
810
原创 Linux中使用gcp拷贝报错：dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.NotSupported:
2、让修改生效，source一下。然后再拷贝一下试试吧！
2024-11-22 20:48:35
197
原创 Linux Mint无法打开系统设置，以及很多系统图标
1、如下，是Mint系统的应用程序菜单栏，但是很多图标我单击的时候都是打不开的！，也比这个版本高很多，于是，只需要把这个判断值改为。，既然直接鼠标点击按钮无法弹出界面，极有可能是。从上面的错误可以看到，是判断pillow的版本。，显然我系统中安装的版本既不是。2、Mint默认的桌面环境是。
2024-11-22 20:47:52
278
原创 linux或Jetson nano上安装torchvision或安装pillow报错：The headers or library files could not be found for jpeg
我在Jetson nano上安装。，从错误原因分析是pillow从。
2024-11-22 20:47:05
166
原创 github开发人员在七夕搞事情：remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021.
例如双因素身份验证、登录警报、经过验证的设备、防止使用泄露密码和 WebAuthn 支持。，例如个人访问令牌（针对开发人员）或 OAuth 或 GitHub 应用程序安装令牌（针对集成商） GitHub.com 上所有经过身份验证的 Git 操作。记得把你的token保存下来，因为你再次刷新网页的时候，你已经没有办法看到它了，所以我还没有彻底搞清楚这个。：令牌不需要记住或定期输入的更简单密码可能会受到的字典类型或蛮力尝试的影响。，请先输入如下命令，之后就可以看到输入密码选项了。的使用，后续还会继续探索！
2024-11-22 20:46:17
644
原创 在windows python在终端cmd命令行下使用tab键在conda外部环境可以自动补全，在虚拟环境中不能自动补全
如果你还是不可以，建议具体再参考一下下方链接！
2024-11-22 20:44:37
186
原创 在Edge浏览器中登录微软账户报错：0x80190001错误
https://blog.csdn.net/weixin_43510203/article/details/107595497 # 抓包软件finder使用。之所以会出现登录微软账户报错，很有可能是因为。亲测：上面进行修改后，可以成功登录微软账号。1、下载一个finder（抓包软件）（2、直接安装就好，选择左上角的。按钮，然后会弹出一个窗口。3、在弹出的窗口中找到。，然后勾选上，最后点击。
2024-11-22 20:43:41
995
原创 目标检测使用LabelImg标注VOC数据格式和YOLO数据格式——LabelImg使用详细教程
VOC标签格式，标注的标签存储在xml文件YOLO标签格式，标注的标签存储在txt文件中点我，带你去>
2024-11-22 16:06:16
821
原创 最新版本的mmdetection2.0 （v2.0.0版本）环境搭建、训练自己的数据集、测试以及常见错误集合
文章目录1 mmdetection环境搭建1.1 搭建虚拟环境1.2 安装必要的库包1.3 下载mmdetection1.4 安装mmdetection依赖和编译mmdetection1.4.1 安装mmdetection依赖1.4.2 安装cocoapi1.4.3 编译mmdetection环境2 准备自己的数据集2.1 数据标注2.2 数据划分与存放2.2.1 VOC2007数据集说明2.2.2 VOC2007数据集划分与存放3 训练自己的数据集3.1 修改配置文件3.1.1 修改模型配置文件3.1.2
2024-11-22 16:02:58
1143
原创 把LabelImg标注的YOLO格式标签转化为VOC格式标签 和 把VOC格式标签转化为YOLO格式标签
文件中（同时会生成一个classes.txt文件，也保存到Annotation/classes.txt），YOLO数据格式，会直接把每张图片标注的标签信息保存到一个。框中心的实际坐标（x, y）：（一般可能还会在后面减去1）VOC数据格式，会直接把每张图片标注的标签信息保存到一个。图片，标注的标签信息会保存到。图片，标注的标签信息会保存到。每个目标的标定框坐标：即。例如：我们上面标注的。例如：我们上面标注的。标注为VOC格式数据。
2024-11-22 15:59:48
633
原创 上海理工大学eduroam登陆
参考：http://www.usst.edu.cn/2017/1201/c479a3778/page.htm。最近在图书馆登陆这个wifi忘记账号和密码是什么啦，主要是这个wifi很牛逼呀，因为他可以破墙呀。这两个wifi的登录均是用自己的学号和密码进行登录就可以啦！密码：信息门户登陆账号密码。
2024-11-20 16:00:01
321
原创 如何将本地文件通过终端上传到linux服务器 /服务器/阿里云
例如scp /var/www/test.php root@192.168.0.101:/var/www/ 把本机/var/www/目录下的test.php文件上传到192.168.0.101这台服务器上的/var/www/目录中。例如scp root@192.168.0.101:/var/www/test.txt 把192.168.0.101上的/var/www/test.txt 的文件下载到/var/www/local_dir（本地目录）\。
2024-11-20 15:53:22
1302
原创 使用ros标定相机的内参和外参
https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79901255 # ros对相机标定，同时包含标定的理论知识，还有就是去图像畸变的实现。：https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/82347694 # 相机和雷达的联合标定。：https://blog.csdn.net/qq_41746268/article/details/84752914 # ros标定参考。
2024-11-20 15:43:49
800
原创 Linux或windows输入中文顿号变成反斜杠 | Linux或windows中英文标点符号切换
亲测，该快捷键在linux和windows环境下都适用。），无论怎么切换中英文输入法，输入的都是反斜杠！当把输入法切换为中文后，输入。：可以调用出表情符号!
2024-11-20 09:17:05
139
原创 这次彻底解决：windows上拔掉U盘或移动硬盘时，弹出：该设备正在使用中，请关闭可能使用该设备的所有程序或窗口，然后重试。
的作用和在 Windows 设备管理器中删除设备是一样的，但它有一个核心功能：在。2、弹出Device提示成功后，在物理插拔硬盘或U盘设备即可。下载完后，直接安装即可，安装完后会出现如下的图标。1、下载安装HostSwap软件。5、最后就可以大胆放心的插拔你的。但是，你感觉已经关闭了和挂在。，该软件很小，只有几百KB。我们一般从电脑上取下。，如何才能安全的取下。
2024-11-20 09:15:53
2417
原创 笔记本电池只能充电到95%-99%之间无法充至100%的原因和处理方案
如果需要把电池电量充至100%，可先移除外接电源适配器，单独使用电池把电池电量耗到95%以下，例如用到90%，再次接通电源这个时候一直接通电源适配器不断开就可以把电池充满至100%，如果电池电量在95%-99%之间接通电源时不会对电池进行充电的，是正常的。这个是由于电池的自我保护功能所致，因为电池的使用寿命和充放电次数以及电池的饱和程度有关，为了避免出现频繁充放电的现象和防止电池长时间处于饱和的状态，当电池电量是95%以上时接通电源就不会进行充电，用于保护电池。
2024-11-20 09:14:53
2596
原创 根据功率计算用电量和电费
1 度 = 1 千 瓦 时 = 1 千 瓦 × 1 小 时 = 1000 瓦 × 1 小 时 1度=1千瓦时=1千瓦×1小时=1000瓦×1小时 1度=1千瓦时=1千瓦×1小时=1000瓦×1小时。度 = 功 率 1000 × 使 用 时 间 （ 单 位 ： 小 时 ） 度=\frac{功率}{1000} \times 使用时间（单位：小时） 度=1000功率×使用时间（单位：小时）功 率 = 电 流 × 电 压 功率=电流\times 电压 功率=电流×电压。
2024-11-20 09:14:00
877
原创 发送文件到打印机，打印机收不到（无线打印机）
要检查一下是彩色还是黑白的，因为我们用的是公共的打印机，每个用户可以打印的彩色页数是有限的，即使你打印的是黑白文档，但是选择彩色属性依旧不可以打印，所以把彩色打印属性改成黑白属性。状态，这时候你要检查一下，是否是你的链接的wifi和打印机连接 的wifi不是同一个wifi，如果不是打印机是收不到的，发送的文件都是出于等待状态。在打印的时候，明明已经发送文件了，但是打印机那边还是查收不到。但是打印机旁边显示的是。
2024-11-20 09:12:04
345
原创 加快windows上对大文件，以及很多很多小文件进行不同磁盘拷贝的速度——windows上的最快拷贝软件FastCopy
从拷贝的信息来看，速度还是比windows正常拷贝快很多，我拷贝的目录下文件大小总共有一百多个GB，文件个数也过百万，里面有很多图片和xml、txt文件，当拷贝到。你有没有遇到过，windows上有很多文件需要拷贝到另外一个磁盘中，或者需要拷贝到自己的移动硬盘上等存储设备，但是拷贝的速度简直就是万年龟！，速度应该也挺快，这就没有尝试了！感兴趣的自己去找这个软件下载吧！FastCopy软件`提升文件的拷贝速度！下载好直接安装就好，软件很小，只有。
2024-11-20 09:10:58
573
原创 Word的常用功能设置
看图说话，上图中的正文是： 宋体 小四 ，段落的行间距采用的是单倍行距，但是看上去明明就是大于单倍行距嘛，改了几次行间距都不好使。后来发现是内部出了奸细，你看那个英文字母，它就赤裸裸的站在那里，你们有发现它吗。为了同化这个奸细，我只能把它改成 ： Times New Roman 字体就可以啦。参考：https://blog.csdn.net/xiaolongwang2010/article/details/8274486。参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/22737822。
2024-11-19 16:36:16
307
原创 window中常用的命令
for /f “delims==” %%i in (‘dir /b’) do @echo %%~i // 删除引号" (1)若字符串首尾同时存在引号，则删除首尾的引号；tokens=1,3*表示%%i %%j %%k分别代表一行中的第1个字段、第3个字段及第3个字段后的所有内容（从%%i开始命名是因为%%i in (“C:\Program Files\test.txt”)），若有第4个字段第5个字段，则为%%l、%%m，以此类推！%~1 - 删除引号" (1)若字符串首尾同时存在引号，则删除首尾的引号；
2024-11-19 16:35:25
971
原创 windows系统设置定时开关机的方法
下面是我的主机的DOS的界面，不同主机或电脑的DOS的界面可能会不同，但是都会有电池管理这个选项，找到。你是否想启动懒人模式，你是否想每天人还没有到公司，电脑已经悄悄打开，其实只要设置固定时间开关机，所有。点击浏览会自动进入到程序的文件夹下，下面会有shutdown.exe 的关机程序，选择即可。windows7、 windows8、 windows10 创建任务计划程序的方式都一样。2、在DOS的电源计划中设置定时开机（唤醒），即可设置定时关机，操作很简单。4、点击完成，创建任务程序成功。
2024-11-19 16:34:22
2159
原创 windows的.bat批处理文件运行Python脚本程序
创建.bat 批处理文件很简单，先创建一个txt文本文件，然后。批处理文件中的每一行命令都会自动跳转到cmd命令行下执行。
2024-11-19 16:33:28
271
原创 windows如何实现视屏自动定时、全屏、轮播 播放
此时你是可以通过左右箭头键进行快进和快退，是不是很好玩，当然还有很多视屏的其他操作都可以实现，请自行查看。本文的实现方式是通过ffmpeg工具实现的，想要了解这个工具有多强大，请自行移步Google。1、直接下载下面的静态链接库即可，都是编译好的，下载下来就可以用，方便快捷。不出意外你可以看到视屏是全屏播放的，播放完之后自动退出。把这个批处理文件加入到计划任务中即可完成定时！中，之后就可以在命令行下使用啦。参数即可， 参数的值为。可执行文件的路径添加到。的参数，这里不做过多介绍。20210219 更新。
2024-11-19 16:32:37
308
原创 windows命令行帮助文档如何使用
找出create_dataset.py文件中的所有 "dataset_folder"字符串，并且显示行号。从第三行开始显示，如果有多个空行会并作一行。下面随机挑出两个命令，说明如何具体使用。直接在命令行中输入help。查看某个命令的具体使用。
2024-11-19 16:31:01
163
原创 windows10系统如何实现二分屏、三分屏和四分屏
1、先安装上面的方法实现一般二分屏，然后在用鼠标拖动窗口，此时是让你光标触碰到屏幕的四个角，然后同样会出现一个透明的矩形线框。鼠标拖动窗口，然后让光标的箭头触碰到右边框或左边框，之后就会出现一个透明的矩形线框，然后松手即可。，一个是向左分屏，一个是向右分屏，然后在在那个多个任务小窗口中选择一个，就实现了二分屏。四分屏的道理和这个一样，和三分屏一样，把四个任务窗口拖到屏幕的四个角即可！
2024-11-19 16:30:06
1309
原创 Windows10忘记锁屏密码，如何破解
但是重启的代价，就是开启的所用应用和程序都将关闭，开机还有重新搞一遍恢复工作状态，费劲。尝试了网上的很多办法都不能解决 ，还有的说根本就解决不了，最后在同事的帮助下，解决了这个问题。刚入职一家公司，上任留下的电脑，可以正常使用，关机状态下开机，可以正常进入桌面，但是当我离开工位，想短暂使电脑处于锁屏装填（即：按。但是当锁屏之后再打开就需要输入锁屏密码，但是我压根不知道密码是什么，没有办法，要么不锁屏，要么直接关机重启。如果重开机，输入密码没有进入桌面，请主要当前的登录用户是否对，在左下角选择登录的用户。
2024-11-19 16:29:14
734
原创 Windows10家庭版安装Hyper-V虚拟机
Hyper-V之前一直专属Windows Server平台，从Windows 8系统开始，个人用户才能使用Hyper-V，不过令人遗憾的是，只有Windows专业版及以上的系统才能使用Hyper-V，Windows家庭版是不能使用的，这个政策一直延续到现在的Windows 10。具体使用方法，把下载好的Coreinfo解压到桌面上，用管理员模式打开PowerShell，输入：.\ Coreinfo.exe -v，将显示你电脑虚拟化的相关信息，当然你已经添加了Hyper-V了，就无需使用这个软件了。
2024-11-19 16:27:45
1090
原创 Windows Server 2008 R2 如何显示被隐藏的文件扩展名
最后选择应用即可！然后文件扩展名就显示出来了！，如果你没有找到，就在右侧的搜索框中搜索一下。：windows官网给出的解决方式。
2024-11-19 16:26:44
402
原创 win10笔记本电脑桌面发蓝、呈现负片的颜色，以及键盘中个别键失灵
屋漏偏逢连夜雨，然后我发现我的笔记本键盘中有几个键又失灵了，目前知道的有。此时你无论是用什么，在browser和其他软件中显示都是这种外观颜色！然后，我就在好几个群中求助，最终有一个人提到可能的原因。，我外接键盘试了下没有问题，很有可能是键盘坏了！打开或关闭滤镜，原来是误按到了这个快捷键，，结果真的是这个原因，下面说明如何关闭。，屏幕颜色显示就正常了！上面这些方法对我都没有用。
2024-11-19 16:16:48
354
原创 根据相机旋转矩阵求解三个轴的旋转角/欧拉角/姿态角 或 旋转矩阵与欧拉角（Euler Angles）之间的相互转换，以及python和C++代码实现
完全平行（即 x c x_c xc平行于 x w x_w xw， y c y_c yc平行于 y w y_w yw， z c z_c zc平行于 z w z_w zw，且他们的方向都是相同的），需要旋转3次，设。2、C1绕其y轴旋转，得到新的坐标系C2（注意旋转轴为C1的y轴，而非C0的y轴）；3、C2绕其x轴旋转，得到新的坐标系C3。1、C0绕其z轴旋转，得到新的坐标系C1；，就是沿XYZ三个轴进行旋转，参考。相机标定过程中，我们会得到一个。的欧拉角，再转换为旋转矩阵。旋转顺序为z y x。
2024-11-19 16:16:12
973
原创 基于平面的约束2D激光雷达和相机的联合标定（2D Laser and Camera Calibration ）原理及项目代码具体使用——旷视
标定原理如下图所示，相机通过二维码估计标定板平面在相机坐标系下的平面方程，由于激光点云落在平面上，将点云通过激光坐标系到相机坐标系的外参数 T c l T_{cl} Tcl 转换到相机坐标系，构建。我使用这个工具在作者给的测试bag包上标定的很好，但是我自己实际录制的包怎么测试结果都很差，不知道是我自己晃动的标定板的方式有问题，还是什么问题，当然，你在制作自己标定板的时候并不一定要求打印和上面一样大小的标定板，比如你是在A4纸上打印的，你只需要用尺子测量一下。如果你开启一个新的终端，要在终端中重新。
2024-11-19 16:14:36
1318
原创 从bag包中提取图片和点云数据为pcd格式点云文件
因此提取出之后的数据几乎是每一帧都是保持对齐的！在提取图片数据的时候，我的rosbag库包是在。环境下的，因此在运行程序的时候也是使用。1、使用rosbag库包提取图片数据。1、首先查看一下自己的bag包中，2、由于我相机和激光雷达采集数据的。3、下面提取数据保存的路径。作为解释器进行执行的！3、下面是完整的代码。
2024-11-19 16:13:08
274
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人