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原创 Ubuntu配置下载nvidia驱动全过程

使用ubuntu系统连接外接显示器时发现无法正常连接,下载nvidia驱动后正常。然后寻找后缀有recommended的 我这里是580。然后查找最合适的nvidia的英伟达驱动版本。重启后输入下方指令验证是否下载成功。系统环境:ubuntu22.04。输出类似下面的显卡信息等就成功了。会出现一大串驱动版本 如图。首先先更新一下apt源。打开一个bash 输入。

2025-11-27 20:43:02 195

原创 intel realsense d435 ros2 sdk驱动完整配置教程

因为在这一版的软件源中并没有realsense相关的驱动 在po主添加过intel realsense的软件源之后也并没有成功识别 所以我选择进行源码编译。首先,完成d435的环境配置需要进行两个工作 第一个是安装对应版本的sdk 然后再现在官方的ros2驱动。想要验证是否安装成功需要在终端中输入 看是否有官方应用会弹出来。然后运行这条指令 在终端中应该就可以看到相机正常启动的log了。这段借鉴下面的文章 这里我就都po出来了。这样就完成了sdk的安装。先打开一个shell。

2025-10-30 22:19:03 342 2

原创 解决linux上QQ 微信无法使用中文输入法的问题

的全称是 "Wine Is Not an Emulator"(Wine不是模拟器)。它是一个兼容层软件,可以让 Windows 应用程序在 Linux、macOS 等类Unix操作系统上运行。在安装ubuntu系统后 下载好中文输入法并在正常网页 终端 ide都可以正常使用后 发现在下载好的linux版本的QQ和微信无法正常使用。如果已经有这几行了 就把等于号后面的内容改成你的输入法的名字 (如iBus/fcitx)然后重启qq微信后就可以解决此问题。解决方案:配置wine环境,打开一个终端输入以下指令。

2025-09-26 12:41:08 755

原创 连接雷达后无法连接无线网(临时解决方案)

发现有线网络接口和无线网络接口的网段发生冲突 ip地址如192.168.1.x和192.168.1.x 这样会影响无线网的正常上网 临时解决方案 打开一个shell。后来发现问题如下 在同时连接完雷达和无线网络后 发现无线网络无法上网 如果遇到这个问题。一次偶然的连接雷达后,发现家里的互联网在连接雷达过后无法使用(上不了网)等需要用雷达时 查阅结束后 在开启雷达的网络接口。直接关闭雷达所在的网络接口 以eth0举例子。(新手小白 记录所遇到的问题 希望对你有用)(这是没连雷达下开的)

2025-09-22 19:24:30 243

空空如也

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