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RSS订阅原创 ROS操作系统
GitHub的更多功能：issues界面可以向源码作者提问，或者咨询问题/搜索功能可以设置很多过滤条件，精准查找到想要的项目。还能像给安装开发APP一样 给ROS开发新的功能包，不需要对整个程序进行重写，只要按照接口规范，编写相应的功能节点就行。2、硬盘中分出一部分空间 ，按照原生的方式安装ubantu，启动时，通过引导菜单，选择Windows或Ubuntu。使用ros时实际是在使用ros中的某一个或者某一些节点（建模，导航，驱动雷达等节点）保存，在终端输入如图，在弹出的页面中添加118行内容。
2025-08-16 19:57:57
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原创 YOLO学习
额外注意：create_custom_model.sh不能重复执行，要先把yolov3-custom.cfg删掉才可以。从现在的角度来看，Batch Normalization已经成网络必备处理。经过Batch Normalization处理后的网络会提升2%的mAP。亲民政策,但GPU就能训练的非常好，接下来很多小模块都是这个出发点。数据增强:调整亮度、对比度、色调、随机缩放、剪切、翻转、旋转。网络细节部分加入了很多改进，引入了各种能让特征提取更好的方法。网络的每一层的输入都做了归一化，收敛相对更容易。
2025-08-11 23:58:28
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原创 深度学习TensorFlow
tf.add(Tensor对象1, Tensor对象2) 输入Tensor对象1, Tensor对象2 - Add对象 - 输出 Tensor对象3。--> [3, 32, 32] [channel, height, width] 三维数组的转置 [0, 1, 2] -> [1, 2, 0]tf.app.flags.DEFINE_string("model_dir", " ", "模型保存的路径+模型名字")4-D Tensor形状[batch, height, width, channels]
2025-08-04 15:47:47
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原创 机器学习基础
然后经过5次(组)的测试，每次都更换不同的验证集。定义：如果一个样本在特征空间中的k个最相似（即特征空间中最邻近）的样本中的大多数属于某一个类别，则该样本也属于这个类别（k取得过小 容易受到异常点的影响；ROC曲线的横轴就是FPRate，纵轴就是TPRate，当二者相等时，表示的意义则是：对于不论真实类别是1还是0的样本，分类器预测为1的概率是相等的，此时AUC为0.5。过拟合：一个假设在训练数据上能够获得比其他假设更好的拟合， 但是在测试数据集上却不能很好地拟合数据，此时认为这个假设出现了过拟合的现象。
2025-07-25 19:24:20
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原创 OpenCV
本文系统介绍了OpenCV图像处理技术，包括基础操作、特征提取和视频处理三大模块。基础操作涵盖图像读取/显示/保存、几何变换、色彩空间转换等；特征提取重点讲解Harris、SIFT等算法原理及实现；视频处理涉及读写、目标追踪等内容。通过人脸检测案例展示OpenCV实际应用，突出其作为开源计算机视觉库在图像分析和模式识别中的重要作用。全文采用理论讲解与API说明相结合的方式，为开发者提供全面的OpenCV技术参考。
2025-07-25 16:22:14
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空空如也
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