基于STM32的智能停车系统教学文章

引言
随着城市化进程加速，停车难已成为许多城市面临的重要问题。基于STM32的智能停车系统旨在通过检测停车位的占用情况，帮助用户快速找到可用车位。本项目将通过超声波传感器检测车位，使用LED显示当前停车状态，并提供简单友好的用户界面。

环境准备
硬件要求
1. STM32开发板（如STM32F103C8）
2. 超声波传感器（HC-SR04 x 3）
3. LED指示灯（红色和绿色）
4. 面包板和跳线
5. 电源模块
6. 调试工具（如ST-Link或CubeIDE）

软件要求
1. STM32CubeIDE 或 Keil MDK
2. STM32CubeMX（用于生成初始化代码）

项目概述
系统工作原理
1. 传感器检测：超声波传感器将发出声波，并测量返回时间，根据时间计算距离，从而判断车位是否被占用。
2. 状态显示：通过LED灯显示状态，绿色表示空闲，红色表示占用。

系统搭建
硬件连接
1. 连接超声波传感器：
   - VCC -> 5V
   - GND -> GND
   - Trig -> STM32 GPIO口（如PA0, PA1, PA2）
   - Echo -> STM32 GPIO口（如PA3, PA4, PA5）

2. 连接LED灯：
   - 红色LED通过限流电阻接入另一个GPIO口（如PB0）
   - 绿色LED同样接入一个GPIO口（如PB1）

软件设计
项目初始化
使用STM32CubeMX初始化GPIO和定时器，生成基本的代码框架。

超声波测距函数
实现测距的函数，获取停车位的状态。

状态更新函数
根据测量结果更新LED状态。

主函数
在主循环中持续检测各个车位的状态，更新显示。

常见问题和解决方案
问题1：超声波传感器不响应
- 解决方案：检查传感器的连接及供电，确保发射和接收引脚连接正确。

问题2：LED不亮
- 解决方案：确认引脚配置无误，检查GPIO初始化代码，确保灯连接和电路没有问题。

问题3：测距结果不准确
- 解决方案：确保传感器与检测物体的角度正确，避免声波反射造成干扰。

结论
本项目展示了如何使用STM32开发一个简单的智能停车系统。通过超声波传感器和LED显示，用户可以方便地了解停车位的状态。希望这个项目能够激发你更多的创意，进一步探索智能硬件的世界！如有疑问，请随时提出！