你的AR眼镜有单目SLAM加持吗？

什么是SLAM

首先，迎来灵魂一问：什么是SLAM？

SLAM ：simultaneous localization and mapping--即时定位与地图构建。

“翻译”过来就是：将机器人放入未知环境中，让机器人一边逐步描绘出此环境完全的地图，同时一边决定机器人应该往哪个方向行进。

举个例子：be like 大雾天散步一边走一边“加载”周围环境：

▲图片来自于网络

为什么是单目SLAM

回答以上问题之前，我们先来看SLAM在VR/AR方面的应用：辅助增强视觉效果。

没有SLAM的AR眼镜可以干啥？观影、游戏、多屏办公是没问题。

但有了SLAM的加持，AR眼镜才能玩转AR导航，以及看到虚实结合的奇幻世界。

简而言之，AR有了SLAM才是真的AR，进化到具备三维感知的能力，和现实世界交互。

目前常见的是双目、四目的SLAM，那为什么单目SLAM如此惹人爱--这就主打一个“轻量化”，香就香在：成本降低！重量减轻！体积减少！功耗降低！

▲图片来自于网络

单目SLAM相较于双目SLAM最大的难度在于没有双目视差，去做深度信息估计。单目只有一个摄像头，只能通过位移运动，获得环境的不同角度的图像，获得视差信息再做深度估计。

▲图片来自于B站“元莱如此”

联合影像与Rokid的单目SLAM

单目SLAM技术能够构建视觉效果真实的地图，从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果，使操作体验更真实没有违和感；同时能够做出好价格的量产品，能够帮助更广泛的用户走进“新世界”。

▲图片来自于Rokid

联合影像作为Rokid单目camera module的提供方，有幸一起推动更多的人使用、体验、反馈单目SLAM技术，助力产品力，正向驱动产品迭代，驶向元宇宙的星辰大海！

AR camera module

see through camera module

▲以上资料来自联合影像小程序商城