002_SPI通信调试页面中看到的返回值与逻辑分析仪解析出的不一致

002_SPI通信调试页面中看到的返回值与逻辑分析仪解析出的不一致

一、问题描述

1. MCU与复杂驱动之间采用SPI通信，且由于驱动芯片的内部逻辑电路设计的原因通信为半双工的形式。
2. SPI一个通信周期内传输九字节数据。在一个SPI的通信周期内，MCU通过SPI向复杂驱动芯片发送读命令（一字节） + 寄存器地址（三字节） + 五个空字节（0x00U）
3. 复杂驱动芯片在接受到第一个空字节之后开始向MCU发送寄存器的值（四字节）
4. SPI通信频率为700K，逻辑分析仪采样频率为20M
5. 调试时，调试界面看到的SPI返回值（最后四个字节）和逻辑分析仪解析出的值不一样

二、原因分析

1. 查阅该驱动芯片的手册发现，当该芯片收到第一个空字节20n后就会向MCU发送寄存器的值，不会等待到时钟跳变沿。
2. 逻辑分析仪采样频率20M远大于SPI通信频率700K，正常情况下数据在时钟跳变沿变化，完全不会采集到错误值。
3. 20M的采样频率对应50ns的采样周期，大于驱动芯片20ns的等待期,故导致逻辑分析仪采样不准确。

三、解决方法

增大逻辑分析仪的采样频率即可解决此问题。