Aɢᴀɪɴ.185-CSDN博客

原创 Linux 环境下静态链接库 (.a) & 动态链接库 (.so) 完整实例（含嵌入式适配）

静态库 (.a)gcc -c 生成.o→ar rcs 打包为.a→gcc 编译测试程序 -I/-L/-l；特性：无外部依赖、体积大、更新需重编译，嵌入式首选；动态库 (.so)gcc -c -fPIC 生成.o→gcc -shared 生成.so→gcc 编译测试程序 -I/-L/-l -Wl,-rpath；特性：依赖外部库、体积小、支持热更新，PC/Linux 服务器首选；嵌入式适配只需替换为 ARM 编译器，并添加架构参数（-mcpu-mthumb。

2026-01-23 20:54:21 659

原创 C 语言静态链接库 (.a/.lib) & 动态链接库 (.so/.dll) 制作与使用（嵌入式 / PC 端全流程，附代码 + 命令）

静态库：编译时嵌入可执行文件，独立运行、体积大、更新需重编译，嵌入式首选；动态库：运行时加载，体积小、更新方便、多进程共享，PC 端高频更新模块首选；编译.o文件→打包/链接为库→指定头文件/库路径调用；命名规范：Linux / 嵌入式，Windows。掌握库的制作和使用，是从 “零散代码” 到 “工程化开发” 的关键，比如你可以把 PID、滤波、通信协议等通用逻辑封装成静态库，在多个 STM32 项目中复用，既提高效率，又保护核心代码！

2026-01-23 14:54:52 793

原创 C 语言带参函数、带参宏、inline 内联函数核心区别（嵌入式开发必懂，效率 + 场景 + 坑点全解析）

用函数名(参数列表)定义，调用时传递实参，编译器为函数生成独立的指令块，调用时会发生 “栈帧创建、参数拷贝、指令跳转、返回值传递” 等操作。// 带参函数：ADC滤波（基础类型传参）// 一阶低通滤波// 调用用#define 宏名(参数) 替换文本定义，预处理阶段直接把 “宏调用处” 替换成宏体的文本，没有函数调用过程。// 带参宏：ADC滤波（注意：宏体必须用括号包裹，避免运算符优先级坑）last;})// 调用（预处理后，宏体代码直接替换到这里）({})

2026-01-21 22:22:43 1111

原创彻底吃透 C 语言 offsetof 和 container_of 宏（内核 / 嵌入式高频）

offsetof是 C 标准库<stddef.h>中提供的一个宏，作用：计算一个结构体的成员变量，相对于结构体首地址的字节偏移量。参数说明：type：结构体的类型名（比如member：该结构体中的成员变量名（比如中的age返回值：无符号整数（实际是size_t类型），表示该成员相对于结构体首地址的字节偏移量。是Linux 内核源码中定义的核心宏（没有纳入 C 标准库，但所有嵌入式 / C 开发都会用到），它是offsetof的逆运算，也是 C 语言的黑科技之一。✅核心作用（划重点，背下来）

2026-01-19 12:54:04 1025

原创 C 语言枚举 (enum) 完整定义与使用（超详细，零基础易懂）

枚举（enum，全称）是C 语言的一种自定义数据类型用一组「有意义的名字」来替代「整型数字」，本质是给整型常量起别名。✅ 核心本质（重中之重）：C 语言的枚举，所有枚举成员本质都是int类型的常量，枚举的本质就是「整型常量的集合」，这是和 Java 枚举最大的区别（Java 枚举是类）。用见名知意的单词替代无意义的数字（比如用SPRING替代0，用MALE替代1），让代码可读性暴增；约束变量的取值范围，让代码逻辑更清晰；相比宏定义#define有更强的类型关联性。

2026-01-17 22:10:22 1000

原创 C 语言「值传参」「指针传参」「结构体传参」三者核心区别（嵌入式开发必懂，含传参本质 + 效率 + 场景 + 坑点）

✔ 定义函数形参为基础数据类型（int/char/short/float/uint8_t/uint16_t等），调用时传入变量本身。// 形参是基础类型x，实参传变量a// 调用int a = 5;func(a);✔ 核心原理调用函数时，把「实参变量的数值」拷贝一份给形参，形参和实参是内存中两块完全独立的地址。✔ 核心特点✅ 优点：语法最简单、内存开销极小（最多 4 字节）、绝对安全，函数内修改形参，完全不会影响主调函数的实参原值；

2026-01-17 18:00:03 1419

原创关于大小端模式的彻底讲解

计算机内存的存储规则是「按字节为最小存储单位」的，内存地址是从低到高线性排列的（比如 0x100 → 0x101 → 0x102 → 0x103）。而我们程序中使用的多字节数据（short2 字节、int4 字节、long long8 字节），在存入内存时，字节的存放顺序有两种完全相反的规则，这两种规则就是：✅大端模式 (Big-Endian)✅小端模式 (Little-Endian)定义数据的高位字节，存放在内存的低地址处；数据的低位字节，存放在内存的高地址处。高字节在前，低字节在后。

2026-01-15 11:41:43 1041

原创内存完整分区详解（栈 / 堆 / 全局 / 常量 / 代码区，最全版）

你想了解内存中栈、堆之外的完整内存分区，这个问题特别关键 —— 编程中 90% 的内存溢出、野指针、内存泄漏问题，本质都是没搞懂内存分区的规则，不管是 C/C++/Java/Go 这类编译型语言，还是 Python/JS 这类解释型语言，底层的内存分区逻辑完全一致，这篇内容一次性讲透所有细节。程序运行时的内存是严格分区的，核心 5 区：栈区、堆区、全局 / 静态区、常量区、代码区，按地址从高到低排列；✅ 存放内容：局部变量（方法 / 函数内定义的变量）、函数的形参、函数调用时的返回地址、方法的栈帧数据。

2026-01-15 11:39:21 526

2402_83157621的博客