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原创 ubuntu中使用while循环的注意事项

1.若使用while(true),在终端中无法通过常规方法(ctrl+c)主动终止循环,要用ctrl+shift+w。2.将其改成while(ros::ok())后,可以用ctrl+c终止(可以响应各种外部信号)

2025-11-04 15:13:08 310

原创 ubuntu中VScode无法编译-2025/0708

编译:在终端里输入catkin_make。

2025-11-03 22:49:51 460

原创 Pycharm中使用getpass循环的注意事项

一般来说无需切换路径。自己观察,让终端路径和文件路径一样,再输入python 文件名。先切换路径到目标文件,再输入python 文件名。直接点击pycharm右上角的运行,无法输入密码。反正就是不要直接点右上角的三角箭头直接运行。一:检查python安装/配置无误;二:(以下两种2选1)

2025-11-03 22:33:20 398

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