2402_84016947的博客

原创 Originbot小车的手势控制

输入ifconfig可以查询Originbot的IP，其中，“eth0”对应的是有线网卡，“wlan0”对应的是无线网卡。点击serial,连接小车和电脑usb接口，选择实际端口号，speed选择921600。SSH连接OriginBot成功后，启动机器人底盘，然后另开一个终端启动手势控制。选择shh，输入查询到的ip(例如：192.168.11.11)启动Mobaxterm,选择左上角的session。连接无线网络，输入如下代码找到自己的热点并连接。#连接某指定的wifi网络。#列出找到的wifi网络。