c语言day01

 概述

  C语言是一种计算机编程语言,我们是利用代码来控制计算机的运行,从而达到某种目的,我们 就很有必要了解计算机的运行原理。


计算机组成

  OS + 应用程序


计算机硬件

   输入设备:输入数据给计算机处理,举例如:键盘,鼠标

  输出设备:结果数据展示 ,举例如:显示器,打印机

  外存储器:永久存放数据,容量大,但访问速率慢,举例:磁盘 内存储器:

  临时存放待处理的数据及运行的程序代码,访问速度快,数据是临时存放,相对来说, 容量较小,举例:内存条

  处理器:cpu

  运算器:进行算术运算和逻辑判断

  控制器:管理和协调计算机的其它部件


计算机语言

  机器语言(0,1,指令码) 计算机唯一可以直接运行的代码

  汇编语言(符号化指令):汇编语言必须经过汇编程序转换为机器语言后计算机才能运行

  高级语言:利用数学运算符及一些英文单词来描述程序指令。(C/C++/JAVA/Python)

  高级语言是 必须要通过编译器或者解释器转换为机器语言。


C语言特点

  C语言是一种强大而灵活的语言,可以用来编写任意复杂的程序。

  C语言简洁、紧凑,使用方便。 C语言是可移植的。 

  C语言很适合结构化程序设计,因而要求用户以功能模块的方式来思考问题。

  C语言可直接控制硬件 (位运算符,地址 ) 生成目标代码质量高,程序执行效率高,运行速度快。

  优点: 功能强大,语言灵活 C可移植性强 C语言可以直接控制硬件 C语言运行效率高 C语言具有结构化的控制语句 C语言具有丰富的数据类型和运算符

  缺点: C语言的缺点主要表现为数据的封装性弱。这一点使得C在数据的安全性上有很大的缺陷,这也是C 和C++的一大区别。 C语言的语法限制不太严格,对变量的类型约束不严格,影响程序的安全性,对数组下标越界不做 检查等。从应用的角度,C语言笔其他高级语言较难掌握。也就是说,对用C语言的人,要求对程序 设计更熟练一些。


C语言的开发步骤

C语言的开发分为三步:编辑-->编译-->运行

1. 创建一个C语言源程序文件(.c)

2. 在源文件中由程序员编写C语言程序代码

3. 由编译器对源文件进行编译,生成可执行程序

4. 机器运行可执行程序,确认功能的正确性 C语言的编译四步骤:预处理-->编译-->汇编-->链接

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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