2402_84293853的博客

原创 【无标题】1. 电脑端ROS2环境搭建2. 通过MobaXTerm访问Originbot终端3. 完成OriginBOT人体跟踪、手势控制、二维码识别跟踪

本次实验的主要目标是在电脑端搭建ROS2环境，并通过MobaXTerm远程访问Originbot终端，完成OriginBOT的人体跟踪功能。本次实验的主要目标是在电脑端搭建ROS2环境，并通过MobaXTerm远程访问Originbot终端，完成OriginBOT的人体跟踪功能。MobaXTerm是一个强大的远程终端工具，支持SSH、X11转发和文件传输等功能，非常适合远程操作机器人设备。- 在MobaXTerm的图形界面中，执行基本的系统命令和ROS2操作，例如启动节点和查看节点状态。