1-1 单片机工程师的最具性价比升级路线：RTOS

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作为单片机工程师，学习RTOS（实时操作系统）是一个最具性价比的升级路线。你可能会问，为什么要学习RTOS？很简单，因为它能帮助你在技术上升值，提升你的薪资水平。这是我今天要跟大家分享的核心内容。

首先，我们要明确，学习RTOS最直接的目的之一就是增加收入。那么你该如何评估自己未来学习RTOS后的市场价值呢？一个简单的方法就是看看招聘网站上的需求。我通过限定城市为深圳，搜索相关的职位，来看看这些职位的要求。

低薪职位：如你看到了许多职位，薪资在几千到一万五之间，要求的技能主要是裸机开发。这些职位对RTOS的要求并不高，甚至有的职位连提都不提RTOS。很多时候，只需要熟悉简单的裸机开发，逻辑开发即可。
中高薪职位：当你把薪资范围提高到三万到四万的时候，这时要求就不一样了。很多职位要求你熟悉RTOS，甚至Linux等操作系统，这类职位的工资和发展空间都大大增加。
高级职位：对于资深单片机工程师，除了RTOS，还要求掌握多种协议和更复杂的技术，如总线协议、网络协议（如MQTT、Wi-Fi、蓝牙等）。在这些高级职位中，RTOS几乎是一个必备项。

从这些职位要求来看，RTOS的学习虽然不能保证你直接获得高薪，但它是许多高薪职位的必备条件。为什么会有这样的需求呢？我们可以从产品复杂度和所需技术的角度来理解。

假设一家公司使用的是低端的处理器和芯片来做简单的产品，这些产品的功能并不复杂，裸机开发就足够了。在这种情况下，公司需要降低成本，因此不太可能给你提供高薪资。然而，若公司生产的是复杂的高端产品，往往需要更强大的处理器和芯片来实现更复杂的功能，而这时RTOS就成了必需品。

通过RTOS，工程师能够有效地将复杂功能组合起来，提升产品的竞争力和利润空间。只有当公司赚到足够的利润，才有可能给你更高的薪水。

我们来看一下单片机开发中常见的几种设计模式：

轮询模式：
- 描述：程序会持续处于一个死循环中，轮流处理各个任务。例如，你需要一边喂孩子饭，一边回复同事的信息，但它们的执行是按顺序的，不会同时发生。
- 问题：当一个任务花费的时间较长时，其他任务就无法及时响应。例如，你给孩子喂饭花了很长时间，同事的消息就会被延迟。
前后台模式（中断机制）：
- 描述：在后台进行一些长时间的任务处理（比如喂饭），而前台（如中断）处理短时间的任务（如回消息）。
- 问题：尽管后台任务不再影响前台任务，但前台任务仍然会影响到后台任务。假如前台任务（回消息）时间较长，会导致后台任务（喂饭）被影响。
定时器驱动模式：
- 描述：利用定时器在不同的时间间隔调用不同的任务。这种模式虽然比轮询模式更加灵活，但仍然存在任务之间的影响问题。
- 问题：如果某个任务执行时间过长（如喂饭或回消息），会导致其他任务的延迟。
状态机模式：
- 描述：将任务分解为若干小的状态，每次执行任务时，只执行一小部分内容。这可以通过状态机来实现。
- 优点：这样一来，任务之间的相互影响大大降低，但对于一些复杂功能，拆分成状态可能会比较困难。