闪耀693-CSDN博客

原创 C_detail

通过使用如malloc等函数，指针可以帮助程序创建数组、链表等复杂的数据结构，这些结构的大小和生命周期可以在程序执行过程中动态确定。通过指针的算术运算，如指针加法和减法，程序可以轻松地访问数组或字符串中的任意元素，并进行排序、搜索等复杂操作。// mode 可以是 "r", "w", "a", "r+", "w+", "a+" 等。此时，可以使用指针作为函数的返回值，以便将这些数据结构或内存区域的地址传递回调用者。通过指针，程序可以直接访问和操作内存中的数据，避免了不必要的数据复制。

2025-05-13 22:40:36 773

原创 C_knowledge_addition

标准偏差的计算公式为：(S = \sqrt{\frac{\sum_{i=1}^{n}(x_i - \bar{x})^2}{n-1}})，其中 (x_i) 是每个数据点，(\bar{x}) 是数据的算术平均值，(n) 是数据点的数量。memset是C语言中的一个库函数，用于将指定的内存块设置为特定的值。它的原型为void *memset(void *ptr, int value, size_t num)，其中ptr是指向要设置的内存块的指针，value是要设置的值，num是要设置的字节数。

2025-05-13 22:40:03 944

原创 C_knowledge

如果表示条件的逻辑表达式的结果不是零，那么就执行后面跟着的这对大括号中的语句，否则就跳过这些语句不执行，而继续下面的其他语句。

2025-05-13 22:39:32 831

原创 C++_knowledge

C++ 是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++ 被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点。任何合法的 C 程序都是合法的 C++ 程序面相对象程序设计（1）封装（2）继承（3）多态（4）抽象2.

2025-05-12 16:18:41 1076

原创 ros2_operation

上面的命令用于安装 rqt-tf-tree 这一工具，该工具将安装到 ROS 2 的默认安装目录下，安装完成后需要删除 rqt 的默认配置文件，才能让 rqt 重新扫描和加载到这个工具，继续在终端中输入代码清单 5-28 中的命令，删除 rqt 配置文件。--build-type用于指定软件包的构建类型，ament_cmake是ROS2中常用的一种构建系统，它基于CMake，能够帮助你编译和管理ROS2软件包，使用ament_cmake可以方便地处理ROS2的依赖项、消息类型和其他特殊公功能。

2025-05-12 16:18:10 971

原创 ros2_knowledge

1.ros2系统架构ros2的系统架构可以分为5层：操作系统层、DDS实现层、DDS接口层、ROS2客户端层和应用层（1）操作系统层提供各种硬件的驱动，比如网卡驱动、常用USB驱动和常用摄像头驱动等（2）DDS实现层通信组件，实现数据分发服务（3）DDS接口层类似于USB接口的标准，为ROS2客户端层提供统一的调用接口（4）ROS2客户端层提供了不同变成语言的ROS客户端库，可以完成对ROS2核心功能的调用，如话题、服务、参数和动作通信机制（5）应用层。

2025-05-12 16:17:33 978

原创 Markdown_knowledge

一.Markdown基本语法1.标题语法（1）在单词或短语前面添加井号（#），#的数量代表了标题的级别（跟html差不多（<h1></h1>））（越多越小）（2）可以在文本下方添加任意数量的 == 号来标识一级标题，或者 -- 号来标识二级标题注意：在#与其后面的内容之前需要添加上空格2.段落语法使用空白行将一行或多行文本进行分隔注意：不要使用空格或者制表符进行段落缩进3.换行语法在一行的末尾添加两个或多个空格，然后按回车键，即可创建一个换行（html里的<br>）

2025-05-12 16:16:43 757

原创 C_code_standard

省流表示简洁明了地概括内容1.命名用下划线命名法，宏定义字母全大写，预编译命令的#else,#endif行末加注释说明条件2.全局变量加g_前缀，全局指针加p_前缀3.结构体/联合体/枚举二等复杂数据类型，除非不公开，统一用typedef定义名称，并加上_t后缀4.缩进最多接收6层，超过6层必须重写；预编译如果嵌套命令不缩进5.嵌入式程序中不准使用递归6,.对于有返回值的函数，必须返回一个默认值，不能什么都不返回。

2025-05-12 16:15:59 709

原创深度学习_operation

Jupyter Notebook中所有交互计算、编写说明文档、数学公式、图片以及其他媒体形式的输入和输出，都是以文档的形式体现的，这些文档是保存为后缀敏为.ipynb的JSON格式文件，不仅便于版本控制，也方便与他人共享，此外文档还可以导出为：HTML、LaTeX、PDF等格式。（1）根据channel priority排序（2）根据version number排序（3）根据build number排序（4）选取优先级最高的包进行安装）2.conda config:修改.condarc中的配置；

2025-05-12 16:14:26 777

原创深度学习_knowledge

CNN的基本原理：1.卷积层——主要作用是保留图片的特征2.池化层——主要作用是吧数据降维，可以有效的避免过拟合3.全连接层——根据不同任务输出我们想要的结果。

2025-05-12 16:13:46 661

原创 git_operation

4-需要打开公钥文件然后复制公钥文件里面的内容(vi 文件名)，然后在右上角的下拉条框中找到setting，点击进入，接着在新出现的界面中找到SSH and GPG keys，接着点击右上角的 New SSH key，然后把复制内容粘贴到key框中，标题输入任意的名字。2.填写仓库名称，描述，可见性，是否初始化为一个README文件（这个文件是用来介绍我们的仓库的），.gitignore文件，开源许可证文件，点击create就行。（1）到终端中输入 git -v 查看git的版本（git前面有空格）

2025-05-12 16:03:33 343

原创 git_knowledge

1.如果git diff后面什么都没加，会默认比较的是工作区和暂存区之间的差异内容，它会显示发生更改的文件以及更改的详细信息（红色表示删除的内容，绿色表示修改后的内容。如果没有任何内容表示工作区和暂存你去的内容是相同的）可以使用*.log这样的通配符来匹配所有以log结尾的文件（将这个文件放在.gitignore文件里面就可以将所有的后缀名为.log的文件都忽略掉）（1）用于查看文件在工作区，暂存区以及版本库之间的差异（2）可以查看文件在两个特定版本之间的差异（3）可以查看文件在两个分支之间的差异。

2025-05-12 16:02:59 724

原创 opencv_useful_code

解释用途：用于寻找图像究竟是从哪里割下来的（图片的存储格式不一样大也没事）（图片的大小不一样没事，但是，模板得和原图像的匹配位置一样才能够使用，不然就会失效）top_left=max_loc#因为使用的是相关系数。作用解释：可以将线框描绘出来。

2025-05-12 16:01:21 347

原创 opencv_knowledge

上述的直方图均衡，我们考虑的是图像的全局对比度。图像直方图是用以表示数字图像中亮度分布的直方图，标绘了图像中每个亮度值的像素个数，这种直方图中，横坐标的左侧为较暗的区域，而右侧为较亮的区域，因此一张较暗图片的直方图中的数据多集中于左侧和中间部分，而整体明亮、只有少量阴影的图像则相反。在极坐标下是一样的，极坐标中的点对应与霍夫空间的线，这时的霍夫空间不再是参数(k,q)的空间，而是(p,θ)的空间，p是原点到直线的垂直距离，θ表示直线的垂线与横轴顺时针方向的夹角，垂直线的角度为0度，水平线的角度是180度。

2025-05-12 16:00:47 691

原创 opencv_detail

15.plt.figure(figsize=(10,10)),可以将图像放大，就只是看着变大了而已，原图形的比例还是没有变化16.x,y=i.ravel(),用于将多维数组，展平。4.使用img.shape[:2]会返回一个元组（行，列）行-→高，列-→宽，相当于就是（h,w）等价于(rows,cols)但是，一般的坐标表示都是(宽，高)这个参数决定了检测到的圆心的累加器阈值。1.ksize是高斯核的大小，可以是一个元组(w,h)或一个整数，表示高斯核的宽度和高度，如果是整数，表示高斯核的宽度和高度相等。

2025-05-12 16:00:11 583

原创 python_superior_useful_code

tkinter.Button(tk,text='同意',width=10,command=click_yes).place(relx=0.3,rely=0.45)tkinter.Button(tk,text='不同意',width=10,command=click_no).place(relx=0.5,rely=0.45)tkinter.Label(tk,text='请问',font=('正楷',30)).pack()wordslist = ['色狼', '大色狼', '你是大色狼', '你真是大色狼']

2025-05-12 15:57:05 493

原创 python_superior_detail

3.MySQL中的降序是指显示框中上面数据大，下面数据小，升序则是上面数据小，下面数据大（升序指的就是从小到大，降序指的就是从大到小）示例：select * from sanguo order by attack desc,defense desc;3.io多路复用中的select模块的作用：判断当前的socket对象是不是服务端socket对象，如果是，就去等待客户端连接，如果不是，就回去接收客户端发送的数据。7.word文档中的字体大小，如果是中文字的话，中文数字越小，字体越大；

2025-05-12 15:56:09 921

原创 python_superior_operation

1.提取文字：（1）打开QQ然后用快捷键ctrl+alt+a截图，再点击识别屏幕，在提取文字，提取的文字会显示在右侧（2）用微信小程序来拍照截图。（1）看时间（2)不拿手机直接拨打电话（3）遥控手机拍照（4）提示接收信息，来电提醒（5）设置闹钟（6）查看步数（7）看日历（8）使用计算机。# ======================上面的代码不需要看懂======================12.创建表的方式（1）直接鼠标右键点击表创建新的表（会出现看不懂的报错）（2）在查询中用代码来创建新的表。

2025-05-12 15:55:37 738

原创 python_superior_knowledge

1.**init方法叫做类的构造方法**：在创建类的时候可以手动添加一个init方法。是一种特殊类型的锁，允许同一线程获取锁而不产生死锁，递归锁会在内部维护一个计数器，当一个线程获取到锁的时候，计数器+1，当释放锁的时候计数器-1，直到计数器为零，**锁才被完全释放**（使下一个程序可以继续运行）递归锁：运行同一个线程多次获取锁而不会产生死锁，就是内部维护了一个计数器，当线程多次获取锁的时候，计时器会递增，当线程释放锁的时候，计数器递减，直到计数器为零的时候，锁才会被完全释放，其他线程才能获取资源。

2025-05-11 17:03:41 971

原创 python_base_useful_code

select=int(input('请选择要进行的操作0.退出1.加法2.减法3.乘法4.除法'))a=float(input('请输入要计算的第一个数字：'))b=float(input('请输入要计算的第二个数字：'))num1=int(input('请用户输入数字：'))a=float(input('请输入要计算的第一个数字：'))b=float(input('请输入要计算的第二个数字：'))}（还能再升级，用中括号括起来后，添加上功能描述）'''这是一个加法''''''这是一个减法'''

2025-05-11 17:01:31 379

原创 python_base_detail

1.tm_isdst=数值，表示是否为夏令时（夏令时：每年从四月中旬第一个星期日的凌晨2时整（北京时间），将时钟拨快一小时，即将表针由2时拨至3时，到九月中旬第一个星期日的凌晨2时整（北京夏令时），再将时钟拨回一小时，即将表针由2时拨至1时。9.# 一个函数只有一个形参，当要接收多个数字，返回的是一个元组类型，这个函数内部讲接收到的数字进行运算返回一个元组，并且元组的第一个数字是这些数字的平均值，后面的数字是大于这个平均值的数。没有嵌套的函数用来做装饰器时，会直接显示结果（不能直接调用，不然会报错）

2025-05-11 17:00:47 873

原创 python_base_knowledge_addition

python中有四种类型的作用域：局部作用域（在函数内部定义的变量，只能在函数内部访问）、嵌套作用域（如果一个函数定义在另一个内部，那么内部函数可以访问外部函数）、全局作用域（在模块级别定义的变量，可以在模块内的任何函数中访问）、内置作用域（python语言自带的变量和函数，如print、len等，他们的作用域是全局的，可以在程序的任何地方访问）2. python装饰器是一种特殊的函数，它可以接受一个函数作为参数，并返回一个新的函数，可以用来修改或增强函数的行为，而不需要修改函数本身的代码。

2025-05-11 16:59:28 430

原创 python_base_operation

【在pycharm中下载第三方模块：（1）file→settings→找到要用的项目→project Interpreter→点击右上角的加号→显示搜索框（2）搜索模块名→点击左下角的install package（下载）（镜像代理下载→点击左下角manage repositories→显示新的界面→点击右上角的加号→输入网址）→下载后会在下方显示绿色（下载成功）/红色（下载失败）】（3）按ctrl+那个单词的首字母，可以将显示图标跳到那个单词前方，常用于打了一长串拼音，但前面有打错字母的情况。

2025-05-11 16:58:46 970

原创 python_base_knowledge

这里可以看出，a=123相当于是fun2()的一个全局变量，而fun2()内部的a相当于是fun1()的一个局部变量，当用nonlocal关键字去定义了fun1()的变量a之后，这个a变量已经是属于fun2()函数的内部的变量，这时候就可以去修改这个a的值，从而去影响外部函数，最后a的返回值也就是被修改后的520。在python中，是通过缩进来表示一个代码块的权限，同一行权限一样，缩进的下一行级别更小（相当于有缩进的代码，就是它的上一级代码（没缩进）的小弟，就会听它（没缩进）的话）

2025-05-11 16:58:09 518

原创算法与数据结构_knowledge_addition

注意:(1)如果只设置一个断点，代码就只能在这行代码中“跳动”（所以需要设置多个断点，来看代码的部分整体的运行效果，看正在运行的代码块的过程）（2）不能直接将断点设置在定义函数的位置，不然会报错pydev debugger: process 27312 is connecting。在Python中，`dir()`是一个内置函数，用于返回任何对象（例如模块、类、实例、内置函数或方法等）的属性和方法的列表。这样，每次函数或方法被调用时，程序都会在该处暂停，让你能够检查传入的参数和当前的程序状态。

2025-05-11 16:50:54 559

原创算法与数据结构_useful_code

elif node.parent.bf<0:#原来node.parent.bf=-1,更新之后变成0。if x[i - 1] == y[j - 1]: # i 和 j 位置上的字符匹配的时候，来自于左上方+1。if node.parent.bf<0:#原来node.parent.bf==-1,更新后变成-2。elif node.parent.bf>0:#原来node.parent.bf=1,更新之后变成0。if node.parent.bf>0:#原来node.parent.bf==1,更新后变成2。

2025-05-11 16:50:16 382

原创算法与数据结构_knowledge

例如，在比特币系统中，所有参与者需要共同解决如下问题：对于一个给定的字符串U,给定的目标哈希值H,需要计算出一个字符串V，是的U+V的哈希值与H的差小于一个给定值D。他希望拿走的价值尽量高，但它的背包最多只能容纳W千克的东西。=b,则b的结束时间一定晚于a的结束时间，则此时用a替换掉最优解中的b，a一定不与最优解中的其他活动时间重叠，因此替换后的解也是最优解。由于哈希表的大小是有限的，而要存储的值的总数量是无限的，因此对于任何哈希函数，都会出现两个不同元素映射到一个位置上的情况，这种情况叫做哈希冲突。

2025-05-11 16:49:06 512

原创 linux_operation

2.双击点击软件进行安装->弹出第一个界面点击下一步->第二个界面中，勾选条款，点击下一步->第三个界面中,选择安装路径（建议不要在C盘中，路径不要有中文）（要自己再新建一个文件夹），点击下一步->第四个界面中，取消检查更新选项（安装好之后不要更新，要付费），点击下一步->第五个界面中，直接点击下一步->最后一个界面，点击安装->安装完后，点击许可证，将密钥输入进去->然后就安装好了。点击主文件夹->点击其他位置->点击计算机->点击mnt文件夹->点击hgfs文件夹,就能找到该文件夹。

2025-05-11 16:47:49 743

原创 Linux_knowledge

less指令用来分屏查看文件内容，它的功能与more指令类似，但是比more指令更加强大，支持各种显示终端，less指令在显示文件内容时，并不是一次将整个文件加载之后才显示，而是根据现实需要加载内容，对于现实大型文件具有较高的效率。STAT:进程状态,其中S-睡眠，s-表示该进程是会话的先导进程，N-表示进程拥有比普通优先级更低的优先级，R-正在运行，D-短期等待，Z-僵死进程,T-被跟踪或者被停止等等。后台进程则是实际在操作，但由于屏幕上无法看到的进程，通常使用后台方式执行。这时就需要打开指定的端口。

2025-05-11 16:47:07 533

2402_86818092的博客