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RSS订阅原创 无人机避障——Mid360+Fast-lio感知建图+Ego-planner运动规划
Fast_Lio系列（1）——环境配置_fast-lio-CSDN博客避障系列——Mid360+Fast-lio感知建图+Ego-planner运动规划_mid360 fastlio-CSDN博客LivoxMid360的基本配置以及测试FAST_LIO2提取实时里程计数据_mid360 fastlio2-CSDN博客DEDOC · 得道文库
2026-01-13 12:47:39
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原创 N10雷达Karto SLAM系统完整配置与使用总结
ROS环境 source /opt/ros/noetic/setup.bash source ~/n10_ws/devel/setup.bash source ~/karto_ws/devel/setup.bash 加入~/.bashrc永久生效。· 解决方案：改用国内镜像源（中科大/华为云），手动创建/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list并设置ROSDISTRO_INDEX_URL环境变量。整个系统经过整理后更加结构化、易于维护和使用。
2026-01-13 10:57:11
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原创 【CUAV新品体验】雷迅NEO 4 SE定位模块测评：为我的无人机装上“天眼”
本文详细介绍了雷迅NEO4SE GNSS模块的安装使用指南。从开箱检查、硬件接口说明，到安装配置步骤和参数设置，再到实战应用技巧和常见问题解决方案。文章重点讲解了模块状态指示灯解读、地面站监控要点、搜星困难等问题解决方法，并提供了性能优化建议和进阶使用场景。最后强调正确的安装配置和日常维护对模块性能的重要性，为无人机爱好者提供了实用的操作参考。
2025-09-17 13:25:10
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空空如也
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