接下来几周的学习计划:

1.整好ros2基本通信方式,比如话题,服务,动作,参数搞懂。(先为了进实验室做准备)

2.算法,洛谷刷题,CF也可以尝试尝试(为了优化算力,还有个人的C++程序学习)

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