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设R={r1，r2，……，rn}是要进行排列的n个元素。其中元素r1，r2，……，rn可能相同。使设计一个算法，列出R的所有不同排列。给定n以及待排列的n个元素。计算出这n个元素的所有不同排列。第1行：元素个数n（1<=n<500）第2行：一行字符串，待排列的n个元素,都是小写字母计算出的n个元素的所有不同排列（按字典序），最后一行是排列总数。使用STL的next_permutation。next_permutation可以生成字典序的下一个排列， 当到达最大排列时（降序排列）自动终止。
2026-06-09 19:38:07
216
原创 从spring到spring boot——JAVA项目开发
虽然AI已经大大方便了我们项目的开发（有段时间我都不去看代码，完全让AI给我改了-捂脸），但我觉得还是要有些基础认识的，后面也会努力的看看AI给我改的代码（之前也有遇到给我乱改的情况，还是要人为检查下好）。
2026-05-24 11:57:35
485
原创 RTX5090配置DGL
豆包真是蠢猪啊，当然，用豆包的我……总之，经过层层误导，终于解决问题了。最近想复现一篇24年的文章，环境真是非常古早呀，感觉是在21年的上面改的，每次跑以前项目的代码，环境就要搞半天（哭）。今年实验室换了50系列的显卡，一直遇到项目的dgl与torch与CUDA不兼容的情况！豆包给我乱说乱说，严格训斥后才给我最终结论：1.首先，RTX 5090 是。
2026-05-11 11:35:58
405
原创 STlink下载程序
了解驻波的朋友都知道，驻波很早以前用过一段时间51单片机。那时候都是在Keil里编译然后使用USB烧录（逐飞串口助手/Flymcu）的，最近也在看一些stm32的使用，发现原来STlink是可以直接在Keil里烧录程序的（我很早很早以前也用过STlink，忘了那时候是不是直接烧了，反正觉得挺麻烦，就一直用USB了）。
2026-05-02 15:35:50
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原创 JSP动态网页
JSP的全称是（Java 服务器页面），是一种能在 HTML 里嵌入 Java 代码的网页技术，比如<% out.print("你好，" + 用户名);%>，就能动态显示不同用户的名字。核心特点：它是「服务器端」的技术：代码不在浏览器里跑，在服务器（比如 Tomcat）里跑。最终生成的还是 HTML：服务器执行完 Java 代码，会把结果转成纯 HTML 发给浏览器，所以浏览器看到的和普通网页没区别。
2026-04-27 21:54:21
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原创 Vue3响应式开发
在components文件夹下新建一个MySalaryInfo.vue文件<template>姓名：<input v-model="userName"/><br/>薪水：<input type="number" v-model="salary"/></script>// 将属性暴露出去</script><style></style>然后在App.vue文件中引入组件也可以父组件往子组件传数据Vue 本质是“JS 的增强”它没有改变 HTML/CSS核心价值是简化数据与视图的同步。
2026-02-19 15:06:09
624
原创 CSS拓展
SVG是一种矢量图形的格式，支持无损缩放、交互性和动态效果。由<svg>根元素和<path>路径组成还是可以去iconfont官网下载，在购物车处，点击“下载素材”点击下方的“SVG”，然后将压缩包解压缩，双击打开要使用的图标右键，点击“查看网页源代码”，勾选左上角的“换行”从<svg>开始复制代码，就是svg图片的格式了将复制好的代码粘贴到光标位置鼠标移到li上，图标会上浮再下降。
2026-02-10 16:22:44
545
原创 CSS布局
<style>.box {/* 添加弹性布局，给父盒子 *//* 主轴对齐方式，两端对齐 *//* 交叉轴对齐方式 */</style></div>
2026-02-07 15:24:59
658
原创 ROS2进阶
TF（Transform）是ROS2中用于处理机器人各部件之间坐标系变换的核心功能，是机器人开发中定位、导航、感知的基础。机器人有很多部件，每个部件都有自己的局部坐标系。TF 的作用就是实时记录并计算这些坐标系之间的位置（平移）和姿态（旋转）关系，让你能轻松把一个坐标系下的点，转换成另一个坐标系下的点。坐标系（Frame）：每个部件的坐标参考系，比如base_link（底盘坐标系）、laser_link（雷达坐标系）、map（地图坐标系）。
2026-02-05 00:20:05
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原创 ROS入门
ROS包含大量搭建机器人所需要的软件和工具，是目前应用最为广泛的机器人操作系统话题Topic：基于发布-订阅模式，运行节点之间单向、异步交换数据，发布者只发不接收，订阅者只收不回应，适合高频、实时、无反馈要求的数据流传输服务Service双向同步通信方式，客户端发送请求，服务端处理并返回响应。适合低频、有明确结果要求的一次性操作参数Parameter：用于机器人参数的设置、读取与动态修改，是 ROS 中统一的配置管理机制动作Action带反馈、可中断、异步。
2026-02-01 11:10:49
764
原创 CSS3基础
又叫层叠样式表，是用于控制网页在浏览器中的显示外观的标记语言，核心作用是实现内容与样式的分离，让网页结构更清晰、样式维护更高效。通过CSS可以实现样式美化、布局定位、动画交互。
2026-01-29 23:48:21
858
原创 Windows安装CVAT
先理一下关系：CVAT是专门标注图片/视频的计算机视觉领域标注数据集的常用工具WSL是Windows上的“简化版Linux虚拟机”，不用重装系统，就能在Windows上用Ubuntu等 Linux 环境。Ubuntu是最常用的Linux发行版，稳定适配开发/部署场景Docker是环境打包工具，可以把CVAT、依赖、配置全装进去，可以跨系统一键运行而官方打包的CVAT Docker镜像里，Web服务默认是在容器内部的8080端口监听请求的，所以最后访问。
2026-01-19 19:53:28
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原创 Java期末习题速通
abcda + ba - ba * ba / ba % bc + dc - dc * dc / d答案示例ch1 = 'A'ch2 = 'b'ch1ch2ch1ch2ch3 = '5'p = 15q = 22r = 9。
2026-01-19 15:29:31
524
原创 Java速通（应用程序）
用C++来写内嵌式软件，常会出现使系统失效的程序错误。尤其是在内存管理方面，需要程序员记录并管理内存资源。这造成设计师们极大的负担,并可能产生许多潜在的程序错误问题。Gosling决定发展一种新的语言,来解决C++的潜在安全问题，起初叫Oak。保留了大部分与C++相似的语法，但把较具危险性的部分加以改进，像内存资源管理，由语言本身来管理，以减少程序设计师的负担及错误的产生。小趣事：因为Oak 这个商标已被注册，工程师们便想列以手中享用的咖啡(Java)来重新命名，后来公司被Oracle收购。
2025-12-28 15:18:48
614
原创 Eclipse集成开发环境的使用
这学期选修了Java，怎么学一种语言就要下一个IDE呀，虽然vscode也可以配置，但我朋友说做项目不方便，就还是安装了eclipse（日食）。
2025-10-08 19:40:12
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原创 Qt之快捷键、事件处理、自定义按键——完成记事本项目
新建一个项目（同前），然后自定义一个按钮右键项目，点击“Add New”点击“C++ Class”，点击“choose”继承于QWidget，点击“下一步”，点击“完成”需要在.h文件中声明的成员如下再次右键项目名称，点击“Add New”，添加一个Qt的资源文件点击“Add Files”，选择3张图片样式添加（在项目文件下添加），“CTRL+S”保存在.cpp文件中实现重写逻辑右键复制图片文件地址//加载图片（初始图片）//设置按键大小为图片大小update();
2025-09-14 20:51:46
784
原创 Qt按键响应
先在.h头文件声明信号，声明槽（红杠处为添加部分）在.cpp文件中实现槽函数QDebug是Qt中用于输出调试信息的类，提供了一种方便的方式来输出文本到标准输出，返回一个QDebug对象，使用流操作符<<输出各种数据类型，与cout使用类似需在.h中引入<QDebug>头文件在.cpp的构造函数中连接信号与槽（connect前面可以声明QObject也可以不写，因为Widget是QObject的派生类，可使用基函数的成员函数）再使用emit关键字触发信号，输出如下。
2025-08-04 22:44:44
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原创 Visual Studio Code使用
文件夹中除了code.cpp这个文件，其它文件都是配置文件，都可以删除，减少内存占用。主包常常因为自己不能高效使用vscode而自卑（bushi，任何编辑器，只要趁手能为自己所用，就都是好工具），如今终于能抬头挺胸做名工科生了！
2025-07-28 16:36:12
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原创 数据滤波算法
之前分享了基于imu660ra的角速度环控制流程，但我们最好还要加上滤波。本篇以此为切入分享一下数据滤波算法，系统了解各种常用滤波算法对控制工程非常重要。
2025-07-16 14:54:23
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原创 基于requests_html的爬虫实战
爬取数据后还要清洗数据、可视化数据可以的话还可以加上GUI设计，这样才是一个完整的爬虫应用，后面的步骤比较笼统，我就不演示介绍了。还有分享或者想了解的技术欢迎在评论区留言，爬虫这块暂时结束了。最后分享一下格式化字符串的方法# .format()方法，使用{}作为占位符，将值插入到字符串中age=25# <左对齐 >右对齐 ^居中对齐# 可以指定占位符的宽度(默认以空格填充)；对于浮点数，可以指定小数点后的位数print("{:>10}".format("Hello")) # 输出： Hello。
2025-07-13 19:19:29
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原创 IMU姿态传感器
本文介绍了基于IMU660RA九轴姿态传感器的开发应用。首先分析了传感器零偏现象及其校准方法，通过200次采样取平均值消除初始误差。接着详细讲解了角速度的单位转换（除以16.4f系数）和角度积分计算（yaw += gz*dt），并构建了双环控制系统：角度环计算目标角速度，角速度环输出PWM控制信号。最后通过实测验证，当手动旋转小车180度时，系统能准确跟踪累计角度。文章提供了完整的代码实现，包括传感器初始化、校准、数据读取和闭环控制，为姿态传感器开发提供了实用参考。
2025-07-12 16:21:20
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原创 写论文/报告的“小技巧”
还记得那是博主第一次写报告/论文的时候，啥也不知道，就知道打开个word输入文字，然后选取文字再编辑……好蠢。好不容易写完了，以为看着排版规整就挺好了。但其实看过好的报告后，自己的真的还有很多可以规范。本篇分享本人学到的一些写论文的小技巧，现在是需要了才去学，不是很完全哈（有需要分享的可以在底下评论，主包空了就去学习）。
2025-07-12 13:19:01
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原创 智能小车——缩微电磁赛道
主包小车的电机被自己烧坏了（被自己蠢死），那么最近有点时间空闲，写一点文章记录一下主包的学习历程吧，也给新手如何上手提供一些思路（主包也是全自己整的，走了很多弯路，投了很多精力，好在最后也是学到了些东西）
2025-07-10 15:06:19
1107
原创 C++项目快速配置SQLite
完全没接触过数据库，但老师课程设计要求数据存储在数据库怎么办？？？主包看了些网络上的资源，觉得讲得都不是很能快速上手，所以决定自己写一篇博客。
2025-06-27 00:33:57
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原创 基于requests_html的python爬虫
今天介绍一个相对性能更高的爬虫库requests_html，会不会感觉和requests有点联系？是的。为什么开始不直接介绍呢？因为我觉得requests是最基本入门的东西，并且在学习过程中也能学到很多东西。我的python老师在介绍这两个库时是直接一起讲的，然后我就很混乱，各自特点以及用法都分不清楚。不是说老师讲得不好啊，老师是高手，是我太菜了~.~
2025-05-17 16:09:35
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原创 Python爬虫入门
爬虫（Web Crawler），也称为网络爬虫或蜘蛛程序，是一种自动。它通过模拟人类浏览网页的行为访问网站的页面，提取页面中的信息，并将其存储到本地或数据库中。爬虫广泛应用于搜索引擎、数据分析、内容推荐等领域
2025-05-15 21:08:25
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原创 在Excel图表添加辅助线
博主最近是有点忙，好吧，就是很忙，但我也不想水文章的，每一篇文章都是本人精心编辑，觉得对大家有用才发布的。而且温故而知新，虽然我有段时间没更新新内容了，但你也可以去回顾下之前的文章，看看自己是否掌握了我分享的所有内容。前面我们学会了怎么在Excel中绘制平滑曲线，但有时只画数据曲线是不够的，加上辅助线能帮助我们更清晰明了的分析数据，主播前段时间作了波尔共振的物理实验，下面展示如何绘制辅助线。我要画一条x=1的辅助线，凸显此分隔线，所以我设置折线段的坐标是从（1，1）到（1，179）然后就会绘制一条竖线啦。
2025-05-08 21:49:11
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原创 使用EXCEL绘制平滑曲线
播主播主，你都多少天没更新了！！！泥在干什么？你还做这个账号麻？！！！做的做的（哭唧唧），就是最近有些忙，以及……前言：俺要暂时退出算法宇宙了，“天不生我噜啦啦，算法宇宙如长夜”（bushi俺是只懂一点点algorithm的蒟蒻），博主是计算机专业的，前段时间也参加了一些校内比赛，打的都不怎么样，也感觉思维没培养好，根本用不起来算法，总之有些失意，但也不是说遇到了困难就放弃的（现在觉得校队的那些人都太厉害了，真正学精的人，真的是要付出很多的，比我原来想得还要多）……只是博主在综合考虑下，决定先不抓算法了，要
2025-04-19 23:25:01
3578
空空如也
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