2402_89784245-CSDN博客

原创工业机器人码垛

完成工作站解包、系统重置、I/O 配置、工具 / 工件 / 载荷创建、程序导入、7 个目标点示教、双工位码垛调试，实现自动抓取、码放、计数、满载、中断复位。完成工作站解包、系统重置、I/O 配置、工具 / 工件 / 载荷创建、程序导入、7 个目标点示教、双工位码垛调试，实现自动抓取、码放、计数、满载、中断复位。WobjPallet_L：左侧托盘坐标系 WobjPallet_R：右侧托盘坐标系创建方法：□三点法 □其他。掌握中断程序 TRIGGER、动作触发 TriggL、数组、计时指令应用。

2026-06-02 15:12:11 175

原创工业机器人原理及应用 —— 弧焊

在 RobotStudio 6.08 中完成弧焊工作站解包、系统重置、I/O 配置、Cross Connection 配置、弧焊参数设置、程序数据创建、目标点示教、RAPID 程序调试，实现机器人双工位自动焊接、清枪剪丝、中断控制、路径恢复等功能。仿真结果： ☑ 双工位自动切换焊接 ☑ 起弧 / 收弧 / 送丝 / 吹气正常 ☑ 计数到自动清枪剪丝 ☑ 转台互锁安全逻辑正常 ☑ 无碰撞、无报警、连续运行。调试步骤： ① I/O 信号校验 → ② 工具 / 工件校验 → ③ 单步运行 → ④ 自动运行。

2026-05-29 10:58:28 193

原创 RobotStudio工业机器人模拟焊接工作站仿真运行与视频录制技术分享

完成机器人运动轨迹创建后，需通过仿真验证轨迹可行性，并录制视频留存过程、用于汇报或教学。本次分享基于 ABB RobotStudio 6.08，详细讲解仿真参数设置、运行操作及视频录制全流程，助力高效完成仿真验证与成果输出。：已完成机器人矩形边沿焊接轨迹（Path_10）创建、示教及 RAPID 程序同步。按钮，机器人将按照预设焊接轨迹（Path_10）自动运行，完成矩形边沿模拟焊接动作。：熟悉 RobotStudio 仿真界面功能，掌握文件保存、参数设置等基础操作。帧速率：20（保证流畅度，避免卡顿）；

2026-05-24 17:01:16 193

原创 RobotStudio 6.08工业机器人运动轨迹创建技术分享

工业机器人运动轨迹创建是离线编程核心技能，广泛应用于焊接、搬运、打磨等场景。，预览机器人轨迹运动效果，检查是否存在卡顿、偏离、碰撞风险，异常则重新示教目标点。为例，讲解轨迹创建、示教、仿真全流程，帮助大家掌握离线轨迹编程基础方法。，软件自动计算机器人各关节轴角度，避免运动过程中出现奇异点或超限问题。，拖动机器人使工具 MyTool 对准矩形第一个角点；，启动仿真，观察机器人按示教轨迹完成矩形边沿运动；，拖动机器人至工件上方安全位置，作为轨迹起始点；3.仿真无误后，保存工作站文件，完成轨迹创建。

2026-05-24 03:26:58 308

原创工业机器人工件坐标系构建技术

仿真软件，详细讲解工业机器人工件坐标系的创建流程、核心原理与操作要点，适用于工业机器人离线编程、仿真工作站搭建、焊接轨迹模拟等场景，帮助技术人员快速掌握工件坐标系标定方法，提升机器人作业定位精度。建立的笛卡尔坐标系，是机器人执行抓取、焊接、装配等作业的定位参考，区别于机器人基坐标系、大地坐标系，能简化工件位置调整与程序复用。（工业机器人通用标定方式）：通过确定X轴原点、X轴第二点、Y轴方向点，唯一确定工件坐标系。工件坐标系（Wobj）是。

2026-04-09 20:17:47 215

原创 RobotStudio 6.08 工业机器人系统构建

本内容适用于工业机器人仿真调试、离线编程技术人员，掌握该流程是实现机器人轨迹编程、运动仿真的核心前提，可直接应用于焊接、搬运、装配等各类工业机器人仿真项目的系统搭建。，即基于已搭建的工作站物理布局，生成对应的机器人控制系统，实现机器人本体与控制器的联动，操作共分5个核心步骤，全程在。本文档基于ABB RobotStudio 6.08软件，承接工业机器人仿真工作站基础布局，详细讲解。：自定义输入系统名称（示例为System2），建议按项目规范命名，便于多系统管理；打开已完成基础布局的工作站，保持。

2026-04-02 20:40:45 310

原创 RobotStudio 6.08 工业机器人仿真工作站的构建

通过本教程，可掌握机器人模型导入、工具加载、周边模型精准摆放的全流程操作，为工业机器人离线编程、轨迹仿真奠定基础，适用于工业机器人调试、仿真开发相关技术人员学习参考。装配完成后，左侧模型栏中myTool将归属至IRB2600机器人子目录，标识装配成功。点击应用，即可将curve_thing与table_and_fixture_140对齐，如所示。机器人（承重12kg，工作半径1.65m）为核心，完成焊接仿真工作站的基础构建，整体分为。内，确保机器人运动无干涉、轨迹规划高效，本步骤完成。

2026-04-02 20:17:20 448

原创 Day7.

在Wifi_STA_Init()中添加NVS擦除逻辑： if(ret==ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES){ ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());成功完成ESP32 WIFI联网、网络时间同步、实时天气数据获取及天气图标联动显示，实现LVGL界面时间/日期/星期/温度的实时刷新，每10秒根据天气编码动态切换天气图标，程序运行稳定，无卡顿、复位等异常。 // 控件操作代码 lvgl_port_unlock();

2026-03-17 21:53:53 353

原创 Day6.

br/>2. 在main.c中引入wifi.h，调用Wifi_STA_Init()初始化WIFI； 3. 天气数据仅实现了基础获取，未进行数据解析与格式化显示，功能较为基础；本次实训目标为实现ESP32-S3的WIFI联网、网络时间同步与天气信息显示，所有功能均成功实现，程序运行稳定，LCD屏可实时显示时间，能正常从网络接口获取天气数据，无卡顿、复位等异常现象。在Wifi_STA_Init()中添加NVS擦除逻辑： if (ret== ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES。

2026-03-16 22:05:16 282

原创 Day5.

1. 掌握ESP‑IDF工程搭建与烧录流程 2. 掌握GUI‑Guider界面制作与移植方法 3. 掌握定时器实现时钟刷新 4. 掌握LCD+触摸+IO扩展联合驱动。1. 添加WiFi功能，对接天气API获取实时数据 2. 接入NTP实现网络自动授时 3. 优化UI动画与交互效果。1. 界面仅静态天气，未接入网络获取真实天气 2. 时钟仅本地计时，无网络授时 3. 界面样式较简单。修改CMakeLists包含ui/generated、ui/custom。

2026-03-15 10:51:57 387

原创 Day4.

br/>2. 熟练掌握LVGL库移植流程，包括显示驱动、触摸驱动适配； 4. 学会排查LVGL开发中常见的布局、显示、交互问题； 3. 检查控件尺寸是否为0（未设置宽度/高度）； 3. 优化绘图缓冲区配置，平衡内存占用与刷新速度； 2. 测试触摸交互（按键响应、文本输入）； 3. 排查控件消失、触摸无响应等问题； 2. 重新安装CH340K驱动； 3. 创建文本输入框、按键等控件，配置尺寸与样式； 2. 核实父容器Flex布局配置是否正确；

2026-03-12 20:59:42 368

原创 Day3.

br/>4. 优化代码结构，提高模块化程度，将LCD显示、定时器封装为独立可复用的组件； 3. 掌握了图像/汉字的取模方法与LCD显示函数的编写，能实现个性化界面开发；成功完成ESP32 LCD驱动移植、静态显示（颜色/图片/汉字/字符串）、动态显示（动图循环）功能实现，完成FreeRTOS延时与定时器的配置与应用，实现定时器控制的LCD动态显示，所有功能测试正常，无明显BUG。 2. 新建LCD组件，添加LCD.h/LCD.c文件，移植I2C、PCA9557、LCD屏初始化代码；

2026-03-11 19:33:38 329

原创 Day2.

本文为机器人设计与应用综合实训中，基于ESP32的开发技术分享帖，主要记录实训过程中的ESP32开发要点、问题排查及实践总结，表格部分留空供同学们根据自身实训情况填写，适配实训报告补充、技术复盘及同学间交流使用。已完全实现 ESP32-S3 的 LCD 显示核心功能，包括整屏颜色设置、任意图片显示、中英文文字显示、字体放大显示，所有功能调试通过，可实现多元素同屏的简单界面开发。记录实训过程中遇到的ESP32开发相关问题（如烧录失败、外设通信异常、代码报错等），填写解决方案与总结，便于后续复盘和同学参考。

2026-03-10 21:57:12 358

原创【无标题】

本文为机器人设计与应用综合实训中，基于ESP32的开发技术分享帖，主要记录实训过程中的ESP32开发要点、问题排查及实践总结，表格部分留空供同学们根据自身实训情况填写，适配实训报告补充、技术复盘及同学间交流使用。PSRAM 占用 IO35/36/37 不可用；5. 将 LCD 显示模块与机器人的其他模块（如姿态传感器、摄像头）结合，实现更复杂的视觉显示功能，如姿态数据实时展示、摄像头图像回传。按实训流程，记录从环境搭建到机器人功能实现的完整步骤，重点填写ESP32相关操作，明确每一步的核心操作与目的。

2026-03-09 22:05:43 556

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