SysTick—系统定时器
SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设,内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24bit的向下递减的计数器,计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK,一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候,系统定时器就产生一次中断,以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设,所以所有基于 CM3 内核的单片机都具有这个系统定时器,使得软件在 CM3 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统,用于产生时基,维持操作系统的心跳。
大纲
- SysTick 寄存器介绍
- 优先级处理
具体案例
SysTick 寄存器介绍
在使用 SysTick 产生定时的时候,只需要配置前三个寄存器,最后一个校准寄存器不需要使用。
优先级处理
从《STM32 中断应用概览》这章我们知道,外设在设置中断优先级的时候,首先要分组,然后设置抢占优先级和子优先级。而 systick 这类内核的外设在配置的时候,只需要配置一个寄存器即可,取值范围为 0~15。既然配置方法不同,那如何区分两者的优先级?下面举例说明。
比如配置一个外设的中断优先级分组为 2,抢占优先级为 1,子优先级也为 1,systick 的优先级为固件库默认配置的 15。当我们比较内核外设和片上外设的中断优先级的时候,我们只需要抓住NVIC 的中断优先级分组不仅对片上外设有效,同样对内核的外设也有效。我们把 systick 的优先级 15 转换成二进制值就是 1111(0b),又因为 NVIC 的优先级分组 2,那么前两位的 11(0b) 就是3,后两位的 11(0b) 也是 3。无论从抢占还是子优先级都比我们设定的外设的优先级低。如果当两个的软件优先级都配置成一样,那么就比较他们在中断向量表中的硬件编号,编号越小,优先级越高。