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RSS订阅原创 为什么ros中rviz实际显示与gazebo不同？move_base导航不成功？
知道雷达红点与地图重合，此时rviz和gazebo位姿就会重合，move_base导航就会成功。雷达的红点和slam建的图重合一致，此时定位才会成功。如果不成功，就调整pose estimate。
2025-10-18 10:41:04
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原创 在ros中运行roslaunch 显示“ModuleNotFoundError: No module namedxxx“ 之类的错误
摘要：当catkin_make未在虚拟环境中执行时，可能因使用系统Python解释器而找不到依赖。解决方法包括重新进入虚拟环境并编译。为避免依赖路径混乱，建议：1）使用特定Python版本的pip命令；2）为每个项目创建虚拟环境隔离依赖；3）清理已卸载Python版本的残留路径。这些措施可有效管理多Python环境下的依赖问题。（149字）
2025-10-08 15:16:26
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原创 创建和激活python虚拟环境（venv）后, 编辑器还是显示依赖未解析
按`F1`,输入 Python:Select Interpreter。当虚拟环境激活了，编辑器还是显示依赖未解析。比如在vscode中，不要忘记配置。虚拟环境配置就跳过了，请自查。：编辑器没有配置环境。
2025-10-07 13:50:34
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空空如也
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