单片机编程小技巧之宏三目运算符的巧用

关键词: C语言  keil 单片机 STM32

鹅鹅鹅，为什么我会想写这个文章呢？？？？

因为最近要督促自己学习了，好吧也不废话了，开始上干货。

1.先看一段代码

这是一个9选1的舵机选择器，选中其中一个舵机，其中一个舵机转向90度，其他舵机保持不变，唉有人一想我用  if else 不是轻轻松松，不不不，我想你错了，这样写的代码很长可读性也很差，我也犯过这样的错误，下面是用switch语句来写的，是不是也很繁琐，更何况 if  else ,而且这里有一个编程的小知识点，很多人在争论if else 和 switch 那个好用，很多人说if else 快啊，switch好维护，其实都有优缺点，我个人的建议是三个以上的判断用switch,三个以下及三个用if else,这是我在一本书上看到的，如果你觉得有用，就给我点个赞，没用就当我瞎扯淡。

/*
函数说明: 舵机 91 选择器
返回值: 无
*/
void Servo_91Selectors(uint8_t Random_Number)
{
	switch(Random_Number)
    	{
		case 1:
	    	Set_Servo_Angle(A1,90);
	   		Set_Servo_Angle(A2,0);
	   		Set_Servo_Angle(A3,0);
	
	   		Set_Servo_Angle(B1,0);
	   		Set_Servo_Angle(B2,0);
	   		Set_Servo_Angle(B3,0);
	
	   		Set_Servo_Angle(C1,0);
	   		Set_Servo_Angle(C2,0);
	   		Set_Servo_Angle(C3,0);
			break;
		case 2:
	    	Set_Servo_Angle(A1,0);
	   		Set_Servo_Angle(A2,90);
	   		Set_Servo_Angle(A3,0);
	
	   		Set_Servo_Angle(B1,0);
	   		Set_Servo_Angle(B2,0);
	   		Set_Servo_Angle(B3,0);
	
	   		Set_Servo_Angle(C1,0);
	   		Set_Servo_Angle(C2,0);
	   		Set_Servo_Angle(C3,0);
			break;
		此处省略一万行
		default :
			Set_Servo_Angle(A1,0);
	   		Set_Servo_Angle(A2,0);
	   		Set_Servo_Angle(A3,0);
	
	   		Set_Servo_Angle(B1,0);
	   		Set_Servo_Angle(B2,0);
	   		Set_Servo_Angle(B3,0);
	
	   		Set_Servo_Angle(C1,0);
	   		Set_Servo_Angle(C2,0);
	   		Set_Servo_Angle(C3,0);
			break;
	}
}

2.再看我一段代码

这是经过优化后的代码,利用了三目运算符来简化代码，增加可读性,减少了代码的重复性，更加简洁，这段代码先定义了两个宏，一个是选择状态（90度），一个是非选择状态（0度），这又是一个小技巧了，现实往往会因为每个人的安装方式不同（比如说开门，有些门能0到90为开和关，有些门因为安装的比较特殊，可以0到75度，可能是挡着了等等因素），选择和非选择的角度也不同，难道一个个改？显然是不可能的，改宏的值即可，这样就不用一个个改了。第二个就是三目运算符了，这是一个判断id 是否相等于随机数的宏，如果相等就给选择的舵机id输出90度，反之为0度。 

#define Initial_Angle   			    0
#define Angle_in_selection				90


#define Equal_To(id,Random_Number)     (id == Random_Number ? Angle_in_selection : Initial_Angle)
/*
函数说明: 舵机 91 选择器
返回值: 无
*/
void Servo_91Selectors(uint8_t Random_Number)
{
	static uint8_t a=0;
	Set_Servo_Angle(A1,a=Equal_To(DJ_A1,Random_Number));
	Set_Servo_Angle(A2,a=Equal_To(DJ_A2,Random_Number));
	Set_Servo_Angle(A3,a=Equal_To(DJ_A3,Random_Number));
	
	Set_Servo_Angle(B1,a=Equal_To(DJ_B1,Random_Number));
	Set_Servo_Angle(B2,a=Equal_To(DJ_B2,Random_Number));
	Set_Servo_Angle(B3,a=Equal_To(DJ_B3,Random_Number));
	
	Set_Servo_Angle(C1,a=Equal_To(DJ_C1,Random_Number));
	Set_Servo_Angle(C2,a=Equal_To(DJ_C2,Random_Number));
	Set_Servo_Angle(C3,a=Equal_To(DJ_A1,Random_Number));
}

 看不懂三目运算符的可以看这段代码

#define Equal_To(id,Random_Number)     (id == Random_Number ? Angle_in_selection : Initial_Angle)


if (id == Random_Number)
{
   return 90;
}
else
{
    return 0;
}

eee，到这里就结束了，离点灯大师又进了一步，哈哈哈哈哈哈