2403_86822995的博客

原创 傅里叶变换：信号频率的魔法解码（附Python可视化代码）

傅里叶变换是一种将信号从时域转换到频域的数学工具，能够将复杂信号分解为不同频率的正弦波组合。其核心包括连续傅里叶变换（CFT）和离散傅里叶变换（DFT），后者通过快速傅里叶变换（FFT）算法实现高效计算。傅里叶变换在信号处理、图像分析、数据压缩等领域有广泛应用。文中还提供了Python代码示例，通过交互式界面可视化傅里叶变换过程，包括手绘信号输入、采样密度调节等功能，帮助直观理解这一重要数学概念。

原创 2026新年贺词：当代码有了温度，未来正在敲门

当这篇文字穿越网络抵达你的屏幕时，我们正一同站在2026年的门槛上。这不是一次简单的年份更迭，而是一个时代的加速转弯。请允许我用这一方数字空间，与你共同回望那个刚刚落幕的2025年——这一年，技术不再是遥远的预言，而是变成了我们呼吸的空气、思考的延伸、双手的延续。

原创 数字色区益智游戏

原创 HTML5编写益智小游戏方案示例

【代码】HTML5编写益智小游戏方案示例。

原创 PID控制核心公式与实战调参

本文介绍了PID控制的核心原理与实现方法。PID控制公式包含比例、积分和微分三个环节，通过调节Kp、Ki、Kd参数优化系统性能。文章详细说明了参数初始化策略、调参原则和Ziegler-Nichols整定法，并提供了Arduino实现示例。调试时应先调比例环节，再逐步加入积分和微分，建议参数比例约为100:10:1。文中还介绍了抗饱和处理和噪声抑制技巧，强调需满足稳定性条件，对非线性系统可采用增益调度或串级PID控制。实际调试建议使用串口绘图工具监控响应曲线。

原创 闭环控制算法：从PID到LQR全解析

摘要： 本文对比了开环与闭环控制的特点，重点解析了PID控制算法的比例（P）、积分（I）、微分（D）作用原理及参数整定方法，并通过Arduino实现直流电机位置控制的实例演示了PID应用。此外，介绍了现代控制理论中的LQR（线性二次型调节器）算法，阐述其通过状态空间模型和代价函数优化实现多变量系统控制，适用于如倒立摆等复杂场景。PID简单易用但需经验调参，LQR系统性更强但依赖精确建模，两者各有适用领域。

原创 二维旋转矩阵：原理与应用全解析

本文详细介绍了二维旋转矩阵的原理与应用。首先通过三角恒等式推导出旋转矩阵公式，展示了点旋转的数学表达。接着列举了计算机图形学、机器人控制等实际应用场景，并给出了Python实现示例。最后将概念扩展到三维空间，解释了绕不同轴的旋转矩阵及其组合方式。全文脉络清晰，由浅入深，既有理论推导也有编程实现，对理解旋转矩阵这一重要数学工具具有实用指导价值。

原创 终极指南：launch4j与exe4j将JAR高效转换为EXE

摘要：本文提供launch4j和exe4j两款Java转EXE工具的使用指南。launch4j操作包括配置输出路径、JAR文件、图标及Java版本要求，支持XML配置；exe4j通过图形界面设置EXE属性、主类和JRE版本范围。对比分析显示：launch4j轻量开源适合Windows，exe4j功能全面支持跨平台但需付费。两者均支持内存/界面模式配置，文章还给出了闪退、图标异常等问题的解决方案，建议根据项目需求选择工具，launch4j适合简单打包，exe4j适合复杂安装流程。

原创 IDM插件开发大赛：创新下载新体验

介绍IDM（Internet Download Manager）的核心功能及其插件系统的意义，简述赛事目标（如激发创新、优化下载体验等）。列举往届赛事亮点或典型插件案例（如云存储集成、AI资源识别等）。