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原创 Rolling counter 和checksum用来及时发现can通讯错误

发送方会计算一个checksum值;接受方也会计算一个值,对比接受和发送方这两个数值的大小就可以知道,通讯传输是否出错。1. Rolling counter 滚动计时器,确保报文按顺序接收 计数是从0-15之间进行计数。如何出现计数不连续,连续两个rolling counter值差距大于2就会报错,说明信号传递出错。3. checksum 和rolling counter都会在报文中定义的。

2024-09-10 13:32:35 1098

原创 Matlab S-Function模块简谈

3. 注意点:S-Function 中的变量u 是局部变量,出了这个范围作用域就会消失;也就是说下一次进入的时候,会恢复初始值;就像C语言一样需要static来改变局部变量的作用域。4. S-Function也可以添加Trigger外部触发和function call output。function call 外部调用满足;就会根据采样时间来进行触发输出。1. 单个输出形式的m脚本文件如何编写。2. 多个输出形式的m脚本如何编写。最简单的例子:就是输出等于输入。这样就可以多个输入和输出了。

2024-09-10 13:23:53 563

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