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RSS订阅原创 STM32学习笔记之SPI通信外设
1.STM32内部集成了硬件SPI收发电路,可以由硬件自动执行时钟生成数据收发等功能，减轻CPU的负担2.可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行3.时钟频率:fpcuk/(2,4,8,16,32,64,128,256)4.支持多主机模型、主或从操作5.可精简为半双工/单工通信6.支持DMA7.兼容I2S协议8.STM32F103C8T6 硬件SPI资源:SPI1、SPI2。
2025-06-09 22:47:45
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原创 STM32学习笔记之软件SPI读取W25Q26
调用底层SPI，拼接各种指令和功能的完整时序，比如写使能、擦除、页编程、读数据等等；主要包含通信引脚封装、初始化以及SPI通信的起始、终止和交换一个字符；最后在主函数里调用驱动层的函数来完成想要的功能。
2025-06-08 23:57:51
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原创 STM32学习笔记之W25Q64
W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质:Nor Flash(闪存)时钟频率:80MHz/160MHz(DualSP)/320MHz(Quad SPl)存储容量(24位地址)
2025-06-05 23:38:33
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原创 STM32学习笔记之SPI通信协议
提供时钟信号，数据位的输出和输入，都是在SCK的上升沿和下降沿进行的，数据位的收发时刻就可以明确的确定，并且同步时序时钟快点慢点或者中途暂停都是可以的。
2025-06-05 00:01:10
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原创 STM32学习笔记之硬件I2C读取MPU6050
（读取多个字节：直接等待EV7事件，读取DR，就能收到数据，在接收最后一个字节之前，也就是EV7_1事件，需要提前把ACK置0，同时设置停止位STOP）（读取一个字节：在EV6_1事件之后，需要立刻提前把ACK置0，同时设置停止位STOP，把I2C外设对应的GPIO口初始化为复用开漏模式；配置I2C外设，对I2C2外设进行初始化。开启I2C外设和对应GPIO口的时钟；使用结构体，对整个I2C进行配置；控制外设电路，实现指定地址写的时序。控制外设电路，实现指定地址读的时序。I2C_Cmd，使能I2C）
2025-06-04 21:31:03
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原创 STM32学习笔记之I2C通信外设
STM32微控制器内置硬件I2C模块，支持自动时钟生成、数据传输和应答处理，减轻CPU负担。该模块提供双I2C接口（I2C1和I2C2），支持标准模式（100kHz）和快速模式（400kHz），兼容7位/10位地址和多主机模式。数据传输采用高位先行方式，通过移位寄存器完成字节收发。GPIO需配置为复用开漏输出模式以满足I2C协议要求。此外，该模块支持DMA传输和SMBus协议，适用于主从设备间的双向通信场景。
2025-06-03 23:57:49
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原创 STM32学习笔记之MPU6050
MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accel / Acc / A）：测量X、Y、Z轴的加速度（加速度计具有静态稳定性，不具有哦动态稳定性）3轴陀螺仪传感器（Gyro / G）：测量X、Y、Z轴的角速度（陀螺仪具有动态稳定性，不具有静态稳定性）这俩种传感器的特性正好互补，进行互补滤波，就能融合得到静态和动态都稳定的姿态角。
2025-06-02 16:45:35
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原创 STM32学习笔记之I2C通信协议
I2C通信采用SCL时钟线和SDA数据线实现同步半双工通信，支持多设备连接。其特点包括：1)采用开漏输出加外置上拉电阻设计，实现安全可靠的总线"线与"机制；2)主机完全控制SCL，SDA控制权在特定条件下转交从机；3)包含起始/终止条件、字节收发、应答机制等基本时序单元；4)支持三种操作模式：指定地址写、当前地址读和复合格式的指定地址读（通过非应答终止读取）。I2C通过独特的电路设计和时序控制，实现了高效的多主机通信与总线仲裁功能。
2025-05-31 00:52:35
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原创 STM32学习笔记之串口发送
串口初始化流程包括：1)开启USART和GPIO时钟；2)配置GPIO引脚（TX设为复用输出，RX设为输入）；3)通过结构体配置USART参数；4)开启USART功能。若需接收功能，还需配置中断。使用方法为：初始化后调用发送/接收函数进行数据传输，通过标志位函数获取状态信息。整个过程涵盖了硬件初始化和基本操作流程。
2025-05-29 22:04:41
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原创 STM32学习笔记之串口协议
奇校验：包括校验位在内的9位数据会出现奇数个1（发送方在发送数据后，会补一个校验位，保证1的个数为奇数；数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行（一种是把校验位作为数据位的一部分，另一种是把数据位和校验位独立开）起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平（告诉接收设备，这一帧数据要开始了，产生下降沿，表示传输开始）单端：引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以单端信号的双方必须要共地，就是把GND接在一起。停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平（把引脚恢复为高电平，方便下一次的下降沿）
2025-05-28 23:04:43
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原创 STM32学习笔记之DMA直接储存器存取
此时需要DMA_Cmd给DISENABLE，关闭DMA，再为传输计数器写入一个大于0的数，再MDA_Cmd给ENABLE，开启DMA，DMA才能继续工作。（写传输计数器时，必须要先关闭DMA，再进行；DMA可以提供外设和存储器或存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源；用途：存储运行过程中的临时变量（也就是程序中定义变量、数组、结构体的地方）12个独立可配置的通道：DMA1（7个通道），DMA2（5个通道）；3.触发源，必须有触发信号（触发一次，转运一次，传输计数器自减一次）
2025-05-27 19:36:06
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原创 STM32学习笔记之AD单通道
开启RCC时钟，包括ADC和GPIO的时钟，ADCCLK的分频器也需要配置。配置GPIO，把需要用的GPIO配置成模拟输入模式。开关控制，调用TIM_Cmd函数，开启ADC。配置多路开关，将通道接入规则组列表中。
2025-05-27 18:30:23
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