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RSS订阅原创 卡尔曼滤波
预测公式通过对上一时刻的输入预测出的当前值，未考虑此时刻的输入值xt−Ftxt−1BtutPt−FPt−1FTQxt−Ftxt−1BtutPt−FPt−1FTQ更新公式最优预测值xtxt−Ktzt−Hxt−KtPt−HTHPt−HTR−1PtI−KtHPt−xtxt−Ktzt。
2025-11-04 20:40:38
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原创 STM32学习
本文介绍了STM32开发环境的搭建和常用库函数的使用。主要内容包括：1）创建新工程步骤：新建工程文件夹、选择芯片型号、建立工程目录结构、配置头文件路径和宏定义；2）常用库函数说明：RCC时钟控制函数（AHB/APB外设时钟使能）和GPIO初始化函数（端口复位、AFIO复位、结构体初始化）。这些内容为STM32开发提供了基础环境配置和关键功能API参考。
2025-10-01 17:13:59
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原创 VUE入门
作用:动态为HTM L标签绑定属性值,如设置href,src,style样式等.作用:在表单元素是使用,双向数据绑定.可以方便的获取或者设置表单数据项。作用:列表渲染,遍历容器的元素或者对象的属性。语法:v-bind:属性名=“属性值”//插值表达式不能出现在标签内部。语法:v-model=“变量名”简化:属性名=“属性值”
2025-10-01 17:10:37
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原创 c语言函数调用栈
1.定义：栈（stack）又名堆栈是操作系统在建立某个进程时或者线程，为这个线程建立的存储区域，在编译的时候可以指定需要的栈的大小例如int a = 20；//在栈空间上开辟4字节如果存放变量太多就会造成栈溢出2.作用：编译器使用堆栈传递函数参数，保存返回地址、临时保存寄存器原有值(即函数调用的上下文)以备恢复以及存储本地局部变量。函数调用栈的实现与处理器寄存器组密切相关。3.寄存器的分配。
2024-10-27 17:21:24
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原创 逆向第一周
1，首先使用ExeinfoPE进行信息查询，后使用ida 32或ida 64打开2，shift + f12打开string界面寻找有关信息（使用alt + F查找文本更高效）3，找到flag的相关内容通过分析写出脚本得出答案。
2024-10-25 22:54:46
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空空如也
空空如也
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