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原创 VirtualBox虚拟机Linux内核打实时补丁RT-PREEMPT

最近在通过ROS虚拟机控制实际elfin5机器臂，但是在控制api界面控制比较卡顿，还会报错，之前给一个虚拟机打了实时补丁后就不会报错了，为了系统的为大家做些参考，在VirtualBox ubuntu 18.04增加Linux内核补丁使虚拟机更好的与现实机器实时控制。

2025-03-23 16:44:56 720 6

原创 VirtualBox虚拟机控制elfin5机器臂前置——网络设置

Elfin5机器臂虚拟机控制

2025-03-19 14:40:25 477

原创 ROS 摄像头打开出错

之前还可能遇到一些问题，可参考此文（如果在虚拟机中的usb设备中有摄像头，前面关于虚拟机软件的部分可以不看，直接进虚拟机系统）虚拟机配置USB3.0 ubuntu melodic。选了错的video会报错，找到正确的就可以解决了。虚拟机会检测到两个设备多出两个video。本人这边是插入一个摄像头后运行。

2025-03-04 20:46:04 387

VirtualBox虚拟机控制elfin5机器臂前置-网络设置

VirtualBox虚拟机控制elfin5机器臂前置-网络设置

2025-08-28

空空如也

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VirtualBox虚拟机Linux内核打实时补丁RT-PREEMPT
Dawn751.: 发现打完补丁后的内核缺少一些模块跟着这个教程可以解决，还有一些流程一会发个视频https://blog.csdn.net/u010034969/article/details/115210890#:~:text=shell%E8%BF%9B%E5%85%A5%E5%86%85%E6%A0%B8%E4%BB%A3%E7%A0%81%E7%9B%AE%E5%BD%95%E4%B8%8B%EF%BC%8C%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%91%BD%E4%BB%A4make%20menuconfig%E8%BF%9B%E5%85%A5%E5%86%85%E6%A0%B8%E7%BC%96%E8%AF%91%E9%85%8D%E7%BD%AE%E3%80%82%20%E8%BF%9B%E5%85%A5Device%20Drivers%20%E2%86%92%20Multimedia%20support%20%E2%86%92,Media%20USB%20Adapters%EF%BC%8C%E6%89%BE%E5%88%B0%E5%B9%B6%E5%BC%80%E5%90%AFUSB%20Video%20Class%20%28UVC%29%E5%A6%82%E4%B8%8B%E5%9B%BE%EF%BC%9A%20%E5%A6%82%E6%9E%9C%E6%89%BE%E4%B8%8D%E5%88%B0%E8%BF%99%E9%A1%B9%EF%BC%8C%E8%AF%B4%E6%98%8E%E6%98%AF%E7%9B%B8%E5%85%B3%E7%9A%84%E4%BE%9D%E8%B5%96%E9%A1%B9%E6%9C%AA%E6%89%93%E5%BC%80%E3%80%82%20%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E6%90%9C%E7%B4%A2%E5%85%B3%E9%94%AE%E8%AF%8DUSB_VIDEO_CLASS%EF%BC%8C%E8%83%BD%E7%9C%8B%E5%88%B0%E8%BF%99%E9%A1%B9%E7%9A%84%E4%BE%9D%E8%B5%96%E9%A1%B9%EF%BC%9A
VirtualBox虚拟机Linux内核打实时补丁RT-PREEMPT
Dawn751.: 打完补丁后ls /dev/video* 找不到摄像头了
VirtualBox虚拟机Linux内核打实时补丁RT-PREEMPT
Dawn751.: 现在应该不会报错了，重新了已经
VirtualBox虚拟机Linux内核打实时补丁RT-PREEMPT
Dawn751.: sudo make menuconfig这条命令也在/usr/src/rt-preempt-linux/linux-5.4.16这个终端中执行
VirtualBox虚拟机Linux内核打实时补丁RT-PREEMPT
Dawn751.: 在boot目录运行的那个注释，不用管它，把那条命令在/usr/src/rt-preempt-linux/linux-5.4.16$ 目录下打开的终端中执行，执行后文件夹中看不到复制过来的文件，因为这个复制过来的文件属于隐藏文件。

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