库卡机器人｜KR C5 控制柜上电小提示

库卡的KR C5控制柜较上一代有着更高性能、更低能耗和更紧凑的外观。在启动这个精密小巧的设备前，我们有一些小提示要分享。

【第一步：检查控制柜与机器人外观】

【第二步：接线】

——01接通蓄电池

打开柜门，柜门上有两块蓄电池，上方蓄电池的两个插头有一个处于断开状态需连接。请注意接线的标识。

——02在控制柜右侧找到接线侧的柜门开关旋转以打开侧门

为了接线方便，可以拔掉侧门地线，将门整体向上抬起拆下。

——03控制器接口及作用（红框选中的为常用接口）

——04走线

——05注意事项

a. 带有屏蔽层的线缆，需将屏蔽层进行压接保证屏蔽层与壳体导通。

b. 选用与线缆相匹配的喉箍以保证密封性，不使用的孔位需填充塑料柱。

c.多芯线使用扎带跟尼龙搭扣固定线缆时保证不要出现线缆单根受力。

d.对于一个控制柜内有多个控制器的，每层会有个接地端子连接机器人。

e.通电前检查控制柜内供电各线电压两两在400V±10%（电压根据配置会有不同），再关闭柜门打开主电源。