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RSS订阅原创 机械臂小白1-最简单形式rrt的ai生成代码
Gemini生成的非常粗糙的框架，rrt没有任何优化，很多时候找不到终点需要重新运行。用于自己学习玩......还有575天毕业。
2025-11-17 16:57:14
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原创 ROS2中moveit2不能控制gazebo机械臂问题
大佬的文章写的很好，如果在文件配置方面，特别是gazebo.launch、my_moveit_rviz.launch.py、ros2_controllers.yaml以及urdf文件中的gazebo部分非常值得参考。后面发现，在这个moveit_controllers.yaml文件里，有两行代码不同，这个文件应该是用assistant配置助手自动生成的，但是我的生成文件里面是没有这个的。把这段代码放到图片中的位置，重新编译启动launch文件，就可以正常操作了！一直以为是接口问题，在寻求经验贴时找到如下@
2025-09-30 11:31:29
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原创 （尝试经验）ROS2中用gazebo仿真stl文件加载不出来的解决方法
我用完上面的方法改完后，就能成功显示文件了，这个问题卡了我将近一周，今天能解决还是非常开心的，希望上面的经验能帮助到大家我也是个刚接触ROS/moveit的小白，有错误的地方欢迎各位大佬指出，共同进步。
2025-09-28 11:50:17
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原创 （分享）VMware虚拟机Linux网络失败/设置中有线网络消失解决方法
在设置-网络里面，只有vpn和代理设置，没有有线设置（原来我也不清楚，又开了一个虚拟机发现正常情况下是有有线设置的）反正就是连不上网，ping www.baidu.com提示域名解析暂时失败。不知道是用了什么不清楚的代码，或者是挂起关闭虚拟机的之后卡主了。回头再看，网络就可以正常连接了！然后网页什么的都打不开，apt安装也不行。我的问题修复了，问题的图暂时借用@
2025-09-24 17:38:52
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原创 记录Ubuntu踩过的坑（1）——apt无法联网/没办法复制粘贴
适用于刚刚安装的Ubuntu22.04版本，直接按照网上的步骤没办法解决问题。1.语言更新软件更新等显示连接异常无法联网，无法正常用apt更新。1.新安装的apt没有更新，按照视频1里面的步骤，终端中输入。2.按照网上教程安装vmtool失败，无法复制粘贴。更换-选择最佳下载源，更换下载源，再更新apt。若如果出错了，就执行下面两行命令（未遇见）一路yes就可以了，中间弹框报错不影响。2.完成步骤1后，依次输入。
2025-06-25 21:48:35
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空空如也
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