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原创 英伟达nvidia_驱动和cuda安装
本文简要介绍了NVIDIA显卡驱动和CUDA工具包的安装流程。驱动安装步骤包括:卸载旧版本、检查显卡信息、添加官方PPA源、更新系统、自动安装推荐驱动并重启验证。CUDA安装则需访问官网下载对应版本,复制命令运行即可。整个过程通过命令行操作完成,适用于Ubuntu系统环境。
2026-01-15 13:27:47
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原创 ubuntu 22.04 的 ROS2、PX4、gazebo无人机仿真
【代码】ubuntu 22.04 的 ROS2、PX4、gazebo无人机仿真。
2025-07-25 21:02:08
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转载 windows11安装ros2
Visual Studio Build Tools 2022(含 MSVC v143 & Windows 10 SDK)需要硬件访问(如 USB 相机、串口)时,推荐用「原生直装」方案;所有 DDS 实现(Fast DDS、Cyclone DDS)安装 Chocolatey(Windows 包管理器)2. 一键安装脚本(2024-10 官方流程简化版)方案二:Docker 懒人包(免配置,轻量隔离)Windows 10 或 11(64 bit)方案一:官方二进制包直装(推荐,原生体验)
2025-07-21 10:31:56
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