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原创 Comsol压电纵波直探头水耦：简单模型开启超声模拟之旅

以它为基础，我们可以做很多有趣的拓展。总之，这个简单的模型就像一把钥匙，为我们打开了超声模拟世界的大门，大家不妨动手试试，基于它去打造自己想要的模型吧！这次案例是利用 PZT - 5A 材料在水中激励 1MHz 的超声，并且采用自发自收的模式，最终接收到了底面反射波，而且两次底波非常干净，杂波很少。本案例使用PZT-5A在水中激励1MHz超声，自发自收，接收底面反射波，两次底波较干净，杂波少。本案例使用PZT-5A在水中激励1MHz超声，自发自收，接收底面反射波，两次底波较干净，杂波少。

2026-02-09 19:00:00 163

原创基于灰狼优化算法（GWO）的多无人机航迹规划Matlab程序探索

灰狼优化算法（GWO）路径规划matlab程序多无人机航迹规划，程序有注释。在无人机应用领域，多无人机协同航迹规划是一个充满挑战又极具实际意义的课题。灰狼优化算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）因其模仿灰狼群体狩猎行为而展现出强大的寻优能力，在航迹规划方面有着广泛应用。今天咱们就来聊聊基于GWO的多无人机航迹规划Matlab程序。

2026-02-09 18:30:00 696

原创 COMSOL激光超声仿真：板状材料中激光激发超声波的数值模拟

COMSOL激光超声仿真:板状材料中激光激发超声波的数值模拟版本为5.6，低于5.6的版本打不开此模型在材料科学与无损检测等领域，激光超声技术因其独特优势备受关注。借助COMSOL软件，我们能够对板状材料中激光激发超声波的过程进行精确数值模拟。本次模拟基于COMSOL 5.6版本，低于此版本无法打开该模型，可见软件版本对模型兼容性的重要性。

2026-02-09 16:45:00 214

原创紫光FPGA开发：PCIe接口、远程升级与AXI Bridge接口探索

紫光FPGA 开发，Pcie接口,远程升级，AXI Bridge接口，等其他需求PCIe DMA把AXI4-Stream接口转成 RAM读写接口。主要功能如下：支持 Gen1x1、Gen1x2、Gen1x4、Gen2x1、Gen2x2、Gen2x4；支持 DMA Mrd；支持 DMA Mwr；支持 1DW PIO；支持读写数据长度为 4~4096 字节（DW 为单位）

2026-02-09 16:30:00 389

原创 Labview：融合多元技术的强大开发平台

Labview 操作者框架+面向对象+配置式操作！含有轴，IO,各种Plc通讯,Halcon,visionpro视觉模块！在自动化控制与检测领域，Labview以其独特的魅力占据着重要地位。今天咱就来聊聊Labview 操作者框架结合面向对象以及配置式操作，再搭配轴控制、IO 处理、各类Plc通讯还有Halcon和Visionpro视觉模块，这一套组合拳有多厉害。

2026-02-09 16:15:00 449

原创插电式混合动力汽车能量管理：凸优化算法大揭秘

在插电式混合动力汽车的能量管理的模型预测控制问题上，投影内点法和ADMM算法各有千秋。当对解的精度要求不同时，我们可以灵活选择合适的算法。而且这两种算法在速度上相较于通用凸优化软件CVX有着显著优势。这对于提升PHEV的能量管理效率，进而提高整车性能，有着重要的意义。希望今天的分享能让大家对这几种凸优化算法在PHEV能量管理中的应用有更清晰的认识。

2026-02-09 15:45:00 451

原创 COMSOL超声仿真：复合材料空气耦合超声单侧检测仿真研究（5.6版本专属）

COMSOL超声仿真:复合材料空气耦合超声单侧检测仿真研究版本为5.6，低于5.6的版本打不开此模型在材料检测领域，超声检测技术因其独特优势被广泛应用。今天咱们聊聊利用COMSOL 5.6进行复合材料空气耦合超声单侧检测的仿真研究。之所以强调5.6版本，是因为低于这个版本可打不开咱们要研究的模型哦。

2026-02-09 15:45:00 247

原创电力系统中的负荷响应与有源电力滤波器仿真探索

负荷需求响应模型matlab通过分时电价方式下的负荷需求响应模型得到负荷响应前后变化情况，可以看到明显呈现削峰填谷的作用并联型APF/有源电力滤波器/Matlab/Simulink仿真*dq/FBD谐波/无功检测*两相旋转坐标系（dq）、两相静止坐标系（αβ）下的PI控制*SVPWM调制方式在电力系统的研究与优化领域，负荷需求响应模型以及有源电力滤波器（APF）的应用是两个非常关键的点。今天咱们就来唠唠这俩在Matlab环境下的实现与探索。

2026-02-09 15:30:00 594

原创探索28MPC模型预测平行泊车系统路径跟踪控制的Simulink模型

压缩包中包含4个文件，所以文件都需要放在同一目录下，且最好不要有中文路径，文件采用的是matlab 2018b版本，低于此版本可能打不开，解压后直接用simulink打开.slx文件就能运行，plot_1主要是车位尺寸和道路边界信息，可以在运行simulink文件前先在matlab运行plot_1，不要关闭绘图窗口，然后运行simulink文件，可以更直观的观察到车辆的运动，plot_2主要是绘图代码。1，运行之后不要关闭绘图窗口，然后再去运行Simulink文件，这样就能更直观地观察到车辆的运动过程啦。

2026-02-09 14:45:00 267

原创考虑交通网络流量的电动汽车充电站规划探索

考虑交通网络流量的电动汽车充电站规划充电站的合理选址和定容对电动汽车的规模化应用具有重要意义。考虑到充电站具有城市交通公共服务设施以及普通用电设施的双重属性，以俘获的交通流量最大、配电系统网络损耗最小以及节点电压偏移最小为目标，建立了充电站最优规划的一个多目标决策模型。首先，采用超效率数据包络分析评价方法，确定归一化后各个目标函数合理的权重系数，把多目标优化问题转换成单目标优化问题。之后，采用改进的二进制粒子群优化算法求解该单目标优化模型。关键词：电动汽车；充电站规划；交通流量；

2026-02-09 10:00:42 459

原创基于博途1200 plc的V15软件邮件分拣控制系统

这个功能块里藏着三个设计亮点：首先是邮编模6算法，把无限可能的邮编收敛到六个分拣区域，像邮局老师傅凭经验快速分类；三台S7-1200 PLC组成的控制系统正指挥着机械臂像老练的邮差，把不同地区的包裹准确投入对应格口。凌晨的物流中心依然忙碌，看着自己写的程序精准指挥着钢铁手臂，突然觉得PLC编程就像在跟机器跳探戈——既要主导节奏，也要留出响应空间。那些看似枯燥的梯形图里，藏着让冰冷设备活起来的魔法。核心控制程序里藏着一个叫"MailSorter"的功能块，这是整个系统的指挥中枢。

2026-02-08 18:45:00 291

原创 MATLAB代码：基于数据驱动的模型预测控制电力系统机组组合优化关键词：数据驱动模型预测控...

主要内容：代码主要做的是一个基于数据驱动的电力系统机组组合调度模型，相比于以往的基于开环模型预测控制的方法，本代码采用闭环模型预测控制方法，通过样本训练、日前调度以及实时调度等步骤，实现了基于数据驱动的闭环模型预测控制电力系统机组组合问题的求解，模型整体创新度非常高，难度也较大，适合有一定基础同学在此基础上发掘开拓。比起传统方法，GRU对长期依赖和突变数据的处理确实更溜，特别是处理风电光伏这种间歇性电源的预测误差。这说明修正模型在应对负荷突变时，通过机组组合的动态调整避免了高价机组的过度调用。

2026-02-08 18:00:00 288

原创模糊自适应PID对微电网母线电压稳定控制 1、通过调节自适应P ID参数 2、应该调节pid控...

传统的PID控制器这时候就犯难了，固定参数遇到新能源发电的随机波动，控制效果堪比用筷子吃牛排。看看实际控制效果对比：传统PID的电压波动像心电图，自适应PID的波形则像老司机的刹车——该猛时猛，该柔时柔。比如当电压误差大（NB）且误差变化率也大（NB）时，就要猛调比例系数（PB），这时候控制器就像吃了士力架——来劲了。这里的0.3、0.1这些缩放系数可不是随便写的，都是仿真时看着波形图一点点试出来的。每个微电网的脾气不同，得拿着实测数据反复调教规则库，就像驯服哈士奇——既要有耐心，还得备点降压药。

2026-02-08 18:00:00 68

原创 MATLAB代码：基于小生境粒子群算法的配电网有功-无功协调优化关键词：配电网优化有功-无...

主要内容：代码主要做的是考虑光伏出力波动性的配电网有功无功协调优化，在调度模型中考虑了光伏并网的波动性，并考虑用储能对其进行平抑，配电网调度模型中含有的设备主要包括：光伏逆变器、变压器、电容等设备，目标函数包括调压总成本、电压稳定性、网损等等，采用改进多目标粒子群算法，即小生境粒子群算法对其进行高效求解。代码里还埋了些彩蛋——比如用蒙特卡洛模拟生成光伏波动曲线时，偷偷在注释里写了句"此处应有阳光普照，阿弥陀佛"，工程师的恶趣味总是这么朴实无华。算法部分参考：《分布式光伏接入的配电网无功优化研究_武晓朦》

2026-02-08 17:15:00 831

原创基于MATLAB平台的DTMF信号仿真系统设计与实现：具备GUI界面的双音多频按键机交互体验优化研究

指尖刚触碰到座机键盘的金属按键，"嘟——"的一声长鸣瞬间把人拉回九十年代。这种承载着青春记忆的按键音背后，藏着个有趣的通信原理——DTMF双音多频技术。这段代码就像个调音师——先根据按键字符定位行列，再用两个正弦波调制出独特音色。调试时遇到个有趣现象：当连续快速按键时，频谱图会出现频率重叠。解决方法是在信号合成时插入0.1秒静音间隔，模拟真实话机的防抖设计。咱们先拆解需求：每个按键对应两个特定频率的正弦波叠加。这里的关键在于回调函数设计——每个按钮点击触发音频生成与频谱绘制。想要实现电话号码识别？

2026-02-08 17:15:00 385

原创直接进入正题。这个项目最有趣的地方在于将有序聚类和k-means玩出了新花样——针对不同能源类型采用差异化的聚类策略。咱们先看光电场景处理的核心代码段

主要内容：代码主要做的是基于改进k-means算法的场景生成，具体为含有电动汽车负荷的场景聚类问题，其中，光电和电负荷用有序聚类方法，风电加电动汽车负荷用的是k-means方法，具体过程为。主要内容：代码主要做的是基于改进k-means算法的场景生成，具体为含有电动汽车负荷的场景聚类问题，其中，光电和电负荷用有序聚类方法，风电加电动汽车负荷用的是k-means方法，具体过程为。将风电+电动汽车负荷（组合）合并为365*48，一次性带入kmeans中求解得到分区内（风电电动汽车负荷）的聚类图。

2026-02-08 16:15:00 549

原创 No.109 基于博途1200PLC的彩色广告屏流水灯仿真系统

比如0x00FF0000是纯红，0x0000FF00是纯绿，移位操作实现颜色渐变。在博途V16环境里新建项目时，记得勾选循环中断组织块OB30，这个相当于给程序装了个精准时钟。最后提醒新手注意：WS2812B灯带需要严格时序控制，建议用PWM脉冲输出，普通DO点可能会时序错乱。最近在工业自动化展会上看到个挺有意思的项目——基于西门子S7-1200 PLC的彩色广告屏流水灯系统。有个实用技巧——在变量表里监控MD100的值，可以看到颜色值实时变化，比肉眼观察灯效更精准。中断组织块OB30才是真·灵魂所在。

2026-02-08 15:45:00 590

原创电机控制器，谐波电流注入为解决汽车NvH而开发，旨在消除转矩谐波，降低运行噪声……

这就像武侠小说里的"以毒攻毒"，用特定频率的电流谐波去抵消机械振动谐波。踩下电门瞬间传来的高频啸叫，后桥传来的嗡嗡共振——这些藏在驾驶体验里的"小脾气"，背后往往藏着电机转矩谐波在作怪。今天咱们聊聊怎么用谐波电流注入技术给电机控制器做个"声带手术"，让电动车开起来更安静。项目落地后实测数据很提气：某SUV车型在关键转速区间的车内噪声降低了4.2dB，主观评价从"有明显高频音"变成"无明显可辨噪声"。这个3072的相位参数不是拍脑袋来的，是拿着示波器在电机台架上蹲了三天，对比了二十多个工况才确定的黄金值。

2026-02-08 15:30:00 366

原创最近在搞MMC仿真时整了个挺有意思的闭环控制方案，实测7电平系统跑得挺稳。这玩意儿最让人头疼的环流震荡和电容电压失衡问题都做了针对性处理，咱们直接上硬菜

想要更精细的调节，可以在环流抑制环节加个模糊控制器，那又是另一个故事了。实测比固定阈值方案电压波动减小了37%左右。载波移相调制部分有个小trick，把传统7电平的移相角度从51.4°改成60°后，发现输出电压谐波畸变率反而降了1.2%。mmc模块化多电平换流器仿真，7电平闭环控制，外环控直流电压，有功，无功均有，已单独加了电容电压平衡和二倍频环流抑制，采用载波移相调制。mmc模块化多电平换流器仿真，7电平闭环控制，外环控直流电压，有功，无功均有，已单独加了电容电压平衡和二倍频环流抑制，采用载波移相调制。

2026-02-08 15:15:00 66

原创基于博途1200PLC与组态王的起重机仿真控制系统的设计与实现

起重机仿真系统在工业培训中越来越吃香，今天咱们用博途V17给S7-1200PLC编程，再配上组态王的可视化界面，搞个能真实模拟桥式起重机动作的实训平台。调试时发现个坑：PLC的OB30循环中断组织块设了100ms，结果组态王画面刷新有延迟。仿真系统跑起来后，操作台震动反馈用了个骚操作——把振动电机接在Q0.7输出点，PLC根据负载重量PWM控制震动强度，实操沉浸感直接拉满。注意Modbus地址映射要和PLC的DB块严格对应，上次调试时地址偏移搞错1个字节，导致起重机在画面里跳机械舞...

2026-02-08 10:27:08 52

原创中颖中颖电动三轮车程序 24管，中颖 SH79F1611无刷控制器方案方波，单模

中颖SH79F1611这颗芯片在电动车控制器领域算是老熟人了，特别是24管配置的三轮车方案里，用方波控制无刷电机确实够稳。重点是这个中心对齐模式能让上下桥臂的互补PWM自然形成死区，硬件自动处理避免了直通短路，比软件模拟省事多了。注意这里用了硬件比较器的快速响应特性，从检测到过流到关闭PWM能在2us内完成，比纯软件检测靠谱多了。中颖中颖电动三轮车程序 24管，中颖 SH79F1611无刷控制器方案方波，单模。中颖中颖电动三轮车程序 24管，中颖 SH79F1611无刷控制器方案方波，单模。

2026-02-07 18:15:00 192

原创电机控制龙伯格观测器永磁同步电机无传感器控制全C代码程序成熟产品方案 DSP28335

搞过电机控制的都知道，扔掉编码器还能全速跑稳有多刺激，今天聊聊DSP28335上实现的那些魔鬼细节。（4）DSP28335平台验证通过，成熟应用方案，包含Adc、EPwm、EINT外部中断、Can通信、Sci通信、Spi通信、定时器等配置，另包含Ad2S1210旋变解码读取角度、计算转速等C语言程序；（4）DSP28335平台验证通过，成熟应用方案，包含Adc、EPwm、EINT外部中断、Can通信、Sci通信、Spi通信、定时器等配置，另包含Ad2S1210旋变解码读取角度、计算转速等C语言程序；

2026-02-07 18:00:00 171

原创 ③MATLAB/Simulink仿真可运行，蓄电池储能，储能系统，充放电控制，控制策略

最近搭建的Simulink仿真模型里，我尝试了五种典型控制策略，其中双向斩波电路作为硬件基础，配合不同算法实现了灵活的功率流动控制。仿真中发现，当电网频率突变时，组合策略的响应速度比单一模式快0.3秒，但需要警惕不同模式切换时的功率跳变。这个配置在降低开关损耗的同时，确保了电流反向时的平滑过渡。③MATLAB/Simulink仿真可运行，蓄电池储能，储能系统，充放电控制，控制策略，能量管理。③MATLAB/Simulink仿真可运行，蓄电池储能，储能系统，充放电控制，控制策略，能量管理。

2026-02-07 18:00:00 223

原创 PEMFC(质子交换膜燃料电池)模型：建模平台：Matlab2022/Simulink 模型...

这个循环体里藏了水分迁移的双重驱动机制：前半截是典型的菲克扩散，后半截那个电流项才是精髓——电流越大，质子拖着水分子跑得越欢，但温度升高又会反向蒸发。密歇根大学模型：质子交换膜燃料模型主要部分有空压机模型，供气系统模型（阴极和阳极），背压阀模型，电堆模型等。密歇根大学模型：质子交换膜燃料模型主要部分有空压机模型，供气系统模型（阴极和阳极），背压阀模型，电堆模型等。国外研究机构开发的机理模型，很复杂，值得学习。模型介绍：密歇根大学的模型，保证可运行。模型介绍：密歇根大学的模型，保证可运行。

2026-02-07 17:45:00 484

原创 Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向...

这个模型妙在同时考虑纵向和侧向耦合效应，特别是那个lambda参数的处理，既保留了非线性特征又避免了Pacejka模型的复杂拟合。基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于无迹卡尔曼滤波进行了车辆状态参数估计等。基于dugoff轮胎模型进行了轮胎纵向力和侧向力计算，再基于无迹卡尔曼滤波进行了车辆状态参数估计等。估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速。估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速。

2026-02-07 17:45:00 264

原创 DSP28335 永磁同步电机代码 CCS编辑，有PI控制算法、速度电流双闭环控制。有方波有...

这种简单粗暴的启动方案，实测能在0.2秒内拉起电机，切换瞬间的转矩脉动控制在5%以内。注意第二阶段频率递增的步长设计，太大容易失步，太小启动慢，这个参数是烧了三个电机调出来的经验值。注意这个动态调整的滑模增益k，传统方案都是固定值，这里根据误差动态调整，实测在低速时观测精度提升40%。这个骚操作能在电机运行中自动微调参数，不过新手慎用，容易调飞。有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。有pmsm有感无感算法，有感有hall的foc，有磁编码器的，有增量编码器的。

2026-02-07 17:30:00 295

原创基于阿克曼转向的车辆运动学模型在Simulink 2018b中的建立与仿真验证

最后提醒：保存模型时记得勾选"Export to previous version"，否则你的2018b可能打不开同事的模型——别问我是怎么知道的，那是个悲伤的故事。完整的说明文档里需要重点标注各模块的物理含义，毕竟三个月后的自己看到一堆连线时，可能比新手司机第一次上路还懵。在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。

2026-02-07 17:30:00 270

原创 1.基于MATLAB的通信调制信号时频图的生成可定义信噪比和生成图像数量 \“BPSK\“...

最后给个忠告：生成图像时千万记得关闭MATLAB的figure可见性（'visible','off'），否则生成2万张图时你的电脑会变成暖手宝。有个冷知识：RML数据集里的WBFM其实对应MATLAB里的B-FM调制，AM-DSB就是双边带调幅，命名差异容易让新人懵圈。实战中发现个魔幻现象：当信噪比低于5dB时，QAM16和QAM64的时频图肉眼几乎分不清，但用深度学习模型却能保持90%+的识别率。最近在折腾通信信号处理时发现个有意思的活——用MATLAB生成不同调制信号的时频图。

2026-02-07 17:30:00 240

原创 CST Matlab联合建模仿真：超表面设计、编码超表面干涉模型与透镜轨道角动量指导

其实说白了，CST负责电磁仿真这种体力活，MATLAB干的是智能设计的脑力活。今天咱们就聊点硬核的——用这俩货玩转编码超表面、干涉模型、透镜设计，还有轨道角动量（OAM）这些花活儿。导入到CST后，每个"0"对应金属贴片单元，"1"对应介质单元，电磁响应立马可视化。导入CST后，用参数化建模把每个单元的旋转角度和相位绑定，直接生成渐变结构。CST里导入这个相位分布后，远场辐射方向图会呈现典型的甜甜圈形状，用后处理脚本计算模态纯度，分分钟验证OAM特性。超表面设计，仿真，指导。超表面设计，仿真，指导。

2026-02-07 12:26:33 386

原创探索MATLAB下考虑V2G的光储充一体化微网多目标优化调度策略

MATLAB代码：考虑V2G的光储充一体化微网多目标优化调度策略关键词：光储充微网电电汽车V2G 多目标优化蓄电池优化调度参考文档：《光伏微网下考虑V2G补偿蓄电池容量的双目标优化调度策略》，已经投稿EI会议，中文说明文档可联系我咨询仿真平台：MATLAB 平台优势：代码注释详实，适合参考学习，相关成果已经采用，程序非常精品，请仔细辨识！主要内容：过建立光伏微网中以经济性和并网负荷波动率为双目标的蓄电池和V2G的协同调度模型。

2026-02-06 18:45:00 120

原创探索 three.js 实现线上购车 3D 展示的奇妙之旅

three.js案例- 线上购车3d展示（源码）包含内容：1.汽车模型展示；2.汽车换肤；3.轮毂部件更换；4.开关车门动画；5.汽车尺寸测量；6.自动驾驶;7.镜面倒影;8.hdr运用；9.移动端适配；本商品为html+css+three.js源码在当今数字化时代，线上购车的 3D 展示为消费者带来了前所未有的直观体验。借助three.js，我们可以轻松打造出令人惊艳的线上购车 3D 展示场景。今天就来和大家详细唠唠这个three.js案例 - 线上购车 3D 展示，还会分享一些关键部分的源码哦。

2026-02-06 18:15:00 210

空空如也

空空如也