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RSS订阅原创 基于 51 单片机的智能大棚浇花系统设计：温度、光照检测与风机控制
通过 51 单片机、温度光照传感器以及 Proteus 仿真，我们可以初步实现一个智能大棚浇花系统中关键部分的设计。当然，实际应用中还需要考虑更多的因素，比如传感器的精度校准、系统的稳定性以及与其他设备的联动等。希望这篇文章能给对这方面感兴趣的朋友一些启发，一起探索更多智能硬件项目的乐趣。基于51单片机的智能大棚浇花设计温度光照检测风机proteus。
2026-02-09 19:15:00
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原创 基于S7 - 200西门子与组态王的搬运机械手组态模拟仿真探索
1#基于s7-200西门子组态王搬运机械手组态模拟仿真机械手控制系统组态王PLC程序在自动化控制领域，利用西门子S7 - 200系列PLC结合组态王软件实现搬运机械手的组态模拟仿真是一个非常有趣且实用的项目。今天就来和大家唠唠这里面的门道。
2026-02-09 18:30:00
283
原创 探索 lqr 二级倒立摆系统的稳定控制与仿真：极点配置与 PID 控制之道
极点配置;PID控制;lqr二级倒立摆系统的稳定控制与仿真根据牛顿运动定律或者拉格朗日方程，建立直线型二级倒立摆系统的非线性运动模型，给出系统运动的状态方程；对非线性运动模型进行线性化，针对线性化模型分别采用极点配置;PID控制;lqr的方法，设计直线型二级倒立摆的详细控制方案，给出控制律设计方法；分别针对有扰动和无扰动两种情况，采用Matlab软件进行仿真验证，结合设计的控制律，用Simulink搭建仿真框图，给出仿真结果，并进行系统分析。
2026-02-09 18:00:00
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原创 用Matlab实现元胞自动机模拟动态再结晶过程
我们构建的这个CA模型可以根据输入的不同材料参数，例如应变、温度、应变率等，输出不同的显微组织结果。不仅如此，它还能够输出再结晶分数、再结晶晶粒平均尺寸、总晶粒平均尺寸以及对应的应力 - 应变曲线。而且，这个模型具备灵活性，像位错模型、形核模型及其形核机制等都可以进行修改。
2026-02-09 17:15:00
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原创 基于增量电导法的光伏MPPT控制Simulink仿真探索
Simulink仿真：基于增量电导法的光伏MPPT控制关键词：光伏阵列；最大功率点跟踪；输出功率；MPPT参考文献：基于增量电导法的光伏MPPT控制+录制视频讲解仿真平台：MATLAB/Simulink主要内容：太阳能光伏组件是一种非稳定电源，为了有效利用太阳能，必须对其进行最大功率点跟踪(MPPT)。
2026-02-09 17:15:00
996
原创 用C#开发3D点云显示软件：从CSV表格读取数据
使用C#语言开发的3D点云显示软件，以CSV表格格式读取在开发3D点云显示软件时，C#是一个相当不错的选择。今天就来聊聊如何使用C#语言开发这样一款软件，并以CSV表格格式读取数据。
2026-02-09 17:00:00
451
原创 10kV、35kV线路防雷：从仿真到治理的探索
基于matlab和ATP的10kV、35kV线路直击雷、感应雷耐雷水平，雷击跳闸率计算仿真模型，雷击风险评估和差异化防雷治理方案。在电力系统中，10kV和35kV线路的防雷工作至关重要。雷击可能导致线路故障，影响供电可靠性。今天咱们就聊聊基于Matlab和ATP搭建的线路防雷相关仿真模型，以及后续的风险评估和治理方案。
2026-02-09 16:30:00
653
原创 轮毂电机分布式驱动车辆状态估计：EKF 与 UKF 的探索
我们采用的整车 7 自由度模型为车辆状态估计提供了坚实的基础。该模型考虑了车辆在多个方向上的运动特性，使得我们能够更精确地描述车辆的实际运动状态。模型的输入主要为方向盘转角delta和车辆纵向加速度ax。通过对这些输入信息的分析和处理，模型输出横摆角速度wz、纵向车速vx以及质心侧偏角β。这一系列的输入输出关系，构建起了我们整个状态估计系统的核心架构。
2026-02-09 16:15:00
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原创 VSG风光储直流微电网Simulink仿真探索
整个系统主要由风力发电机组、光伏阵列、燃料电池这三大发电单元并联接入直流母线。而直流母线又连接着采用恒压控制的蓄电池。这里面，VSG以固定系数发出PWM信号来控制逆变桥，实现对电能的有效转换与调控。
2026-02-09 16:00:00
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原创 基于Matlab的工件测量系统
标题：基于Matlab的工件测量系统- 关键词：matlab GUI界面 工件尺寸测量 圆 长方形 直径 周长 数字图像处理- 步骤：打开图像 选择标签 灰度化 滤波(中值，均值，高斯) 二值化 边缘检测 尺寸测量 结果绘制在在GUI上- 简述：使用matlab数字图像处理技术，处理锯片，垫片，螺丝等机械零件的尺寸，只要包含半径（内径和外径），周长，长宽等，并在原图上进行绘制，并展示在界面上。：matlab GUI界面、工件尺寸测量、圆、长方形、直径、周长、数字图像处理。
2026-02-09 10:28:00
978
原创 动力学方程
三万吨的货轮在风浪里扭秧歌，舵机转得冒火星子还追不上预定航线，这场景让多少控制工程师头秃。注意控制量计算里的theta_hat项，这就是自适应估计的扰动补偿。这里的伪指令转换其实玩了个花活——把横向运动误差转嫁到航向控制上，正是处理欠驱动问题的关键技巧。这个滑模面暗藏玄机：tanh函数代替sign函数防抖振，横向误差和航向误差耦合处理欠驱动约束，最后那个sign项专门治侧向漂移。更麻烦的是最后那个d_eta项，代表风浪流的扰动，像牛皮糖一样粘在方程里。考虑扰动的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模控制。
2026-02-08 19:30:00
250
原创 MATLAB鸟鸣识别系统截图](https://example.com/gui_screenshot.png
不过千万记得——别拿家麻雀的录音去测，这货的叫声跟麻雀根本是两码事！这里用了自动调参的黑魔法，特别是高斯核的缩放参数。注意那个512的窗长，比普通说话声处理大了一倍——鸟叫频率变化快，得用更细的网兜来捞特征。左边是标准时频图，右边是梅尔谱图。对比发现，白头鹎的鸣叫在梅尔谱上会出现独特的"三叉戟"纹路，这是传统频谱看不出来的。上次测试时发现，红嘴相思鸟总被错认成画眉——后来发现是训练集里混进了发情期的异常叫声样本。这个灰度转RGB的骚操作能让准确率提升8%，毕竟预训练模型是在彩色图上练的。
2026-02-08 18:45:00
305
原创 多目标点路径规划---模拟退火算法+A*算法 送餐机器人多目标点路径规划，室内AGV路径规划
实测在20个送餐点的场景下，这种组合算法比纯贪心策略节省18%的路径长度。有个取巧的办法是把新点插入到当前最优路径中成本最低的位置，这比重新计算整个方案快得多。这个问题让无数机器人程序猿秃了头，直到他们发现用A*算法和模拟退火搞组合技有奇效。2，采用A*算法规划两点间的距离，然后依据规划路径距离模拟退火算法运算全过程最短距离。2，采用A*算法规划两点间的距离，然后依据规划路径距离模拟退火算法运算全过程最短距离。1，从厨房出发，移动到多个目标点，最后返回厨房。1，从厨房出发，移动到多个目标点，最后返回厨房。
2026-02-08 18:45:00
666
原创 逆变器并联控制仿真建模. 全部自己搭建的，采用下垂控制，电压电流双闭环结构，包括matlab仿...
最后扔个仿真波形镇楼：两台50kW逆变器并联，突加20kW负载时电压闪变不到2%，频率偏差控制在0.1Hz以内。先说重点——电压电流双闭环可是核心操作，搞不定这个，下垂控制就是纸上谈兵。有个坑爹的发现：当并联数量超过4台时，必须引入二次调频逻辑，否则系统阻尼会变得跟老太太的牙口似的——根本咬不住！全部自己搭建的，采用下垂控制，电压电流双闭环结构，包括matlab仿真模型以及详细word文档分析。全部自己搭建的，采用下垂控制，电压电流双闭环结构，包括matlab仿真模型以及详细word文档分析。
2026-02-08 18:30:00
308
原创 卷绕机程序员的日常工具箱
维伦通触摸屏上我们做了个模拟动画，操作工能实时看到薄膜边缘的波动曲线，比单纯看数字直观多了。调试时发现个细节：凸轮表的点数不是越多越好，关键点到位就行，否则影响同步响应速度。我们专门做了个材料库，换规格时自动加载对应参数，比写死数值靠谱多了。全自动卷绕机程序，欧姆龙ST编程，张力控制，电子凸轮，放卷纠偏，轴控都有，附带维伦通触摸屏。全自动卷绕机程序，欧姆龙ST编程，张力控制，电子凸轮，放卷纠偏，轴控都有，附带维伦通触摸屏。放卷纠偏的逻辑有点像打地鼠游戏。MC_CamIn(收卷轴, 主编码器轴);
2026-02-08 18:15:00
648
原创 当智能电网遇上多代理强化学习：手把手复现分布式能源控制
深度强化学习电气工程复现文章，适合小白学习关键词：能源管理系统 多主体强化学习 需求侧响应 智能电网编程语言：python平台主题：可扩展的多代理强化学习用于分布式控制住宅能源灵活性内容简介：摘要—针对分布式住宅能源，提出了一种新的可扩展的基于多智能体强化学习的协调方法。协作主体学习在一个部分可观测的随机环境中控制电动汽车、空间加热和柔性负载提供的灵活性。在标准独立 Q- 学习方法中，随机环境中局部可观测智能体的协调性能随尺度的变化而下降。
2026-02-08 17:30:00
762
原创 MATLAB并联机器人仿真：运动学、动力学与轨迹跟踪控制
今天咱们就手把手用MATLAB搞个完整的仿真流程，从基础的运动学建模到轨迹跟踪控制，中间穿插点动力学分析。这段代码的关键在于处理三个支链的几何约束，注意atan2函数比普通反正切更智能，能正确处理象限问题。实际跑起来会发现某些位置会无解，这就是机器人的奇异位形，后续控制时要避开这些区域。典型的误差会在±1mm内波动，如果出现持续发散，可能是动力学模型不准或者摩擦没考虑。MATLAB并联机器人仿真，运动学，动力学，轨迹跟踪控制。MATLAB并联机器人仿真，运动学，动力学，轨迹跟踪控制。
2026-02-08 17:15:00
262
原创 半夜两点被猫主子踩醒的铲屎官们，应该都幻想过有个自动投喂机吧？今天咱们用51单片机做个丐版自动喂食器，别看电路简单，该有的功能一样不少
这里有个坑——51的定时器自动重载值要算准，之前把TH0设成0xEE导致每天误差半小时，猫粮盆差点被主子掀了。这个防抖处理特别关键，之前没加延时的时候，主子一爪子拍上去能触发十几次模式切换，液晶屏直接变雪花点。自动模式下的定时器才是重头戏。自动模式下可以设置喂食时间，仿真时电机正转表示喂食，喂食结束电机停止。自动模式下可以设置喂食时间，仿真时电机正转表示喂食，喂食结束电机停止。手动模式：手动喂食开，手动喂食关，液晶屏显示喂食时间和当前时间。手动模式：手动喂食开，手动喂食关，液晶屏显示喂食时间和当前时间。
2026-02-08 17:00:00
421
原创 永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的simulink仿真模型，有详细的算法设计文档。 1
整个模型跑下来，从空载到额定负载切换时动态速降控制在5%以内，电流谐波THD<2%。今天咱们拆解一个典型的MTPA控制Simulink模型，从电机模型到SVPWM实现，全程手把手解析那些藏在仿真背后的门道。有个调试技巧：先让速度环开环，单独调电流环响应，确保阶跃响应超调<5%后再闭环。永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的simulink仿真模型，有详细的算法设计文档。永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的simulink仿真模型，有详细的算法设计文档。负载扰动是现场调试中最头疼的问题。
2026-02-08 16:00:00
421
原创 Comsol对环境温度、空气对流进行仿真。 使用COMSOL软件，可对房间的热环境进行模拟计算
仿真这玩意儿，本质上是用数学暴力破解物理规律。COMSOL结果再漂亮，也得拿着红外测温仪去现场校准。上次有个仿真显示西晒墙温度差3℃，实测发现是玻璃幕墙的镀膜参数填错了... 所以啊，代码能仿真相，但仿不了人心。
2026-02-08 10:54:18
878
原创 永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构。 风力机mp...
解决方法很简单，要么载波频率错开5%，要么加个随机相位抖动，实测后者对THD改善更明显。永磁直驱风力发电系统这玩意儿现在挺火的，尤其是并网稳定性这块，很多工程师都在琢磨怎么调参。网侧变流器的电压定向控制，重点在PI参数整定。这个动态修正策略能让系统在弱电网下也不振荡，去年在张北风场实测过，比固定参数方案故障率降低37%。永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构。永磁直驱风力发电系统，永磁同步电机，风力发电系统，风力机仿真模型，采用背靠背结构。
2026-02-07 18:45:00
406
原创 激光焊小孔演化的自编程研究
当看到小孔像水母一样在熔池中脉动时，瞬间理解为什么实际焊接中0.1mm的焦距偏差就能导致气孔——流体场的微小扰动会被指数级放大。这种自编程的好处是能随时插入调试断点，比如在反冲压力突变时触发数据快照，比商业软件灵活得多。验证环节最抓狂的是参数敏感性。注意指数项的分母用了2倍方差，这样实际作用半径比sigma大30%左右，更接近物理真实——这里有个坑，早期版本没注意这个系数导致熔池形状总对不上实验数据。最后给个忠告：千万别在没初始化表面张力的情况下开算，否则会得到个突破天际的熔池——别问我是怎么知道的。
2026-02-07 18:30:00
246
原创 COMSOL光学模型中的PT对称性：解析耦合波导的光学性能及其应用
PT对称耦合波导这玩意儿听起来像物理系的期末考试题，但实际操作起来还挺有意思的——尤其是当你在COMSOL里把它建出来的时候。想象一下两个平行波导，一个疯狂吸收光，另一个拼命放大光，结果它们居然能和谐共处，甚至传递能量。当耦合系数C超过某个临界值，系统会突然进入破缺相——这时候场分布就像喝高的醉汉，完全失去对称性，但恰恰这种非线性突变才是研究PT相变的关键时刻。当看到上下波导的场强呈现镜像对称分布，损耗端反而出现能量堆积的反直觉现象时，说明你的PT对称相位找对了。COMSOL光学模型：PT对称耦合波导。
2026-02-07 18:30:00
412
原创 FPGA SATA IP，K7 V7 KU等全系列支持，可提供源码或网表，附赠使用手册与测试例程
实测发现对老硬盘的兼容性意外的好，连十年前的西数黑盘都能正确识别容量。SATA 1 2 3全速支持，三星 凯侠等SSD均通过测试，SATA3速度实测写450MB/s，读实测470MB/s，速度稳定可靠。SATA 1 2 3全速支持，三星 凯侠等SSD均通过测试，SATA3速度实测写450MB/s，读实测470MB/s，速度稳定可靠。支持SSD Link状态查询，支持identity，支持查询盘容量，支持RAID0。支持SSD Link状态查询，支持identity，支持查询盘容量，支持RAID0。
2026-02-07 17:45:00
298
原创 双目相机实现物体三维重建，得到三维点云。 可替代RealSenseD435,奥比中光等3D相机...
实测在RTX3060上跑50帧/秒稳如老狗，Jetson Xavier这种边缘设备也能跑到8帧，精度控制在1.5%误差带，比某些万元级3D相机还实在。在Jetson上跑的时候，把视差范围从96砍到64，精度只降0.3%但帧率直接翻倍。整套源码扔在GitHub上，C++版带了TensorRT加速，Python版适合快速验证。别用鱼眼镜头，普通6mm定焦镜头足够，畸变校正用OpenCV现成方案就能搞定。这里有个坑，V4L2驱动默认可能给MJPG格式，强制指定YUYV格式能省30%的CPU占用。
2026-02-07 17:45:00
353
原创 搞过充电桩项目的兄弟都知道，通讯协议这块能把人折腾到秃头。最近在整理工作室物料的时候，翻出来一套经过量产验证的直流桩通讯协议板方案，直接拿出来给各位避坑
这个状态机处理了90%的充电桩通讯场景，特别是电池管理系统（BMS）和充电桩之间的参数协商过程。注意0x18FF3480这个特殊ID，这是国标GB/T 27930里规定的BMS广播地址，做过新能源项目的应该眼熟。整套方案支持CCS/GB/T双协议切换，通过拨码开关选择通讯模式时，底层驱动会自动加载对应的配置文件。测试时抓到的报文时序显示，从插枪检测到开始充电的完整流程能控制在3秒以内，比市面常见方案快40%左右。这里的0x9C40对应的二进制分压参数，是经过三十多块电池包实测调整出来的经验值。
2026-02-07 17:30:00
338
原创 MATLAB 变步长LMS均衡算法误码率仿真 您看到的介绍及图片即为本程序实现的功能，程序经过...
完整代码里还包含了步长变化曲线绘制模块，能看到那个Sigmoid函数是怎么动态调节的——这可能是变步长算法最性感的时刻，看着步长随着误差起伏就像看心电图似的。传统LMS步长固定，收敛速度和稳态误差总要取舍，这个可变步长的版本倒是能动态调整。下次试试把信道改成时变的，应该能看到变步长更大的优势，不过那就是另一个故事了。您看到的介绍及图片即为本程序实现的功能，程序经过我自己电脑的测试，确保能实现相应的功能。您看到的介绍及图片即为本程序实现的功能，程序经过我自己电脑的测试，确保能实现相应的功能。
2026-02-07 17:30:00
311
原创 基于MPC模块与最优控制理论：Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动...
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。先看整体框架：Carsim负责车辆动力学仿真，Simulink里的MPC控制器根据前车距离实时计算期望加速度，再通过逆动力学模型转换为油门/刹车信号。这个过程产生的减速度曲线非常接近老司机的操作节奏，说明逆动力学模型的转换效果靠谱。
2026-02-07 17:30:00
400
原创 八自由度车辆动力学Simulink仿真模型（前轮转向和四轮转向都有） 目前发现有小辣鸡倒卖我的...
八自由度包括纵向，横向，横摆，侧倾及四个车轮旋转运动，另外还包括pac魔术轮胎模型，可以负责跑通模型，可以在车辆参数匹配后与Carsim进行联仿验证模型精度，本人亲测模型精度较好。八自由度包括纵向，横向，横摆，侧倾及四个车轮旋转运动，另外还包括pac魔术轮胎模型，可以负责跑通模型，可以在车辆参数匹配后与Carsim进行联仿验证模型精度，本人亲测模型精度较好。这模型现在就像我的电子宠物，虽然被倒卖让人火大，但看到它在仿真时丝滑的跑姿，还是有种老父亲的欣慰。目前发现有小辣鸡倒卖我的模型（ip为江苏盐城）
2026-02-07 17:30:00
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原创 基于FPGA的自定义控制命令的串口收发功能 实现pc电脑与fpga的参数控制，可设置波特率，实...
最近在调试一个FPGA项目时需要频繁修改算法参数，每次烧录bit流实在麻烦，索性自己搓了个带交互的串口协议。实现pc电脑与fpga的参数控制，可设置波特率，实现实时参数下发，下发参数回显，用于判断参数下发与回读是否一致，目前支持十个参数帧，带仿真，也可支持新增，可用于参数调试较多的系统。实现pc电脑与fpga的参数控制，可设置波特率，实现实时参数下发，下发参数回显，用于判断参数下发与回读是否一致，目前支持十个参数帧，带仿真，也可支持新增，可用于参数调试较多的系统。Verilog实现的关键在于状态机控制。
2026-02-07 12:51:25
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原创 基于飞思卡尔MC9S12XEP100的新能源汽车整车控制器VCU方案分享
提供的原理图满足二次开发的需求，它把控制输入输出口全部详细列出。这对于想要对这个VCU方案进行二次开发的朋友来说，就像是拿到了一份宝藏地图。每一个接口的功能、连接关系都一目了然。微处理器/微控制器/单片机新能源汽车 电动汽车整车控制器 VCU含canbootloader 基于飞思卡尔MC9S12XEP100整车控制器 VCU方案1：C源文件，底层驱动+控制策略2：程序变量表格，Execl文件；can 通讯发送接收数据对应；3：DBC数据库，CANoe数据库支持文件；
2026-02-06 19:30:00
456
原创 MATLAB 下 TE 过程故障诊断的归一化判别图嵌入方法探索
MATLAB环境下一种用于TE过程故障诊断的归一化判别图嵌入方法。程序运行环境为MATLAB R2018a，执行TE过程故障诊断的归一化判别图嵌入方法，程序出图为——不同嵌入维度的精度图一张。在工业生产过程中，故障诊断至关重要，而 TE 过程故障诊断更是众多研究的焦点。今天就来聊聊在 MATLAB 环境下，一种用于 TE 过程故障诊断的归一化判别图嵌入方法。整个程序运行环境是 MATLAB R2018a ，最后会输出一张不同嵌入维度的精度图。
2026-02-06 19:30:00
294
原创 基于MATLAB m编程的发动机最优工作曲线计算程序探索
基于MATLAB m编程的发动机最优工作曲线计算程序（OOL），在此工作曲线下，发动机燃油消耗最小。文件内含：1、发动机最优工作曲线计算程序m文件；2、发动机万有特性数据excel文件最近在研究发动机相关的东西，发现了一个超有意思的项目——基于MATLAB m编程的发动机最优工作曲线计算程序（OOL），这个程序可不得了，能让发动机在工作时燃油消耗达到最小，对于追求节能高效的现代发动机技术来说，无疑是个大杀器。
2026-02-06 19:15:00
353
原创 汇川机器人21版本Demo程序逻辑探秘
汇川机器人21版本的Demo程序就像一个贴心的引路人，为我们指引了编程的方向，提供了基础的逻辑框架。但编程的世界是充满创意和变化的，我们要利用好这个Demo给予的思路，在实际项目中大胆探索，对程序进行修改和优化，逐步形成符合自身项目特点的编程规范和框架，让机器人更好地为我们服务。希望大家在汇川机器人编程的道路上越走越顺，玩出更多的花样！
2026-02-06 19:00:00
320
原创 基于MATLAB2020b的CNN - LSTM电力负荷预测探索
基于MATLAB2020b的深度学习框架，提出了一种基于CNN-LSTM的多变量电力负荷预测方法，该方法将历史负荷与气象数据作为输入，输出一天96个时刻负荷值，建模学习特征内部动态变化规律，即多变量输入多输出模型。同时，针对该模型超参数选择困难的问题，提出利用人工大猩猩部队GTO算法实现该模型超参数的优化选择，（主要优化的超参数是：学习率，训练次数，batchsize，卷积层1的核数量、大小，池化层1的核大小，卷积层2的核数量、大小，池化层2的核大小，lstm层与全连接隐含层的节点数，共11个参数）
2026-02-06 19:00:00
350
原创 Comsol 声子晶体板能带模式区分：探索微观声学世界
借助 Comsol 对声子晶体板能带模式进行区分，让我们能够深入探索微观声学世界的奥秘。从模型构建到物理场设置，再到能带计算与模式分析，每一步都紧密相连。通过不断优化模型参数和深入理解物理机制，我们可以更好地设计和应用声子晶体板，为声学滤波、隔音材料等领域带来新的突破。希望本文能为各位在相关领域探索的小伙伴们提供一些思路与帮助，一起在奇妙的声学世界中继续前行。
2026-02-06 19:00:00
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原创 西门子200smart modbus 50个从站轮询通讯程序分享
西门子200smart modbus 50个从站轮询通讯程序程序优化了传统轮询程序，适合1到50个从站轮询并且配备离线报警，并且可设置离线次数报警当从站超过10个站时常规轮询的程序量非常大，用此轮询程序将大大简化工作量程序注释清晰，实战程序，可直接修改使用最近折腾西门子200smart的modbus通讯，写了个超实用的50个从站轮询通讯程序，必须来给大家分享一下😎。
2026-02-06 18:45:00
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原创 Simulink 在风储调频领域的奇妙之旅
【有参考文献】simulink 风储调频，风机一次调频，四机两区域系统，风电可变风速一次调频，多风速区域联合，频域模型，有转速，功率特性。频域模型又称SFR模型，适用于科研。有需要的来。优点：1，风电内部控制详细，具有功率，转速暂态特性，转矩详细信息等。2，在不同风速下，调频能力对比。3，加入储能后，系统频率得到显著改善。风机内部控制详细！在电力系统研究的广袤天地里，风储调频一直是个热门话题。
2026-02-06 18:15:00
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原创 手把手教你用MATLAB实现烧结相场模拟
使用MATLAB自主编程实现烧结相场模拟适用于选择性激光烧结相场模拟，多颗粒相场烧结。提供视频讲解提供讲解video~提供讲解video~提供讲解video~作为在相场模拟领域深耕多年的过来人，跟大家分享些心得体会[拥抱]相场模拟总的来说难度大，系统复杂。网络上没有有针对性的，可实践的编程那么作为初学者，步入这个领域就非常困难，有门槛。不管怎么看paper，没有上手的编程实践，根本不可能掌握[帐篷]
2026-02-06 18:00:00
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原创 基于储能电站服务的冷热微网系统双层优化探索
基于储能电站服务的冷热微网系统双层优化建立考虑不同时间尺度问题的双层规划模型上层负责求解长时间尺度的储能配置问题下层求解短时间尺度的微网优化运行问题才用KKT条件将双层转化为单层又采用大M法将模型线性化处理最后用cplex/gurobi求解器进行求解在能源领域，基于储能电站服务的冷热微网系统双层优化是一个充满挑战与机遇的课题。今天就来跟大家分享下其中的关键思路与实现过程。
2026-02-06 13:32:56
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