基于STM32F103+MCU设计的智慧病房监测系统（代码+原理图+PCB）

于 2025-03-30 23:07:29 发布
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分类专栏： 毕业设计 文章标签： STM32 毕业设计
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基于STM32F103+MCU设计的智慧病房监测系统

摘要

随着医疗技术的不断进步和物联网技术的快速发展，智慧病房监测系统逐渐成为提升医疗服务质量和效率的重要手段。本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机、MAX30102心率传感器模块、LMT70温度传感器、DHT11温湿度传感器模块、烟雾传感器、光敏电阻传感器模块以及阿里云物联网平台的智慧病房监测系统。该系统能够实时监测病房内的环境参数（温度、湿度、烟雾浓度、光照强度）和病人的生理参数（心率、体温），并通过MQTT协议与阿里云物联网平台进行数据交互，实现手机端APP的远程监控和数据内容显示。当监测数据超过预设阈值时，系统会产生报警提示，以便医护人员及时采取相应措施。

关键词

STM32F103C8T6；智慧病房监测系统；传感器；阿里云物联网平台；远程监控

一、引言

（一）研究背景与意义

病房是医院的重要组成部分，病人的康复和治疗效果与病房环境密切相关。传统的病房监测方式主要依赖医护人员的定期巡视和手动记录，存在监测不及时、数据不准确等问题。随着物联网技术的发展，智慧病房监测系统应运而生，它能够实现病房环境的实时监测和远程监控，提高医疗服务的质量和效率。

本研究旨在设计一种基于STM32F103C8T6单片机的智慧病房监测系统，通过集成多种传感器模块，实现对病房环境和病人生理参数的全面监测，并通过阿里云物联网平台实现数据的远程传输和监控。该系统能够及时发现病房内的异常情况，为医护人员提供准确的数据支持，提高医疗服务的智能化水平。

（二）国内外研究现状

目前，国内外在智慧病房监测系统方面已经取得了一定的研究成果。国外一些发达国家已经率先将物联网技术应用于医疗领域，实现了病房环境的智能化监测和管理。国内也在积极探索智慧病房监测系统的研发和应用，通过集成多种传感器和通信技术，实现了对病房环境和病人生理参数的实时监测和远程监控。

然而，现有的智慧病房监测系统仍存在一些不足之处，如传感器精度不高、数据传输不稳定、系统集成度不高等。因此，本研究旨在设计一种高精度、高稳定性的智慧病房监测系统，以满足医疗服务的实际需求。

二、系统总体设计

（一）系统功能需求

  1. 环境监测：通过DHT11温湿度传感器模块、烟雾传感器、光敏电阻传感器模块实时监测病房内的温度、湿度、烟雾浓度和光照强度。当监测数据超过预设阈值时，系统产生报警提示。
  2. 生理监测：通过MAX30102心率传感器模块、LMT70温度传感器实时监测病人的心率和体温。当监测数据超过预设阈值时，系统产生报警提醒。
  3. 数据交互：单片机通过MQTT协议与阿里云物联网平台进行数据交互，实现数据的远程传输和存储。
  4. 远程监控：手机端APP能够实时查看病房内的环境参数和病人的生理参数，实现远程监控和数据内容显示。

（二）系统硬件架构

本系统的硬件架构主要由STM32F103C8T6单片机、传感器模块、通信模块和电源模块组成。

  1. STM32F103C8T6单片机：作为系统的核心控制器，负责数据采集、处理、存储和通信等功能。

  2. 传感器模块：

    • DHT11温湿度传感器模块：用于实时监测病房内的温度和湿度。
    • 烟雾传感器：用于检测病房内的烟雾浓度。
    • 光敏电阻传感器模块：用于监测病房内的光照强度。
    • MAX30102心率传感器模块：用于实时监测病人的心率。
    • LMT70温度传感器：用于监测病人的体温。

  3. 通信模块：采用ESP8266 Wi-Fi模块，实现单片机与阿里云物联网平台之间的无线通信。

  4. 电源模块：为系统提供稳定的工作电压和电流。

（三）系统软件架构

本系统的软件架构主要包括单片机程序、阿里云物联网平台配置和手机端APP开发三部分。

  1. 单片机程序：负责初始化传感器模块、采集数据、处理数据、与阿里云物联网平台进行通信等功能。
  2. 阿里云物联网平台配置：包括创建产品、设备、定义物模型、设置规则引擎等步骤，实现数据的远程传输和存储。
  3. 手机端APP开发：基于阿里云物联网平台提供的SDK开发手机端APP，实现数据的实时查看、远程监控和报警提示等功能。

三、系统硬件设计

（一）STM32F103C8T6单片机

STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具有丰富的外设资源和强大的处理能力。在本系统中，它主要负责数据采集、处理、存储和通信等功能。

  1. 时钟系统配置：通过配置PLL（锁相环）和预分频器，为系统提供稳定的工作时钟。
  2. GPIO口配置：根据传感器模块和通信模块的需求，配置相应的GPIO口为输入或输出模式。
  3. ADC配置：配置ADC（模数转换器）用于采集LMT70温度传感器的模拟信号。
  4. USART配置：配置USART（通用同步/异步收发传输器）用于与ESP8266 Wi-Fi模块进行通信。
  5. 定时器配置：配置定时器用于产生PWM（脉宽调制）信号，控制某些传感器的工作状态（如光敏电阻传感器）。

（二）传感器模块

1. DHT11温湿度传感器模块

DHT11是一款数字温湿度传感器，具有响应快、抗干扰能力强、性价比高等优点。它采用单总线通信方式，与STM32F103C8T6单片机连接时，只需占用一个GPIO口。

  • 工作原理：DHT11通过内部的电阻式感湿元件和NTC测温元件分别测量湿度和温度，并将测量结果转换为数字信号输出。
  • 电路连接：将DHT11的VCC引脚连接到单片机的3.3V电源，GND引脚接地，DATA引脚连接到单片机的GPIO口。
  • 数据采集：单片机通过发送开始信号启动DHT11的测量，然后等待DHT11返回测量数据。数据格式为40位，包括湿度高8位、湿度低8位、温度高8位、温度低8位和校验位。
2. 烟雾传感器

烟雾传感器用于检测病房内的烟雾浓度，当烟雾浓度超过预设阈值时，系统产生报警提示。

  • 工作原理：烟雾传感器内部采用气敏电阻，当烟雾进入传感器时，气敏电阻的阻值会发生变化，从而引起输出电压的变化。
  • 电路连接：将烟雾传感器的VCC引脚连接到单片机的5V电源（或3.3V电源，具体根据传感器型号而定），GND引脚接地，OUT引脚连接到单片机的ADC引脚（或GPIO口，通过ADC采集模拟信号）。
  • 数据采集：单片机通过ADC采集烟雾传感器的输出电压，并将其转换为烟雾浓度值。
3. 光敏电阻传感器模块

光敏电阻传感器模块用于监测病房内的光照强度，当光照强度超过或低于预设阈值时，系统产生报警提示。

  • 工作原理：光敏电阻是一种基于内光电效应的半导体元件，其阻值随入射光强的变化而变化。当入射光强增加时，光敏电阻的阻值减小；反之，入射光减弱时，光敏电阻的阻值增大。
  • 电路连接：将光敏电阻传感器模块的VCC引脚连接到单片机的3.3V电源，GND引脚接地，OUT引脚连接到单片机的ADC引脚。
  • 数据采集：单片机通过ADC采集光敏电阻传感器模块的输出电压，并将其转换为光照强度值。
4. MAX30102心率传感器模块

MAX30102是一款集成了红外光源、光电检测器和信号处理电路的高度集成心率传感器，主要用于心率和血氧饱和度的测量。

  • 工作原理：MAX30102传感器的工作原理基于红外光在血液中的吸收特性。红外光能够穿透皮肤并被血液吸收，血液中的氧合血和脱氧血对红外光的吸收程度不同，因此可以通过测量红外光的吸收情况来推断血液的氧合状态。传感器利用LED发出的光照射到皮肤表面，然后通过光电检测器接收经过皮肤反射的光信号，并根据光信号的变化来计算心率。
  • 电路连接：将MAX30102模块的VCC引脚连接到单片机的3.3V电源，GND引脚接地，SDA和SCL引脚分别连接到单片机的I2C总线的SDA和SCL引脚。
  • 数据采集：单片机通过I2C总线与MAX30102模块进行通信，读取心率数据。
5. LMT70温度传感器

LMT70是一款高精度、低功耗的CMOS模拟温度传感器，适用于高精度、低功耗的经济高效型温度感测应用。

  • 工作原理：LMT70通过内部的温度敏感元件将温度转换为电压输出。
  • 电路连接：将LMT70的VCC引脚连接到单片机的3.3V电源，GND引脚接地，OUT引脚连接到单片机的ADC引脚。
  • 数据采集：单片机通过ADC采集LMT70的输出电压，并将其转换为温度值。

（三）通信模块

本系统采用ESP8266 Wi-Fi模块实现单片机与阿里云物联网平台之间的无线通信。

  1. ESP8266 Wi-Fi模块介绍：ESP8266是一款低功耗、高性能的Wi-Fi模块，支持AT指令集和SDK开发。它可以通过UART接口与单片机进行通信，实现数据的无线传输。
  2. 电路连接：将ESP8266模块的VCC引脚连接到单片机的3.3V电源，GND引脚接地，TXD引脚连接到单片机的RXD引脚，RXD引脚连接到单片机的TXD引脚。
  3. 通信协议：本系统采用MQTT协议进行数据传输。MQTT是一种轻量级的消息传输协议，适用于物联网领域。它基于发布/订阅模式，可以实现设备之间的低延迟、低功耗通信。

（四）电源模块

电源模块为系统提供稳定的工作电压和电流。根据系统的需求，可以选择使用电池供电或外部电源供电。

  1. 电池供电：在电池供电的情况下，需要设计电池管理电路，如电池充电电路、电池保护电路等。同时，还需要考虑电池的容量和续航时间等因素。
  2. 外部电源供电：在外部电源供电的情况下，需要设计电源转换电路，将外部电源电压转换为系统所需的工作电压（如3.3V或5V）。同时，还需要考虑电源的稳定性和可靠性等因素。

四、系统软件设计

（一）单片机程序设计

单片机程序主要负责初始化传感器模块、采集数据、处理数据、与阿里云物联网平台进行通信等功能。其流程如下：

  1. 系统初始化：包括时钟系统初始化、GPIO口初始化、ADC初始化、USART初始化、定时器初始化等。同时，还需要初始化传感器模块和通信模块。
  2. 数据采集：通过传感器模块实时采集病房内的环境参数和病人的生理参数。对于数字传感器（如DHT11、MAX30102），直接读取其输出数据；对于模拟传感器（如烟雾传感器、光敏电阻传感器模块、LMT70），通过ADC采集其输出电压，并将其转换为相应的物理量。
  3. 数据处理：对采集到的数据进行滤波、校准等处理，以提高数据的准确性。同时，还需要判断数据是否超过预设阈值，如果超过则产生报警提示。
  4. 数据通信：将处理后的数据通过MQTT协议发送给阿里云物联网平台。在发送数据之前，需要先建立与阿里云物联网平台的连接，并订阅相应的主题。
  5. 报警处理：当监测数据超过预设阈值时，控制蜂鸣器发出报警声，并通过MQTT协议将报警信息发送给阿里云物联网平台。

（二）阿里云物联网平台配置

阿里云物联网平台提供了丰富的功能和服务，可以实现设备的远程监控、数据管理和分析等功能。在本系统中，需要进行以下配置：

  1. 创建产品：在阿里云物联网平台上创建一个新的产品，并定义产品的基本信息（如产品名称、产品描述等）。
  2. 创建设备：在产品下创建设备，并定义设备的基本信息（如设备名称、设备描述等）。同时，还需要为设备分配一个唯一的DeviceKey和DeviceSecret，用于设备的认证和通信。
  3. 定义物模型：根据系统的功能需求，定义物模型（如温度、湿度、烟雾浓度、光照强度、心率、体温等属性）。物模型描述了设备的功能和数据结构，是设备与云端进行通信的基础。
  4. 设置规则引擎：规则引擎用于处理设备上报的数据，并触发相应的动作（如数据存储、报警通知等）。在本系统中，需要设置规则引擎，当设备上报的数据超过预设阈值时，触发报警通知，并将数据存储到云端数据库中。

（三）手机端APP开发

手机端APP主要用于实时查看病房内的环境参数和病人的生理参数，实现远程监控和数据内容显示。其开发流程如下：

  1. 环境搭建：选择合适的开发工具和开发环境（如Android Studio、Xcode等），并配置相应的SDK和依赖库。

  2. 界面设计：根据系统的功能需求，设计手机端APP的界面布局和交互方式。界面应简洁明了，方便用户操作。

  3. 功能实现：

    • 设备连接：通过阿里云物联网平台提供的SDK实现手机端APP与设备的连接。在连接过程中，需要进行设备的认证和授权。
    • 数据获取：通过MQTT协议从阿里云物联网平台获取设备上报的数据，并在手机端APP上进行实时显示。
    • 报警提示：当设备上报的数据超过预设阈值时，手机端APP应弹出报警提示框，提醒用户注意。
    • 远程控制（可选）：根据系统的需求，可以实现手机端APP对设备的远程控制功能（如调整设备参数、控制设备开关等）。

  4. 测试与优化：对手机端APP进行测试，包括功能测试、性能测试、兼容性测试等。根据测试结果对APP进行优化和改进，提高其稳定性和用户体验。

五、系统测试与结果分析

（一）测试环境搭建

为了验证系统的性能和可靠性，搭建了相应的测试环境。测试环境包括STM32F103C8T6开发板、传感器模块、ESP8266 Wi-Fi模块、电源模块、阿里云物联网平台以及手机端APP等设备。通过连接这些设备，构建了一个完整的智慧病房监测系统测试平台。

（二）功能测试

  1. 环境监测测试：对DHT11温湿度传感器模块、烟雾传感器、光敏电阻传感器模块进行了测试，验证了它们能够准确测量病房内的温度、湿度、烟雾浓度和光照强度。同时，测试了当监测数据超过预设阈值时，系统是否能够产生报警提示。
  2. 生理监测测试：对MAX30102心率传感器模块、LMT70温度传感器进行了测试，验证了它们能够准确测量病人的心率和体温。同时，测试了当监测数据超过预设阈值时，系统是否能够产生报警提醒。
  3. 数据通信测试：对ESP8266 Wi-Fi模块进行了测试，验证了它能够通过MQTT协议与阿里云物联网平台进行稳定的数据通信。同时，测试了手机端APP是否能够实时获取设备上报的数据。
  4. 报警系统测试：对系统的报警功能进行了测试，验证了当监测数据超过预设阈值时，蜂鸣器是否能够发出报警声，并且手机端APP是否能够弹出报警提示框。

（三）结果分析

经过测试，本系统能够准确测量病房内的环境参数和病人的生理参数，并通过MQTT协议与阿里云物联网平台进行稳定的数据通信。手机端APP能够实时查看监测数据，并实现远程监控和报警提示等功能。测试结果表明，本系统具有较高的准确性和稳定性，能够应用于实际医疗环境中。

六、结论与展望

（一）结论

本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机、MAX30102心率传感器模块、LMT70温度传感器、DHT11温湿度传感器模块、烟雾传感器、光敏电阻传感器模块以及阿里云物联网平台的智慧病房监测系统。该系统能够实时监测病房内的环境参数和病人的生理参数，并通过MQTT协议与阿里云物联网平台进行数据交互，实现手机端APP的远程监控和数据内容显示。当监测数据超过预设阈值时，系统会产生报警提示，以便医护人员及时采取相应措施。测试结果表明，本系统具有较高的准确性和稳定性，能够应用于实际医疗环境中。

（二）展望

尽管本系统已经实现了基本的智慧病房监测功能，但仍存在一些不足之处和可以改进的地方。例如，可以进一步优化传感器模块的精度和稳定性，提高监测数据的准确性；可以增加更多的传感器模块，如声音传感器、压力传感器等，以更全面地监测病房环境和病人的生理状态；可以开发更完善的手机端APP，提供更丰富的功能和更友好的用户界面；还可以考虑将系统与医院的信息系统进行集成，实现更全面的医疗管理和监控。此外，随着物联网技术的不断发展，未来还可以探索将本系统与其他智能医疗设备进行集成，构建更加智能化的医疗环境。

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