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RSS订阅原创 Ubuntu22.04配置迈德威视相机在OpenCV中使用
然后等待出现提示成功的指令就代表搞定了，如果出现了意外情况的话（不过应该不太可能会出现），可以主动安装，只需要进入到include文件夹下将三个文件都复制到/usr/include下，再然后进入lib文件夹下，根据自己的系统选择对应的libMVSDK.so文件将其复制到/lib下就行了。官方提供的代码里使用的OpenCV环境属于很老的版本了，是使用C语言编写的opencv环境，所以在直接迁移到自己的项目里时需要修改其中的一些类名与函数，找AI帮忙修改了一下。然后是简单的使用方法，也列出来吧。
2025-09-12 17:56:27
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原创 Ubuntu22.04在ROS2环境配置Livox-Mid70激光雷达
这里要填的地址是雷达的静态地址，格式是192.168.1.1XX，将XX改为自己雷达的SN码，具体的SN码需要查看激光雷达背后右下角二维码的那一串数字的最后两位（不过我当时到这一步花了很久的时间，因为雷达上的SN码明明是09，但怎么都ping不上，结果最后改成00就ping上了）点击有线右边的“设置”按钮，选择“IP4”，然后点击“手动”，然后将地址和子网掩码改成这样的形式，地址192.168.1.是激光雷达的局域频段，我这里选的是50（注意不能与自己的激光雷达的静态IP一致）。
2025-09-10 18:25:29
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空空如也
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