YOLO系列
YOLO-V3
网络结构 更适合小目标检测
特征更细致 融入多持续特征图信息来预测不同规格物体
先验框更丰富 三种scale 每种三个规格 一共九种
softmax改进 预测多标签任务
多scale：为了能检测到不同大小的物体。
残差连接：为了更好的特征。
核心网络架构
先验框设计：9个
softmax层替代：物体检测任务中可能一个物体有多个标签
logistic激活函数来完成，这样就能预测每一个类别是/不是
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