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RSS订阅原创 基于图像处理的图像去雾的课程设计Matlab源程序
基于图像处理的图像去雾的课程设计Matlab源程序。包括详细的代码注释。包括技术参考文档一份（可以帮助理解学习程序）。算法内容暗通道图像计算，大气光估计。传输图估计，引导滤波器优化。去雾图像恢复。代码完成度高，亲测可以一键出图。代码有默认所有参数和图片，无需任何改动。适合小白和初学者研究学习。
2026-01-06 11:30:00
185
原创 基于simulink仿真的四旋翼无人机路径规划和轨迹跟踪的课程设计与Matlab源程序。
基于simulink仿真的四旋翼无人机路径规划和轨迹跟踪的课程设计与Matlab源程序。包括详细的代码注释。包括技术参考文档一份（可以帮助理解学习程序）。算法内容动力学与运动学模型（6自由度模型）；姿态与位置控制（如串级PID控制器）；路径规划与避障算法；轨迹跟踪与Simulink仿真验证。代码完成度高，亲测可以一键运行。代码有默认所有参数和图片，无需任何改动。自定义起始点与目标点，支持灵活设置。适合小白和初学者研究学习。
2026-01-06 08:45:00
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原创 基于RRT算法的避障路径规划的课程设计Matlab源程序
基于RRT算法的避障路径规划的课程设计Matlab源程序。包括详细的代码注释。包括参考文档一份。
2026-01-05 10:00:00
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原创 基于Matlab的图像处理程序 —— 物件自动计数，可对图片中的形状或物体进行检测与统计。
基于Matlab的图像处理程序 —— 物件自动计数，可对图片中的形状或物体进行检测与统计。程序完整可运行，带详细注释，适合学习课程设计、科研练习或汇报。
2026-01-04 18:47:45
69
原创 基于MATLAB的输电线路距离保护系统设计
基于MATLAB的输电线路距离保护系统设计本设计包括设计报告，仿真程序。距离保护的构成距离保护装置- -般由启动、测量、振荡闭锁、电压回路断线闭锁、配合逻辑和出口等几部分组成。
2026-01-04 18:47:01
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原创 基于MATLAB的单端正激—隔离型DC_DC变换器系统设计
基于MATLAB的单端正激—隔离型DC/DC变换器系统设计本设计包括设计报告，仿真程序。技术指标输入电压、输出功率、输出电压、电压纹波、开关频率见下图
2025-12-31 13:45:00
475
原创 基于MATLAB 无人机编队与障碍物避让
基于MATLAB 无人机编队与障碍物避让程序介绍：本程序构建了一个由三架无人机组成的多智能体协同控制系统，通过编队保持与障碍物避让算法，实现无人机从初始位置出发到达目标区域的自主协同飞行。系统在二维空间中建立无人机动力学与控制模型，设置固定障碍物、期望重心与目标点，通过仿真演示无人机在保持编队形态的同时安全绕障、精准到达目标的全过程。程序输出无人机轨迹演化、编队几何变化及避障距离等指标，用于分析多无人机系统的稳定性与协调性能。
2025-12-31 08:30:00
800
原创 ABC+PSO混合算法在机器人路径规划中的应用
ABC+PSO混合算法在机器人路径规划中的应用人工蜂群算法与粒子群算法融合路径规划研究本项目包括课程报告（可转PDF）与MATLAB 源代码范例。项目核心通过将人工蜂群算法（ABC）与粒子群算法（PSO）加以融合，在二维障碍环境中为无人车或移动机器人寻优路径，实现对障碍物的自主避让与平滑化控制点布局。适合自动化、机器人、智能系统等相关专业的学习研究与项目实践。
2025-12-30 14:30:00
742
原创 魔术公式轮胎模型(Magic Formula Tire Model)
魔术公式轮胎模型(Magic Formula Tire Model)采用MATLAB.m脚本搭建魔术公式轮胎模型。并对CarSim导出的轮胎数据进行拟合，得到魔术公式相关参数。可以得出轮胎侧向力与轮胎侧偏角和垂直载荷（或附着系数）的函数关系表达式；轮胎纵向力与轮胎滑移率和垂直载荷（或附着系数）的函数关系表达式。
2025-12-30 10:00:00
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原创 车辆轨迹跟踪控制—基于横纵向解耦的方式
车辆轨迹跟踪控制—基于横纵向解耦的方式横向路径跟踪采用车辆动力学跟踪误差模型，并利用模型预测控制MPC求解前轮转角控制量；纵向速度跟踪控制使用标定好的油门刹车标定表，并利用双PID控制器求解出油门/制动踏板控制量。本模型将其LQR算法替换成MPC算法。#MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真，内有多版本的仿真文件。
2025-12-29 14:30:00
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原创 《无人驾驶车辆模型预测控制》第四章基于运动学模型和MPC模型预测控制的轨迹跟踪控制CarSim_Simulink联合仿真模型
无人驾驶车辆模型预测控制》第四章基于运动学模型和MPC模型预测控制的轨迹跟踪控制CarSim/Simulink联合仿真模型已针对原书及代码中的错误进行勘误，该联合仿真模型可完美复现圆形在学习龚建伟教授等所著《无人驾驶车辆模型预测控制》一书时，第四章“基于运动学模型的模型预测控制”是理解MPC在轨迹跟踪中应用的关键章节。本篇博文将带你完整复现该章节的核心内容，包括：车辆运动学模型建立离散化与状态空间表达MPC控制器设计（含预测、滚动优化）CarSim 与 Simulink 联合仿真平台搭建附可运
2025-12-29 08:30:00
1117
原创 移相全桥DSP数字控制开关电源开发板配套学习设计资料入门
移相全桥DSP数字控制开关电源开发板配套学习设计资料入门 精通移相全桥DSP数字控制开关电源开发版资料主控TMS320F28034，提供原理图，详细功率计算书，设计说明书，BOM等资料。经典电子硬件讲解教程（硬件初学者必备，有MOS管，无刷电机，开关电源等内容）。
2025-12-28 17:30:00
104
原创 STM32四轴飞行器+STM32mini无人机四轴飞行器
STM32四轴飞行器+STM32mini无人机四轴飞行器1.STM32四轴飞行器，全套资料资料有原理图，源码，视频，说明书等等。资料里飞控有pcb文件，没有源文件，只有原理图，2.STM32mini无人机四轴飞行器、飞控遥控器电路原理图、PCB、源程序原理图是pdf版，PCB使用AD打开，源码C程序编写使用KEIL打开。入门教程，DIY全套教程，实践教程，相关参考资料文档等，分享给大家一起研究学习。
2025-12-28 14:00:00
176
原创 编码器伺服电机例程代码原理图PMSM stm32 foc bldc学习资料
在嵌入式电机控制领域，基于STM32的磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）技术因其高效率、低噪声和优异的动态响应，已成为永磁同步电机（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）控制的主流方案。电机控制相关参考组成：ST电机库的相关资料，ST PMSM培训内容，STM32_FOC_PMSM，ST_FOC库问题解答，STM32-PMSM，SVPWM相关原理 及死区补偿，TI PMSM，使用dsPIC30F_实现交流感应电机的矢量控制，无刷直流电机书等。
2025-12-27 11:00:00
565
原创 24Ｖ20A 500W 带PFC 开关电源原理图 标注清晰 pdf
本资料提供一份24V/20A/500W带PFC（功率因数校正）开关电源的完整原理图PDF文档，图纸标注清晰、结构规范，适用于电子工程师、维修技术人员及电子爱好者学习与参考。开关电源整体架构解析：包括EMI滤波、整流、PFC升压、LLC或PWM主变换、输出整流滤波等关键模块；该资料兼顾实用性与教学性，既可作为维修手册，也适合作为开关电源设计入门与进阶的学习材料。嵌入式控制基础：结合C语言示例，讲解数字电源控制逻辑与通信接口（如I²C、UART）；内容包括电路维修，PCB设计，C语言，电子电路基础讲解等等。
2025-12-26 14:30:00
207
原创 300套伺服电机步进调速电机SolidWorks三维3D模型图结构库合集
在自动化设备、机器人、数控机床及各类机电一体化系统的设计开发过程中，电机作为核心执行元件，其选型与集成直接影响整机性能与结构布局。为提升设计效率、减少重复建模工作，我们精心整理了伺服电机、步进电机、调速电机三大类常用电机的 SolidWorks 高精度三维（3D）模型结构库合集。多种品牌与型号覆盖：涵盖主流厂商（如松下、安川、台达、东方马达、雷赛、鸣志等）的经典伺服电机、两相/三相步进电机及交流/直流调速电机；附带安装尺寸图参考：部分模型配套提供 PDF 安装尺寸图纸，便于校核与工程出图。
2025-12-26 09:00:00
191
原创 在Matlab下编程实现二维与三维的路径规划、航迹跟踪控制、 在Matlab下编程实现二维与三维的路径规划、航迹跟踪控制、
初始状态: 位置(x=-5,y=0), 速度(vx=0,vy=0)% ==================== 5. 绘制三维路径对比图 =====================% ==================== 5. 绘制二维轨迹对比图 =====================% ==================== 4. 仿真主循环 =====================% ==================== 4. 仿真主循环 =====================
2025-12-25 10:00:00
642
原创 MATLAB飞行机无人机程序， 核心功能是让飞行机器人从指定初始位置出发，跟踪半波sin曲线，采用深度确定性策略梯度（DDPG）算法训练智能体来控制飞行机器人的动作。
本文介绍了一个基于MATLAB的无人机轨迹跟踪控制系统，采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法实现飞行机器人对半波正弦曲线的自主跟踪。系统包含三个核心模块：环境初始化模块可设置初始位置和角度；智能体构建模块通过Actor-Critic网络结构设计控制策略；训练仿真模块实现算法训练与性能验证。该系统适用于机器人控制领域的研究，可作为无人机路径规划和智能控制的参考案例。文中提供了关键代码框架和Simulink模型构建方法，适合作为毕业设计项目，具有实际工业应用价值。
2025-12-25 07:00:00
1175
原创 无人机仿真无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,simulink仿真，具体内容包含位置三维图像，三个姿态角度图像，位置图像，以及参考位置实际位置对比图像t31
无人机仿真无人机四旋翼uav轨迹跟踪PID控制matlab,simulink仿真，具体内容包含位置三维图像，三个姿态角度图像，位置图像，以及参考位置实际位置对比图像t31。%% 四旋翼无人机轨迹跟踪仿真（PID + 自适应滑模控制）
2025-12-24 10:00:00
524
原创 基于Simulink的液位系统串级控制仿真（双水箱） Matlab仿真工程源文件
基于Simulink的液位系统串级控制仿真（双水箱）Matlab仿真工程源文件，支持2024及以后版本，内容包括前馈串级控制、两步法、PID参数整定、双容水箱等自动化知识点，适合做设计任务书和报告用。基于Simulink的双水箱液位系统串级控制仿真，并且包含前馈补偿、两步法PID参数整定等高级功能，下面我将提供一个完整的解决方案。这个方案包括MATLAB脚本代码和Simulink模型构建指南，适合用于自动化课程设计或相关报告。我们需要根据物理原理建立双水箱系统的数学模型。
2025-12-24 08:15:00
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原创 基于PID控制的水箱液位系统设计 本资料为完整版《基于PID的水箱液位控制系统设计》技术文档，内容涵盖：
基于PID控制的水箱液位系统设计本资料为完整版《基于PID的水箱液位控制系统设计》技术文档，内容涵盖：系统建模与传递函数推导：从物理参数到数学模型，详细分析水箱动态特性；PID控制器设计：比例、积分、微分作用解析，参数整定方法与优化策略；Simulink仿真实现：模块搭建、实验设置、动态响应曲线及抗干扰性能验证；实验数据与结论：超调量、调节时间、稳态误差的量化分析，最佳参数组合推荐；改进方向：模型优化、智能控制算法扩展及工程应用建议。
2025-12-23 20:50:44
1053
原创 基于MATLAB的AlexNet网络实现猫狗图片分类。准确率95%以上。提供数据集及其训练代码，以及word说明文档。
基于MATLAB的AlexNet网络实现猫狗图片分类。准确率95%以上。提供数据集及其训练代码，以及word说明文档。
2025-12-21 08:00:00
474
原创 基于Matlab的仿真菲涅耳衍射现象，分析衍射圈数与衍射距离之间的关系，可定义的参数半径、深度、传输距离、熔石英边长。得到圆孔图样、光强图。
基于Matlab的仿真菲涅耳衍射现象，分析衍射圈数与衍射距离之间的关系，可定义的参数半径、深度、传输距离、熔石英边长。得到圆孔图样、光强图。程序已调通
2025-12-20 13:00:00
1081
原创 基于XGBoost的多变量回归预测系统（MATLAB实现） 简介
基于XGBoost的多变量回归预测系统（MATLAB实现）简介本资料包提供了一个完整的基于XGBoost的多输入多输出回归建模与预测系统，由MATLAB实现，适用于负载预测、能源管理、价格建模等多个工程与科研场景。核心内容包括：main_xgboost.m：主程序文件，用于训练和预测全过程控制。data_process.m：数据预处理模块，支持原始数据清洗、标准化与特征构造。xgboost_train.m / xgboost_test.m：训练与测试模块，封装了核心模型调用。calc_erro
2025-12-20 10:00:00
594
原创 UUV AUV ROV深度和俯仰控制算法 简介：代码包含了在 MATLAB_Simulink 中对自主水下航行器UUV AUV ROV的深度和俯仰高级控制策略的仿真和实现。
UUV AUV ROV深度和俯仰控制算法简介：代码包含了在 MATLAB/Simulink 中对自主水下航行器UUV AUV ROV的深度和俯仰高级控制策略的仿真和实现。使用的算法如下：1.PID2.线性二次调节器（LQR）3.滑模控制（SMC）4.带干扰的滑模控制5.模糊控制器（FLC）6.自适应神经模糊推理系统（ANFIS）7.模型参考自适应控制（MRAC）
2025-12-20 10:00:00
904
原创 matlab程序，计算电池放电深度，可用来计算电池寿命，或者多目标优化考虑寿命损耗模型，附赠电池放电数据。
matlab程序，计算电池放电深度，可用来计算电池寿命，或者多目标优化考虑寿命损耗模型，附赠电池放电数据。
2025-12-19 14:00:00
987
原创 基于MATLAB 火灾检测系统，可以实现图片的火苗检测。 推荐matlab2019A及以后。
基于MATLAB 火灾检测系统，可以实现图片的火苗检测。推荐matlab2019A及以后。有GUI界面版本（图1）和无GUI版本（图2），有GUI版本有1.2w字报告（图3）无GUI版本比较简单，只能简单识别，无报告。火焰识别的三个特征：1个颜色特征，2个几何特征颜色特征：HSV颜色空间下，对三个通道值进行阈值滤波，几何特征1：长宽比，几何特征2：圆形度。输出识别结果。
2025-12-19 10:00:00
996
原创 UCI数据集：论文中常用的uci数据集以及一百多个已 处理好的数据集，可以用于智能算法、机器学习、深 度学习等分类任务。
摘要： UCI数据集是机器学习与智能算法研究中广泛使用的标准数据集，包含Iris、Wine等100多个已预处理的数据集，支持分类任务。本文提供通用的MATLAB数据加载函数load_uci_data.m，可自动处理多种格式（.csv/.data/.xlsx），实现特征与标签分离、缺失值处理、字符串标签转数值、特征归一化（Min-Max/Z-score）等功能。该函数支持表头检测、多分隔符识别，输出原始数据、归一化特征及类别信息，适用于深度学习等任务。示例展示了Iris和乳腺癌数据集的加载方法，为算法研究提供
2025-12-19 09:30:00
1200
原创 人形机器人灵巧手专利全套合集
👉 这是一个典型的 欠驱动灵巧手（Underactuated Robotic Hand），即：1个电机驱动多个关节，通过柔性腱绳实现自适应抓握。GitHub 社区实现：https://github.com/elliotjohnson/allegro-hand-matlab。plot(0,0,‘ko’,‘MarkerSize’,10,‘DisplayName’,‘物体’);
2025-12-19 08:45:00
1698
原创 编码器伺服电机例程代码原理图PMSM stm32 foc bldc学习资料
编码器伺服电机例程代码原理图PMSM stm32 foc bldc学习资料内容：6个电机控制源码例程及程序说明，BLDC原理图（pdf版，无PCB，使用STM32F103R8T6作为主控），电机控制相关参考资料。电机控制相关参考组成：ST电机库的相关资料，ST PMSM培训内容，STM32_FOC_PMSM，ST_FOC库问题解答，STM32-PMSM，SVPWM相关原理 及死区补偿，TI PMSM，使用dsPIC30F_实现交流感应电机的矢量控制，无刷直流电机书等。
2025-12-18 19:48:10
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原创 300套伺服电机步进调速电机SolidWorks三维3D模型图结构库合集
300套伺服电机步进调速电机SolidWorks三维3D模型图结构库合集在自动化设备、机器人、数控机床及各类机电一体化系统的设计开发过程中，电机作为核心执行元件，其选型与集成直接影响整机性能与结构布局。为提升设计效率、减少重复建模工作，我们精心整理了伺服电机、步进电机、调速电机三大类常用电机的 SolidWorks 高精度三维（3D）模型结构库合集。
2025-12-18 19:46:33
485
原创 双馈风力发电机-900V直流混合储能并网系统MATLAB_simulink
双馈风力发电机-900V直流混合储能并网系统MATLAB/simulink
2025-12-15 09:08:51
722
原创 双馈风力发电机-900V直流混合储能并网系统MATLAB_simulink
双馈风力发电机-900V直流混合储能并网系统MATLAB/simulink
2025-12-14 14:45:00
804
原创 基于MATLAB的单容水箱液位PID控制系统设计 本设计包括设计报告，仿真程序。
基于MATLAB的单容水箱液位PID控制系统设计本设计包括设计报告，仿真程序。
2025-12-14 10:05:02
847
原创 基于MATLAB的单容水箱液位PID控制系统设计 本设计包括设计报告，仿真程序。
基于MATLAB的单容水箱液位PID控制系统设计本设计包括设计报告，仿真程序。
2025-12-13 18:50:22
708
原创 基于MATLAB的单容水箱液位PID控制系统设计 本设计包括设计报告，仿真程序。
基于MATLAB的单容水箱液位PID控制系统设计本设计包括设计报告，仿真程序。
2025-12-13 05:45:00
1499
原创 三种高压直流输电MATLAB_simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导（原来是本人的课题，自己总结的很详细）+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理
三种高压直流输电MATLAB/simulink模型（两种详细模型和一种平均值模型）+模型所有信号的含义、流向、推导（原来是本人的课题，自己总结的很详细）+换相失败原理、分类、抑制、改进措施梳理
2025-12-12 18:15:00
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原创 双馈风力发电机-900V直流混合储能并网系统MATLAB_simulink
双馈风力发电机-900V直流混合储能并网系统MATLAB/simulink
2025-12-12 13:45:00
430
原创 基于MATLAB的Buck-Boost升压-降压式变换器系统设计 本设计包括设计报告，仿真程序。 设计要求 输入侧是一个20V的直流电压，设计一个DC-DC变换器，使其输出电压为10~40V，要求
基于MATLAB的Buck-Boost升压-降压式变换器系统设计本设计包括设计报告，仿真程序。
2025-12-12 09:34:10
458
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